當(dāng)我們備受啟迪時(shí)，常?？梢詫⑺鼈儗懗梢黄牡皿w會(huì)，如此就可以提升我們寫作能力了。好的心得體會(huì)對(duì)于我們的幫助很大，所以我們要好好寫一篇心得體會(huì)接下來我就給大家介紹一下如何才能寫好一篇心得體會(huì)吧，我們一起來看一看吧。

機(jī)械專業(yè)實(shí)踐心得體會(huì)篇一

短短的金工實(shí)習(xí)過程結(jié)束，這次不僅是簡(jiǎn)單的技能實(shí)踐，r的名言，“如果我們將我們學(xué)過的東西忘得一干二凈，最后剩下的東西就是教育的本質(zhì)了，”讓我體驗(yàn)了，鄧小平爺爺所說“實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)?！? 讓我真正體驗(yàn)到“紙上得來終覺淺，欲知此事需躬行。”讓我真正體會(huì)“我聽到的我會(huì)忘掉，我看到的我能記住，我做過的才真正明白。我每次實(shí)習(xí)結(jié)束后，都根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，我實(shí)習(xí)的學(xué)得了什么呢?

我不能保證我實(shí)習(xí)的每一個(gè)工種我都學(xué)會(huì)，但我學(xué)會(huì)思考，學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)，對(duì)我來講，如果把我所沒有實(shí)習(xí)過的任何一個(gè)工種給我，我會(huì)看說明書，查閱資料，能獨(dú)立完成每種技能。清華大學(xué)的師傅們耐心地從原理給我們講解每一個(gè)工種的基本原理，給我們講解適用范圍，然后給我們演示，讓我們知道每一工種“知其然，而知其所以然”，讓我們理論到實(shí)際，在鑄造實(shí)習(xí)期間，實(shí)習(xí)的每一步都是那么簡(jiǎn)單，但是我有的看師傅演示后，自己操作是還是不會(huì)，師傅會(huì)給我耐心的提示，讓我親自領(lǐng)會(huì)要點(diǎn)，如果我會(huì)了，師傅會(huì)給我其他問題，讓我開闊視野，在鑄造期間，師傅講解整模造型，讓我們練習(xí)一會(huì)后，就給我們一個(gè)挖沙造型，讓我們先做完的同學(xué)自己做，自己思考，后來師傅在給我們講解挖沙造型，師傅們這種讓我們思考的方式，讓我體會(huì)了李開復(fù)老師所說的那句話，“我不敢保證你們?cè)诖髮W(xué)能學(xué)得任何技能，但我敢保證你們學(xué)完大學(xué)以后，將會(huì)自己思考，并掌握學(xué)習(xí)方法，無論你今后遇見什么新技能，新工藝，你都能游刃有余”。

在弧焊過程中，師傅讓我們了解了弧焊的基本原理，詳細(xì)介紹焊接的相關(guān)操作和一些注意事項(xiàng)，焊接所產(chǎn)生的氣味和刺眼的光對(duì)人體都是有害的，我們?cè)诓僮鲿r(shí)要懂得保護(hù)自己和保護(hù)他人，讓我們練習(xí)幾次，甚至幾十次，這對(duì)于我們安全工程的學(xué)生來講，無疑又極其重要。

在車工實(shí)習(xí)過程中，我沒有注意內(nèi)圓不規(guī)則，沒有開車對(duì)刀，導(dǎo)致刀具損壞，師傅讓我想一下，給我換了一把刀，沒有批評(píng)我，只是提醒我下次小心，師傅的寬容讓我體會(huì)清華師傅的寬恕人之心，在數(shù)控機(jī)床是，老師先給我們講解原理，教我們編程，讓我們自己按照?qǐng)D紙編程，讓我學(xué)會(huì)了簡(jiǎn)單的編程，在冼工中，師傅讓我實(shí)習(xí)了平面，此輪加工，一不小心，此輪加工壞了，師傅沒有說：“沒有關(guān)系，你們?cè)趯?shí)習(xí)，在學(xué)習(xí)，你悶在練習(xí)，就把它加工完”，在鉗工實(shí)習(xí)，用那銼刀在工件上來回幾百次，甚至上千次，讓我體會(huì)到了我父母每天在家勞動(dòng)的辛苦。

