在當(dāng)下這個(gè)社會(huì)中，報(bào)告的使用成為日常生活的常態(tài)，報(bào)告具有成文事后性的特點(diǎn)。那么什么樣的報(bào)告才是有效的呢？下面是小編為大家?guī)?lái)的報(bào)告優(yōu)秀范文，希望大家可以喜歡。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇一
(一)服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介
1.服務(wù)機(jī)器人的定義
服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。自20世紀(jì)60年代美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機(jī)構(gòu)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的定義不完全相同，但均體現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人可編程、仿人功能、通用性的特點(diǎn)。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(iso)將服務(wù)機(jī)器人定義為一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。iso8373進(jìn)一步解釋?zhuān)?wù)機(jī)器人具有自動(dòng)控制、再編程和多用途功能，有多個(gè)可編程軸，在服務(wù)自動(dòng)化應(yīng)用中可以固定或移動(dòng)。
美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)(ria)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，通過(guò)調(diào)用不同程序來(lái)完成各種工作任務(wù)的特種裝置。
日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(jara)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是一種具有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)自動(dòng)完成各種移動(dòng)來(lái)代替人類(lèi)勞動(dòng)的通用機(jī)器。
2.服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類(lèi)
服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類(lèi)方式多種多樣。按臂部運(yùn)動(dòng)形式的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為四種：直角坐標(biāo)型只有移動(dòng)關(guān)節(jié);圓柱坐標(biāo)型有移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可做升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型有移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為：弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人和其他機(jī)器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)控制型等。
目前，我國(guó)企業(yè)主要銷(xiāo)售坐標(biāo)型機(jī)器人，屬于低端服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，占國(guó)內(nèi)企業(yè)銷(xiāo)售量的40%以上。國(guó)外企業(yè)在我國(guó)市場(chǎng)主要銷(xiāo)售多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，屬于當(dāng)前國(guó)際市場(chǎng)的主流產(chǎn)品，占外國(guó)企業(yè)在我國(guó)銷(xiāo)售量的80%以上。
(二)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈
服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器、伺服電機(jī)、控制器三部分
我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對(duì)優(yōu)勢(shì)，而核心零部件制造是相對(duì)薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實(shí)現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國(guó)際品牌服務(wù)機(jī)器人單體成本的1/6。而國(guó)產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對(duì)落后，高價(jià)進(jìn)口減速器約占成本的1/3，大幅高于國(guó)際品牌。
(一)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模