這次實(shí)習(xí)，我學(xué)得不少金工實(shí)習(xí)的技能，我真正不是技能的掌握，技能的練習(xí)，而是師傅教給我的自學(xué)能力，獨(dú)自思考能力，在此感謝清華師傅們?cè)诙潭痰?0此課程給我技能，培養(yǎng)我思考能力，自學(xué)能力。

時(shí)光飛逝，不平凡的__年漸漸遠(yuǎn)去，回首深思，__年對(duì)于公司是關(guān)鍵性的一年，是奠定基石的一年，__年對(duì)于我是重要轉(zhuǎn)型的一年。從初出茅廬到現(xiàn)在的略漸成熟，從熟悉的首都海淀到蓬勃發(fā)展的天津?yàn)I海，這是一個(gè)心的轉(zhuǎn)變歷程。這一年豐富的經(jīng)歷不時(shí)呈現(xiàn)在我的眼前，工作中有挫折，有困惑，也有敢于挑戰(zhàn)一切的信心，戰(zhàn)勝一切困難的毅力，生活中有苦、有辣，也有付出后令人陶醉的甜意。

機(jī)械專業(yè)實(shí)踐心得體會(huì)篇二

漢陽(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽包裝機(jī)械株式會(huì)社公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。

1.機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。

2.國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、

機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。

隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.

__汽車股份有限公司是一家大型股份制民營(yíng)企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長(zhǎng)城華北汽車有限公司”、“保定市信誠(chéng)汽車發(fā)展有限公司”、“長(zhǎng)城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長(zhǎng)城橋業(yè)有限公司”、“__汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬輛長(zhǎng)城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。

老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對(duì)它有了更深刻地認(rèn)識(shí)?，F(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車，成為汽車前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)來說，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。

機(jī)械專業(yè)實(shí)踐心得體會(huì)篇三

與以往的師兄師姐們相比，我的這次暑期社會(huì)實(shí)踐可以說幸運(yùn)得多。在風(fēng)機(jī)廠里我受到了不少照顧而不是像許多師兄師姐所說的那樣到工廠里只是搬了一個(gè)月的磚頭或者其他各樣的體力活卻沒有學(xué)到什么更實(shí)際的東西。說起來，我想我的實(shí)踐與其說起來是“實(shí)習(xí)”，更不如說是“學(xué)習(xí)”，因?yàn)槲以趯W(xué)校所學(xué)到的知識(shí)無論是純理論還是

金工實(shí)習(xí)的操作在這里都幾乎沒有用處。前五天我的實(shí)踐內(nèi)容大多都是坐在工廠里的辦公室里進(jìn)行的，我相信，不會(huì)有哪個(gè)同學(xué)通過實(shí)踐學(xué)到的東西會(huì)比我的更理論。當(dāng)然，這樣的實(shí)踐也并不輕松，經(jīng)過了一個(gè)月不洗澡不理發(fā)每天在自習(xí)室里學(xué)習(xí)14個(gè)小時(shí)以上的期末復(fù)習(xí)的煎熬之后在暑假實(shí)踐，我也同樣相信，所有人都寧愿去底下搬磚頭。而之后的內(nèi)容則是到車間里練習(xí)裝配和平衡調(diào)試等工作，雖然都只是擰螺絲之類的打下手的工作(技術(shù)工作我也根本作不了)，但凡是其中所遇到的相關(guān)問題幾位師傅都會(huì)詳細(xì)地給我講解，理論在實(shí)際中的應(yīng)用得到了更透徹的理解，之前在辦公室里學(xué)到的東西也都起到了很大作用。而且和工人師傅們?cè)谝黄鸷荛_心。