根據(jù)ifr統(tǒng)計(jì)，2013年，全球服務(wù)機(jī)器人的銷(xiāo)量為178132臺(tái)，同比增加12%，銷(xiāo)量為歷史最高水*。ifr預(yù)測(cè)，2014年，全球服務(wù)機(jī)器人的銷(xiāo)量將達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)左右，同比增加15%。2015～2017年，服務(wù)機(jī)器人的安裝量將以年均12%的速度增長(zhǎng)(見(jiàn)圖2)。
從各大洲服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)量及預(yù)測(cè)看，亞洲/澳大利亞將是服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)量最大的地區(qū)。一方面，由于日本、韓國(guó)等亞洲生產(chǎn)大國(guó)將持續(xù)領(lǐng)跑地區(qū)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也呈迅速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，因此，亞洲地區(qū)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍將快速發(fā)展。另一方面，包括中國(guó)在內(nèi)的亞洲地區(qū)國(guó)家，大力推廣應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人，市場(chǎng)空間廣闊，吸引大批國(guó)外生產(chǎn)商投資建廠、擴(kuò)大產(chǎn)能。歐洲和美洲的市場(chǎng)相對(duì)飽和，未來(lái)將保持小幅增加、相對(duì)*緩的增長(zhǎng)趨勢(shì)(見(jiàn)圖3)。
2013年，中國(guó)成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，約占全球銷(xiāo)量的1/5。2013年，全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量的約70%集中在中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)市場(chǎng)。其中，中國(guó)的購(gòu)買(mǎi)量達(dá)到36560臺(tái)，同比增加59%，超過(guò)日本成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。ifr預(yù)測(cè)，中國(guó)2017年服務(wù)機(jī)器人的安裝量將增至10萬(wàn)臺(tái)。外資企業(yè)是中國(guó)市場(chǎng)的主要供應(yīng)商，據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2013年，國(guó)內(nèi)企業(yè)在我國(guó)銷(xiāo)售服務(wù)機(jī)器人約9500臺(tái);而外資企業(yè)在我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售總量約萬(wàn)臺(tái)。2014年1～6月，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的銷(xiāo)售量為6400臺(tái)，是2013年全年的67%。
2008～2013年，歐洲機(jī)器人供應(yīng)量復(fù)合增長(zhǎng)率為。2013年，歐洲服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量約為43300臺(tái)，同比增加5%，接近歷史最好水*——2011年的43800臺(tái)。其中，歐洲汽車(chē)制造業(yè)的服務(wù)機(jī)器人安裝量同比增加17%，成為帶動(dòng)當(dāng)年服務(wù)機(jī)器人安裝量增加的主要因素。
從服務(wù)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用看，ifr的數(shù)據(jù)顯示，2013年，全球服務(wù)機(jī)器人密度(每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人占有的服務(wù)機(jī)器人數(shù)量)為62臺(tái)/萬(wàn)人;歐洲、美洲和亞洲的密度分別為82臺(tái)/萬(wàn)人、73臺(tái)/萬(wàn)人和51臺(tái)/萬(wàn)人。其中，韓國(guó)的服務(wù)機(jī)器人密度全球最高，達(dá)到437臺(tái)/萬(wàn)人，日本為323臺(tái)/萬(wàn)人，德國(guó)為282臺(tái)/萬(wàn)人。中國(guó)汽車(chē)制造業(yè)的服務(wù)機(jī)器人密度從2006年的51臺(tái)/萬(wàn)人增加到2013年的281臺(tái)/萬(wàn)人，而其他行業(yè)的密度僅為14臺(tái)/萬(wàn)人，遠(yuǎn)低于國(guó)際*均水*。作為制造業(yè)大國(guó)，中國(guó)的人口紅利逐漸弱化，未來(lái)中國(guó)“機(jī)器換人”的潛在空間巨大。
近年來(lái)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，遍及汽車(chē)及零部件制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)、工程機(jī)械制造業(yè)、金屬制品業(yè)和食品加工制造業(yè)等行業(yè)。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，汽車(chē)及零部件制造業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求最為旺盛，如圖5所示。2013年，全球汽車(chē)服務(wù)的機(jī)器人裝機(jī)量為69400臺(tái)，占服務(wù)機(jī)器人全部銷(xiāo)售量的39%。
(二)服務(wù)機(jī)器人區(qū)域布局
1.全球布局
近年來(lái)，主要發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體將包括服務(wù)機(jī)器人在內(nèi)的智能制造作為先進(jìn)制造業(yè)的重要發(fā)展方向。發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，服務(wù)機(jī)器人成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。日本和歐洲是全球服務(wù)機(jī)器人的主要生產(chǎn)地，控制器、精密減速器、伺服電機(jī)等核心零部件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主化生產(chǎn)。美國(guó)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)基本滿(mǎn)足了本國(guó)60%的需求，在航天、軍工、汽車(chē)等領(lǐng)域的應(yīng)用具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。韓國(guó)大力推廣機(jī)器人技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用，在醫(yī)療行業(yè)，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)明顯。
(1)日本是服務(wù)機(jī)器人的制造和出口大國(guó)。近年來(lái)，受日本國(guó)內(nèi)市場(chǎng)趨近飽和以及經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響，日本國(guó)內(nèi)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求乏力，未能恢復(fù)到2008年危機(jī)前的.水*。根據(jù)日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(jara)的數(shù)據(jù)，2013年，日本服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售總量100870臺(tái)，約占全球銷(xiāo)售量的57%;銷(xiāo)售額為億日元，同比下降。從出口情況看，2013年，日本出口量為75933臺(tái)，同比增加;出口額達(dá)到2877億日元，占全年銷(xiāo)售總額的，這在很大程度上得益于中國(guó)和亞洲其他國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人需求的大幅提高。日本在2014年通過(guò)的《制造業(yè)白皮書(shū)》中強(qiáng)調(diào)，未來(lái)將重點(diǎn)發(fā)展制造業(yè)的尖端領(lǐng)域，加快機(jī)器人、下一代清潔能源汽車(chē)、再生醫(yī)療以及3d打印等行業(yè)的發(fā)展(見(jiàn)表2)。
在服務(wù)機(jī)器人核心零部件方面，日本的nabtesco和harmonic是全球重要的核心零部件供應(yīng)商。其中，nabtesco的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器在全球市場(chǎng)的占有率約為60%;中負(fù)荷及重負(fù)荷機(jī)器人用rv減速器的市場(chǎng)占有率約90%。
(2)歐洲服務(wù)機(jī)器人企業(yè)實(shí)力強(qiáng)勁，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位。歐洲的“火花”計(jì)劃到2020年，投入28億歐元研發(fā)民用機(jī)器人，創(chuàng)造24萬(wàn)個(gè)就業(yè)崗位。200余家公司約萬(wàn)名研發(fā)人員將參與該計(jì)劃，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療、交通、安全和家庭等各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人。德國(guó)“服務(wù)”戰(zhàn)略將“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”作為重要方向，將服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)和推廣應(yīng)用作為融入新一輪服務(wù)革命的重要切入點(diǎn)(見(jiàn)表3)。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇二
移動(dòng)機(jī)器人是一類(lèi)能夠通過(guò)傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙物的環(huán)境中面向目標(biāo)自主運(yùn)動(dòng)，從而完成一定功能的機(jī)器人系統(tǒng)。理想的自主移動(dòng)機(jī)器人可以不需人的干預(yù)在各種環(huán)境中自主完成規(guī)定任務(wù)，具有較高的智能水平，但目前全自主的移動(dòng)機(jī)器人還大多處于實(shí)驗(yàn)階段，進(jìn)入實(shí)用的多為自主移動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)人的干預(yù)在特定環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)，而遙控機(jī)器人則完全離不開(kāi)人的干預(yù)。