通過這次實(shí)踐，我所認(rèn)識(shí)到的最重要的是：我在學(xué)校里學(xué)到的東西在工廠里究竟有什么樣的用處。在實(shí)踐剛剛開始的時(shí)候，機(jī)械原理和材料力學(xué)考試才剛剛結(jié)束。本來以為這些東西都會(huì)給我的實(shí)習(xí)帶來很多幫助，但實(shí)際上，它們幾乎一點(diǎn)用處都沒有(只有機(jī)械原理關(guān)于動(dòng)靜平衡的知識(shí)點(diǎn)在給葉輪做平衡時(shí)有助于我的理解和操作)。在工廠里，我們不需要通過復(fù)雜的計(jì)算去選擇用料，起碼在我參加實(shí)踐的工廠里，常用的材料只有q235，16mn，ht250，zg45等幾種，鋼材常用的也只有槽鋼角鋼和帶鋼，帶鋼在學(xué)校的相關(guān)課程里還沒有學(xué)習(xí)過。工字鋼和t型鋼在建筑中可能用的會(huì)多一些但是風(fēng)機(jī)這里基本不用，而且槽鋼的用處大多是用作支架，不用像材料力學(xué)中計(jì)算扭轉(zhuǎn)時(shí)那樣麻煩。而對(duì)于鋼的熱處理，也不會(huì)要求到組織轉(zhuǎn)換那么細(xì)致，只需要知道通過怎樣的工藝多長(zhǎng)的時(shí)間能得到要求的強(qiáng)度剛度就可以了。對(duì)每個(gè)部件都進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的校核然后對(duì)應(yīng)地選取最好的用料，這是沒有效率的也是沒有必要的。很多部件的鑄造已經(jīng)有了對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)或者手冊(cè)里有對(duì)應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式，而設(shè)計(jì)中對(duì)相應(yīng)的工件也都保守地達(dá)到了安全。以前不理解為什么工程力學(xué)畢業(yè)的學(xué)生不好找工作，現(xiàn)在明白了，沒人會(huì)花錢去雇用一個(gè)掌握著自己跟本用不到的本領(lǐng)的大學(xué)生。雖然這樣說，我并不是說在學(xué)校里學(xué)習(xí)沒有必要，相反，在我發(fā)現(xiàn)學(xué)校里學(xué)到的東西沒有太多用處的同時(shí)我竟矛盾地感覺學(xué)習(xí)這樣的東西都有著十分重要的意義，學(xué)校里的學(xué)習(xí)提高的不是我們的技術(shù)，而是我們的能力，而如果沒有這樣的能力，到了工廠里我們將一無是處。

對(duì)《通風(fēng)機(jī)選型實(shí)用手冊(cè)》(孫研主編)的學(xué)習(xí)，我沒能進(jìn)行得太久，只和之前的圖紙對(duì)應(yīng)著看了不到200頁(yè)，因?yàn)槔锩娴臇|西實(shí)在是太過于專業(yè)讓我短時(shí)間內(nèi)無法理解(說是手冊(cè)，實(shí)際厚度達(dá)到了1129頁(yè))。在學(xué)校學(xué)習(xí)的時(shí)候，我們都覺得教材里的理論部分比公式部分更好理解，而看過專業(yè)書籍之后我的感覺正好相反：通過在學(xué)校里的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，我覺得這種書里的公式都不是很難，而對(duì)專業(yè)敘述說明的部分則實(shí)在是看不懂。在學(xué)習(xí)微積分概率復(fù)變函數(shù)數(shù)學(xué)物理方程等課程的時(shí)候我們都在抱怨：這樣的課學(xué)來有什么用，實(shí)際上，我在看手冊(cè)的時(shí)候感覺到，這些課程對(duì)我們是一種思維上的鍛煉，讓我們有了一個(gè)進(jìn)行數(shù)字分析的能力，否則看到那么多抽象的符號(hào)圖形和公式，我一定會(huì)瘋掉。當(dāng)然，如果現(xiàn)在讓我計(jì)算全壓靜壓風(fēng)速，雖然覺得比較簡(jiǎn)單，但我還真沒有那個(gè)本事。