智能移動(dòng)機(jī)器人是一類(lèi)能夠通過(guò)傳感器、感知環(huán)境和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙物的環(huán)境中面向目標(biāo)自主運(yùn)動(dòng)，從而完成一定功能的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究綜合了路徑規(guī)劃、導(dǎo)航定位、路徑跟蹤與運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)。涉及包括距離探測(cè)、視頻采集、溫濕度以及聲光等多種外部傳感器，作為移動(dòng)機(jī)器人的輸入信息。移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制主要是完成移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，提供一種移動(dòng)機(jī)器人的控制方式。性能良好的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行的基礎(chǔ)，能夠服務(wù)于移動(dòng)機(jī)器人研究的通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
隨著移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及其在工業(yè)軍事等領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，有關(guān)移動(dòng)機(jī)器人的理論設(shè)計(jì)制造和應(yīng)用的新的技術(shù)學(xué)科——機(jī)器人學(xué)，已經(jīng)逐漸形成，并越來(lái)越引起人們廣泛的關(guān)注。機(jī)器人學(xué)是一門(mén)綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，它涉及現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和人工智能等多門(mén)學(xué)科．但是它又有自身的系統(tǒng)性和專(zhuān)業(yè)性。內(nèi)容極為豐富、廣泛，其中專(zhuān)業(yè)性比較強(qiáng)的有機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人的傳感技術(shù)、機(jī)器人的編程語(yǔ)言、機(jī)器人的智能和任務(wù)規(guī)劃等。其中機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人航跡控制的關(guān)鍵。
運(yùn)動(dòng)控制是移動(dòng)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)機(jī)器人的平穩(wěn)運(yùn)行起著重要作用。隨著新的智能控制算法的不斷涌現(xiàn)，移動(dòng)機(jī)器人正向著智能化方向發(fā)展，這就對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)性能提出了更高的要求。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，能夠熟悉移動(dòng)機(jī)器人硬件和軟件的開(kāi)發(fā)，掌握移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制特性，為后續(xù)的移動(dòng)機(jī)器人的功能擴(kuò)展搭建一個(gè)可行、穩(wěn)定的平臺(tái)，而這個(gè)平臺(tái)則可以成為多種機(jī)器人開(kāi)發(fā)的公共基礎(chǔ)平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)具有一定的現(xiàn)實(shí)意義，將為以后的移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
移動(dòng)機(jī)器人的研究始于60年代末期斯坦福研究院（sri）的nils nilssen和charles roesn等人，在1966年至1972年中研制出了自主移動(dòng)機(jī)器人shakey。
70年代末，移動(dòng)機(jī)器人研究又出現(xiàn)了新的高潮，特別是80年代中期以來(lái)，設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司，如美國(guó)通用電氣、日本本田、索尼等開(kāi)始研制移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，這些促進(jìn)了移動(dòng)機(jī)器人學(xué)多種研究方向的出現(xiàn)。例如，輪式移動(dòng)機(jī)器人的代表作有：smart robots公司推出的新型基于linux的移動(dòng)機(jī)器人sr4；美國(guó)activmedia boties公司用于教學(xué)的p3-dx輪式移動(dòng)機(jī)器人；卡內(nèi)基梅隆研發(fā)的nomad移動(dòng)機(jī)器人；美國(guó)國(guó)家航天航空局聞名遐邇的火星登陸車(chē)“勇氣號(hào)”等。