我父親也搞了十幾年的風(fēng)機(jī)并且有著不少的成績(jī)，我小時(shí)候也會(huì)去四平市鼓風(fēng)機(jī)廠里玩，可能是由于離這樣的領(lǐng)域太近，一直覺得風(fēng)機(jī)沒有什么技術(shù)含量，不過是幾個(gè)葉片在轉(zhuǎn)然后帶出些風(fēng)力而已。而看過工圖和手冊(cè)之后發(fā)現(xiàn)，其實(shí)這并不是什么簡(jiǎn)單粗暴的東西。工作時(shí)是選用離心風(fēng)機(jī)還是軸流風(fēng)機(jī)左旋還是右旋低壓還是高壓用d還是用c等等等等。盡管不是什么精致的機(jī)器不用做得像電子產(chǎn)品那樣精細(xì)，但它會(huì)受到多方面影響。在我實(shí)踐的第二天，辦公室的一位設(shè)計(jì)者給商家打電話，說訂購(gòu)風(fēng)機(jī)的廠商所處的位置有一個(gè)海拔，風(fēng)機(jī)工作時(shí)會(huì)受到大氣壓的影響使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的風(fēng)機(jī)可能會(huì)有問題，風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)之復(fù)雜由此可見一斑。當(dāng)然，如果到裝配車間里去看一看，許多內(nèi)容還是很容易理解的，而且與汽車飛機(jī)等比起來，風(fēng)機(jī)應(yīng)該還算是比較簡(jiǎn)單的機(jī)械工業(yè)。在大學(xué)里沒有具體的風(fēng)機(jī)專業(yè)，不過有相關(guān)的重要課程：我在下學(xué)期要學(xué)的流體力學(xué)。據(jù)說這門課程不是很好學(xué)，特點(diǎn)是有大量的經(jīng)驗(yàn)公式，看來下學(xué)期學(xué)習(xí)的時(shí)候我得格外認(rèn)真才行。

而在練習(xí)cad制圖的時(shí)候，我覺得在工廠里所使用的清華天河pccad要比學(xué)校里所使用的autocad方便得多。在上一個(gè)小學(xué)期工程圖學(xué)設(shè)計(jì)課程中我畫了我組所有的油泵零部件cad圖，相比之下復(fù)雜的操作讓我做了不少無用功，如果當(dāng)時(shí)使用的是清華天河的pccad我想我會(huì)省力得多。比如說，在使用autocad時(shí)，尺寸公差要用特定的命令輸入，標(biāo)注表面粗糙度的時(shí)候要建立塊，剖面線有時(shí)會(huì)因圖形不連續(xù)無法填充等等，這些都不是所謂的'“土路子”，而是老師在課堂上所講授的方法。pccad就省去了這些麻煩，幾乎所有操作都會(huì)有對(duì)應(yīng)選項(xiàng)，尺寸公差的標(biāo)注只需要雙擊尺寸進(jìn)行對(duì)應(yīng)修改，粗糙度可以在pccad常用命令中找到，剖面線視圖放遠(yuǎn)即可填充。甚至說當(dāng)時(shí)我們用auto時(shí)圖紙的尺寸都需要自己畫，pc完全沒有這樣的必要。長(zhǎng)時(shí)間沒有用過cad，感覺很生疏，以后對(duì)這樣重要的工具我會(huì)常加練習(xí)。