我國(guó)的機(jī)器人學(xué)研究起步較晚，但進(jìn)步較快，已在工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人和智能機(jī)器人各個(gè)方面都取得了顯著成績(jī)。在“七五“期間，完成了示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器聲成套技術(shù)。為了跟蹤國(guó)外搞技術(shù)，80年代國(guó)家高技術(shù)計(jì)劃中安排了智能機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)，包括水下無(wú)纜機(jī)器人高功能裝配機(jī)器人和多種特種機(jī)器人。進(jìn)行了智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、控制、人工智能、機(jī)器視覺(jué)，高性能傳感器及新材料的應(yīng)用研究，取得了大量成果。其中，輪式移動(dòng)機(jī)器人的研究也碩果累累。
國(guó)內(nèi)研究輪式移動(dòng)機(jī)器人的科研單位及公司主要有研制能力風(fēng)暴的as-r機(jī)器人的上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司；研制的casia-i自主移動(dòng)機(jī)器人的中科院自動(dòng)化所；研制“青青”輪式移動(dòng)機(jī)器人的哈爾濱工業(yè)大學(xué)，研制“小蜘蛛”輪式移動(dòng)機(jī)器人登月車(chē)的上海交大等。
當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究與發(fā)展的趨勢(shì)包括有：機(jī)器人機(jī)構(gòu)導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃傳感器信息融合技術(shù)智能技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人傳感器技術(shù)等研究。
我國(guó)自“八五”期間開(kāi)始進(jìn)入這一研究領(lǐng)域，并在國(guó)家863計(jì)劃中予以重點(diǎn)支持。較為全面對(duì)路徑規(guī)劃、視覺(jué)導(dǎo)航、信息融合、自動(dòng)駕駛等一些基本的智能機(jī)器人技術(shù)做了探索，所形成的一些關(guān)鍵技術(shù)成果也在其他領(lǐng)域得到應(yīng)用。我國(guó)在機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化工藝裝備等方面已經(jīng)取得了突破性進(jìn)展，縮短了同發(fā)達(dá)國(guó)家的差距，但是在機(jī)器人的核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高性能關(guān)鍵工藝裝備的自主設(shè)計(jì)和制造能力、高可靠性基礎(chǔ)功能部件的批量生產(chǎn)應(yīng)用方面，同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)仍存在較大差距。
通過(guò)對(duì)各項(xiàng)機(jī)器人技術(shù)的研究與分析，設(shè)計(jì)了滿(mǎn)足教學(xué)實(shí)驗(yàn)要求的智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，完成機(jī)器人車(chē)體結(jié)構(gòu)、傳感系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)和模塊化實(shí)現(xiàn)，以及機(jī)器人系統(tǒng)工程的整體設(shè)計(jì)，并著重研究嵌入式控制系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。需完成移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖紙1份、智能移動(dòng)機(jī)器人原理分析、硬件設(shè)計(jì)并編寫(xiě)相關(guān)程序。
本課題采用通用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)輪式移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)和閉環(huán)調(diào)速。實(shí)現(xiàn)基于渡越時(shí)間法的超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)，為機(jī)器人提供簡(jiǎn)單方便的障礙物距離檢驗(yàn)。ｄｓｐ實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的正交編碼脈沖實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)定位，作為機(jī)器人一種比較粗略的定位方式，可以作為后續(xù)高精度定位方式的補(bǔ)充。使用模糊控制實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤控制，利用matlab的模糊控制工具箱實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤控制決策，完成移動(dòng)機(jī)器人的路徑跟蹤。最后，論文設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)，控制簡(jiǎn)單。路徑跟蹤控制規(guī)則能夠使機(jī)器人較好的跟蹤已知路徑?？梢宰鳛楹?jiǎn)單的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用。