同樣的，在車間里我也能發(fā)現(xiàn)許多東西在學(xué)校課程中講解的并不夠詳細(xì)。比如說車床加工，金工實(shí)習(xí)中所學(xué)到的都是用來加工規(guī)則的軸類零件，實(shí)際上，一些支座類的內(nèi)孔除了用鏜床外也需要用車床加工，在金工實(shí)習(xí)課上，我們無法想象笨重的軸承箱也能卡在車床卡盤上，而事實(shí)上，可以。再比如，銑工實(shí)習(xí)時(shí)老師只是提到過銑床可以用來加工鍵槽但我們所看到的銑刀都是盤狀的，在工廠里看到用銑床加工鍵槽時(shí)我竟沒有反應(yīng)過來這是銑床因?yàn)榈毒吆臀以谛９S里所見的完全不同。在機(jī)械原理課上，第十章關(guān)于動(dòng)靜平衡的課程，我們主要學(xué)到的都是對(duì)于軸類的動(dòng)平衡的方法和計(jì)算，實(shí)際上在風(fēng)機(jī)方面需要做平衡的是盤類零件葉輪，而加工出來的主軸基本上已經(jīng)達(dá)到了平衡條件不需要做平衡。在對(duì)葉輪做平衡時(shí)，需要正確地操作平衡機(jī)。第一次的處理需要進(jìn)行較大數(shù)值的平衡調(diào)整，調(diào)整方式是在對(duì)應(yīng)角度位置上焊接相應(yīng)質(zhì)量的平衡塊，在焊接時(shí)要注意焊接電機(jī)的工作方式，即要注意關(guān)閉平衡機(jī)以免回路對(duì)其造成損害。之后是焊接平衡塊還是進(jìn)行磨削加工需要以所差的質(zhì)量為標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)械專業(yè)實(shí)踐心得體會(huì)篇四

讀了三年的大學(xué)，然而大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠，在大二期末學(xué)院曾為我們組織了兩個(gè)星期的見習(xí)，但由于當(dāng)時(shí)所學(xué)知識(shí)涉及本專業(yè)知識(shí)不多，所看到的東西與本專業(yè)很難聯(lián)系起來，所以對(duì)本專業(yè)掌握并不是很理想。

今年暑假，學(xué)院為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行生產(chǎn)操作實(shí)習(xí)。

為期23天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過了杭州通用機(jī)床廠，杭州機(jī)密機(jī)床加工工廠，上海閥門加工工廠，上海大眾汽車廠以及杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠等大型工廠，了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。

第一次親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，傳感器在空調(diào)設(shè)備的應(yīng)用了，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我們大開眼界，也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審。通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足，為后續(xù)專業(yè)課學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。

杭州通用機(jī)床廠

7月3日，我們來到實(shí)習(xí)的第一站，隸屬杭州機(jī)床集團(tuán)的杭州通用機(jī)床廠。該廠主要以生產(chǎn)m—級(jí)磨床7130h，7132h，是目前國(guó)內(nèi)比較大型的機(jī)床制造廠之一。在實(shí)習(xí)中我們首先聽取了一系列關(guān)于實(shí)習(xí)過程中的安全事項(xiàng)和需注意的項(xiàng)目，在機(jī)械工程類實(shí)習(xí)中，安全問題始終是擺在第一位的。然后通過該廠總設(shè)計(jì)師的總體介紹。粗略了解了該廠的產(chǎn)品類型和工廠概況。也使我們明白了在該廠的實(shí)習(xí)目的和實(shí)習(xí)重點(diǎn)。

在接下來的一端時(shí)間，我們分三組陸續(xù)在通機(jī)車間，專機(jī)車間和加工車間進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)習(xí)。在通機(jī)車間，該實(shí)習(xí)報(bào)告車間負(fù)責(zé)人帶我們參觀了他們的生產(chǎn)裝配流水線，并為我們?cè)敿?xì)講解了平面磨床個(gè)主要零部件的加工裝配工藝和整機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)問題以及內(nèi)部液壓系統(tǒng)的一系列構(gòu)造。我最感興趣的應(yīng)該是該平面磨床的液壓系統(tǒng)，共分為供油機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)。從不同的角度出發(fā)，可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式。按油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。

開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)等后果。開式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)。

其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機(jī)會(huì)少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動(dòng)較平穩(wěn)，但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復(fù)雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補(bǔ)償系統(tǒng)中的泄漏，通常需要一個(gè)小流量的補(bǔ)油泵和油箱。由于閉式系統(tǒng)在技術(shù)要求和成本上比較高，考慮到經(jīng)濟(jì)性的問題，所以該平面磨床采取開始系統(tǒng)，外加一個(gè)吸震器來平衡系統(tǒng)。 現(xiàn)代工程機(jī)械幾乎都采用了液壓系統(tǒng)，并且與電子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合，成為現(xiàn)代工程機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告械的重要組成部分，怎樣設(shè)計(jì)好液壓系統(tǒng)，是提高我國(guó)機(jī)械制造業(yè)水平的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