本課題的重點(diǎn)內(nèi)容是嵌入式操作系統(tǒng)，智能輪式移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)典型的實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)，傳統(tǒng)單任務(wù)順序執(zhí)行機(jī)制不能滿(mǎn)足該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)性要求，而且對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)來(lái)說(shuō)可靠性不高，因此選用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc／os-ⅱ。它是一個(gè)源碼公開(kāi)，可移植，可固化，可裁剪的嵌入式操作系統(tǒng)，具有代碼尺寸小，可占用實(shí)時(shí)內(nèi)核，任務(wù)多，可確定執(zhí)行時(shí)間，運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。將μc／os-ⅱ移植到s3c44b0x上，并對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，以節(jié)省存儲(chǔ)空間。
基于實(shí)時(shí)內(nèi)核的多任務(wù)系統(tǒng)可劃分為系統(tǒng)層和應(yīng)用層。系統(tǒng)層由內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)組成；應(yīng)用層包括用于達(dá)成機(jī)器人任務(wù)目標(biāo)的全部代碼。在該系統(tǒng)軟件應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)中，將機(jī)器人的任務(wù)分解成通信、信息采集、電機(jī)控制等多個(gè)用戶(hù)任務(wù)。嵌入式操作系統(tǒng)μc／os-ⅱ對(duì)任務(wù)模塊進(jìn)行管理調(diào)度，協(xié)調(diào)機(jī)器人各項(xiàng)任務(wù)運(yùn)行，保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。
移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的主要內(nèi)容有底層系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)：
（1）移動(dòng)機(jī)器人底層系統(tǒng)設(shè)計(jì)：移動(dòng)機(jī)器人的底層系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括移動(dòng)機(jī)器人的控制電路設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)和超聲波測(cè)距電路設(shè)計(jì)。底層設(shè)計(jì)涉及到的軟件算法包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)和速度閉環(huán)、電機(jī)碼盤(pán)的機(jī)器人定位、超聲波測(cè)距等。
（2）移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)：移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要內(nèi)容是生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制信息，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。軌跡跟蹤是移動(dòng)機(jī)器人需要完成的任務(wù)之一，其典型工作過(guò)程為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。軌跡跟蹤是移動(dòng)機(jī)器人需要完成的任務(wù)之一，其典型工作過(guò)程為機(jī)器人完成相應(yīng)的移動(dòng)，完成規(guī)劃路徑的跟蹤。運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中用到的輸入信息包括底層超聲波測(cè)距模塊提供的障礙物距離信息，電機(jī)碼盤(pán)提供的機(jī)器人的位置、速度信息，以及全景攝像機(jī)、單目視覺(jué)攝像機(jī)采集并經(jīng)過(guò)處理后的視頻信息等。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇三
假期一開(kāi)始就接到了社團(tuán)老師的電話(huà)，一同討論著這次五一假期的活動(dòng)安排。
在五月的五一長(zhǎng)假中，學(xué)校開(kāi)展了許許多多有意義的活動(dòng)，其中就有我們豐富的社團(tuán)活動(dòng)，每個(gè)社團(tuán)都由老師組織在這次五一假期中開(kāi)展一次社團(tuán)活動(dòng)，我們也不例外。這次我們的活動(dòng)定在了5月3日下午，并且fll科技社和機(jī)器人社一起在機(jī)器人教室舉行社團(tuán)活動(dòng)，這次的活動(dòng)顯的更加熱鬧了。