在專機(jī)車間，對(duì)專用磨床的三組導(dǎo)軌，兩個(gè)拖板等特殊結(jié)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)及其加工范圍有了進(jìn)一步的加深學(xué)習(xí)，比向老師傅討教了動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的原理問題，獲益非淺。在加工車間，對(duì)龍門刨床，牛頭刨床等有了更多的確切的感性認(rèn)知，聽老師傅們把機(jī)床的五大部件：床身，立柱，磨頭，拖板，工作臺(tái)細(xì)細(xì)道來，如孢丁解牛般地，它們的加工工藝，加工特點(diǎn)在不知不覺間嵌們我們的腦袋。在通機(jī)工廠的實(shí)習(xí)，了解了目前制造業(yè)的基本情況，只是由于機(jī)械行業(yè)特有的技術(shù)操作熟練性和其具有的較大風(fēng)險(xiǎn)性，很遺憾地，不能多做一些具體實(shí)踐的操作，但是觀察了一臺(tái)機(jī)床的各個(gè)零件的生產(chǎn)加工過程及其裝配過程，使許多自己從書本上學(xué)的知識(shí)鮮活了起來，明白了本專業(yè)在一些技術(shù)制造上的具體應(yīng)用。

杭州精密機(jī)床廠

7月8日我們到了同屬杭州機(jī)床集團(tuán)的杭州精密機(jī)床廠，顧名思義，杭州精密機(jī)床廠是生產(chǎn)一些加工精度較高，技術(shù)要求高的機(jī)床設(shè)備的大型工廠，主要加工的是機(jī)床內(nèi)部的一些精度等級(jí)較高的小部件或者一些高精度的機(jī)床，如m級(jí)，mm級(jí)平面磨床。由于加工要求較高，所以機(jī)器也比較精密，所以有些也要在恒溫這個(gè)環(huán)境下伺候它們呢。這樣才能保證機(jī)床的工作性能，進(jìn)而保證加工零件的加工精度要求。

在聽了工人師傅的講解后，明白了一般零件的加工過程如下：

胚料———?jiǎng)澗€———刨床(工藝上留加工余量)——粗車——熱處理，調(diào)質(zhì)——車床半精加工——磨——齒輪加工——淬火(齒面)——磨面

齒輪零件加工工藝：

粗車——熱處理——精車——磨內(nèi)孔——磨芯，軸端面——磨另一端面——滾齒——鉗齒——剃齒——鍘鍵槽——鉗工——完工

精機(jī)公司有三個(gè)用于加工磨頭體的加工中心和幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的體積小，價(jià)格相對(duì)比較便宜，加工比較方便，加工中心有一個(gè)刀床和多個(gè)工作臺(tái)同時(shí)對(duì)多個(gè)工作面進(jìn)行加工，不僅避免了由于基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的誤差，提高了加工精度，而且也大大提高了加工效率，但是加工中心體積大，價(jià)格昂貴，而且對(duì)環(huán)境要求較高，這就提高了產(chǎn)品的成本，一般選擇加工經(jīng)濟(jì)性較高的零件或者精度要求高的關(guān)鍵零件。

在精機(jī)公司的實(shí)習(xí)中，極大地豐富了自己關(guān)于零件加工工藝的知識(shí)，拓展了自己的知識(shí)面。在這次實(shí)習(xí)中，感觸最深的是了解了數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的重要性，它是電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它集現(xiàn)代精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)、通信、液壓氣動(dòng)、光電等多學(xué)科技術(shù)為一體，具有高效率、高精度、高自動(dòng)化和高柔性等特點(diǎn)，是尖端工業(yè)所不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備。目前我國(guó)絕大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床都是出自國(guó)外先進(jìn)制造商，無論在數(shù)量上，精度，性能指標(biāo)上，中國(guó)制造業(yè)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，需要我們奮起直追。

上海閥門廠

上海大眾汽車生產(chǎn)有限公司<>接下來的日子我們乘車去了上海，因?yàn)闀r(shí)間比較緊迫，所以這次上海之行應(yīng)該以參觀為主，在上海閥門廠的時(shí)間比較短，也很難獲得比較理想的實(shí)習(xí)效果，在上海大眾汽車有限公司的參觀，多少實(shí)習(xí)報(bào)告令我們了解了機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向，我想，這也是本次上海之行最大的收獲。

就目前來言，汽車等一系列高新技術(shù)的運(yùn)用開看，如何將電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)更好的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，將是日后一端時(shí)間機(jī)械發(fā)展的重中之重

杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠

我們此次實(shí)習(xí)的最后一站是杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠，該廠建于1958年，是由杭州動(dòng)力廠和汽車修配廠等合并而成，該廠參與生產(chǎn)了浙江省第一輛重型染油機(jī)，第一輛拖拉機(jī)，第一輛大客車以及第一部無軌電車，曾在92年被列為國(guó)家重點(diǎn)大型企業(yè)，浙江省機(jī)械100強(qiáng)的美譽(yù)，現(xiàn)在該廠擁有員工1800人，具有__多臺(tái)專業(yè)機(jī)器，該廠的_6130柴油機(jī)，615柴油機(jī)，tir型柴油機(jī)都在浙江省內(nèi)市場(chǎng)上占有主流地位，年產(chǎn)值達(dá)10多憶元，是浙江省內(nèi)重點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)基地。

在此次實(shí)習(xí)中，在杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠的時(shí)間最長(zhǎng)，歷時(shí)12天，分別介紹了_6130柴油缸體的加工工藝(分為面加工和孔加工)，凸輪軸孔的加工，數(shù)控設(shè)備的加工特點(diǎn)，分類及具體運(yùn)用，曲軸的加工工序以及發(fā)動(dòng)機(jī)的具體工作原理。在最后一天，我們還參觀了其鑄造部，參觀了其鑄造生產(chǎn)過程。在該廠的實(shí)習(xí)中，深刻明白了數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)中發(fā)揮的切實(shí)作用，以及目前社會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床及數(shù)控人才的急需，而在一些重要數(shù)控產(chǎn)品，如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機(jī)床等的需求上，決不能過于依賴進(jìn)口。

歷時(shí)將近一個(gè)月的實(shí)習(xí)結(jié)束，該次實(shí)習(xí)，真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線，了解了我國(guó)目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢(shì)。在新的世紀(jì)里，科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中，而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。

它的發(fā)展 趨勢(shì)可以歸結(jié)為“四個(gè)化”：柔性化、靈捷化、智能化、信息化。即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要，使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性，使生產(chǎn)推向市場(chǎng)的時(shí)間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多實(shí)習(xí)報(bào)告變的靈捷化，還有使制造過程物耗，人耗大大降低，高自動(dòng)化生產(chǎn)，追求人的智能于機(jī)器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價(jià)值的信息化。

當(dāng)然機(jī)械制造業(yè)的四個(gè)發(fā)展趨勢(shì)不是單獨(dú)的，它們是有機(jī)的結(jié)合在一起的，是相互依賴，相互促進(jìn)的。同時(shí)由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也將會(huì)使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機(jī)械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。

然而，作為社會(huì)發(fā)展的一個(gè)部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動(dòng)，而且要從繁瑣的計(jì)算、分析等腦力勞動(dòng)中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動(dòng)，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應(yīng)能力。當(dāng)然這一切還需要我們大家進(jìn)一步的努力。

機(jī)械專業(yè)實(shí)踐心得體會(huì)篇五

漢陽(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽包裝機(jī)械株式會(huì)社公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。

1.機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。

2.國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、

機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。

隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.

__汽車股份有限公司是一家大型股份制民營(yíng)企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長(zhǎng)城華北汽車有限公司”、“保定市信誠(chéng)汽車發(fā)展有限公司”、“長(zhǎng)城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長(zhǎng)城橋業(yè)有限公司”、“__汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬輛長(zhǎng)城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。

老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對(duì)它有了更深刻地認(rèn)識(shí)。現(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車，成為汽車前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)來說，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。