假期即將結(jié)束了，5月3日這一天終于來(lái)了，早上起來(lái)，煙雨朦朧的天氣擋不住學(xué)校各個(gè)社團(tuán)參加社團(tuán)活動(dòng)的積極性。下午一點(diǎn)半，我們準(zhǔn)時(shí)到達(dá)機(jī)器人教室集合并且由老師宣布接下來(lái)的活動(dòng)安排。
去年的一學(xué)期中，我們社團(tuán)丟了很多的零件，就是因?yàn)闆](méi)有管理方案造成的，今年老師每人準(zhǔn)備一個(gè)抽屜，把每個(gè)人自己的零件放到自己的抽屜中保管，避免了零件的`丟失。我們也想出了另外的方法保存零件，比如，今天我們社團(tuán)多了很多個(gè)塑料收納盒，就是用來(lái)放我們每個(gè)人自己的零件的，以后每次完成一個(gè)搭建任務(wù)，每個(gè)同學(xué)都需要清理自己的零件，并且根據(jù)墻上印出的零件表核對(duì)自己有沒(méi)有缺少零件，這樣可以減少不必要的零件丟失。
要想搭一個(gè)完整的機(jī)器人，就要從細(xì)小的零件開(kāi)始著手，但是由于我們社團(tuán)比較忙，而且零件又雜又多，所以一直散成一堆放在那里，這次終于要對(duì)它們來(lái)一個(gè)徹底的掃除了。因?yàn)榱?xí)慣了亂的，不少社員難免對(duì)今天活動(dòng)的第一步——整理道具，很多同學(xué)十分不高興。老師告訴我們：“做事情一定要一步一步來(lái)，只有做好了第一步，才能順利的進(jìn)行接下來(lái)的大事情。”終于，整理道具在這時(shí)正式開(kāi)始。
第一步，是把所有不需要的機(jī)器人配件拆成一個(gè)一個(gè)散的小零件，然后再把散的零件按照一個(gè)大盒子一個(gè)大盒子的按照顏色、形狀、摩擦力大小的不同理入一個(gè)個(gè)準(zhǔn)備的大盒子中，這一部是最花時(shí)間和精力的，很多小的零件被堆放在大零件中，很難被發(fā)現(xiàn)，我們?cè)谶@一部上花了大量的時(shí)間，老師也參與進(jìn)來(lái)，幫助我們?cè)陔s亂的零件堆中尋找需要的零件，并且對(duì)其進(jìn)行一一的分類(lèi)。最終，經(jīng)過(guò)全社團(tuán)成員共同的努力，近百種不同的零件終于在我們手下安安穩(wěn)穩(wěn)的歸好了類(lèi)別。
第二步，老師每人發(fā)兩個(gè)盒子，把各種零件收納到這兩個(gè)盒子中。首先要求拿出一個(gè)小的盒子，這個(gè)小盒子中分成五格，每個(gè)格子中都放入不同的零件，老師把幾十種零件按照其數(shù)量和形狀，讓我們放入不同大小的格子，理好小盒子后，大家還沒(méi)來(lái)得及喘口氣，老師又發(fā)下了一個(gè)大盒子，我們就再用同樣的方法把大一些的零件理入大盒子中，在放入盒子這步時(shí)，發(fā)現(xiàn)很多同學(xué)都出現(xiàn)了零件不夠的情況。
老師只好拆出新的零件給我們，為了尋找哪個(gè)袋子里有這種零件并且保證每個(gè)人都能獲得齊全的零件，同學(xué)們把一個(gè)個(gè)新零件袋仔細(xì)看過(guò)來(lái)，并且反復(fù)請(qǐng)查自己的零件。這個(gè)過(guò)程很費(fèi)時(shí)間，所以也警示了我們要更加仔細(xì)的對(duì)待零件，這樣可以節(jié)約很多時(shí)間。
結(jié)束了零件的整理，老師讓我們自己選擇一個(gè)抽屜，并且把自己的盒子放到抽屜里，再進(jìn)行登記，最后鑰匙老師統(tǒng)一收回保管。
時(shí)間已經(jīng)快到下課了，因?yàn)檎伊慵ㄙM(fèi)了太多的時(shí)間，后面的活動(dòng)只好長(zhǎng)話(huà)短說(shuō)。老師對(duì)今年所有的比賽項(xiàng)目進(jìn)行了一個(gè)通告，并且告訴我們哪些項(xiàng)目獲獎(jiǎng)的可能性比較大，哪些項(xiàng)目人人都可以參加，之后比賽的搭建，我們將使用自己的零件進(jìn)行。以后的課程也會(huì)安排進(jìn)一些搭建的內(nèi)容，讓我們自己體會(huì)機(jī)器人的樂(lè)趣。
今天一天的活動(dòng)很快就結(jié)束了，不過(guò)我們激動(dòng)的心情，還是流露在了臉上。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇四
趁她睡覺(jué)，悄悄給她造一個(gè)“垃圾”人；在她不省人事的時(shí)候默默守護(hù)在她身邊，為她遮風(fēng)擋雨，哪怕雷電不在意；當(dāng)她離開(kāi)地球的時(shí)候，即使她已經(jīng)崩潰了，她也轉(zhuǎn)過(guò)身去.
只是為了她那心形的笑容，只是為了和她牽手一次，只是為了她的*靜…
誰(shuí)說(shuō)機(jī)器人不能有愛(ài)？誰(shuí)說(shuō)機(jī)器人不配擁有愛(ài)情？
他雖然長(zhǎng)得丑，但在心愛(ài)的人面前難免以自己為恥；雖然她可以在天空中自由飛翔；雖然她是遠(yuǎn)離自己的飛機(jī)上的植物守護(hù)者，但她只是地球上的垃圾清潔工.
然而，這意味著什么呢？這些能代表什么？這些能阻止什么？
當(dāng)?shù)厍虮砻姹焕采w，當(dāng)又懶又累的人穿著自給自足的飛機(jī)伸出手吃飯張嘴，當(dāng)人臃腫的身體受不了，當(dāng)人不知道“土”和“舞”是什么，當(dāng)人漸漸忘記牽手觸電的感覺(jué).
它是地球上的垃圾收集器，是飛機(jī)上的植物守護(hù)者，向人們解釋一切！
一個(gè)兩個(gè)人在外太空的舞蹈，——，一條白線(xiàn)一條藍(lán)線(xiàn)，伴隨著太空中永恒的星星，在夜空中跳著動(dòng)人的舞蹈.詮釋了舞蹈術(shù)語(yǔ)——，一系列動(dòng)作，兩個(gè)舞伴，隨著音樂(lè)以一定的速度和節(jié)奏跳舞.
一個(gè)瓦力，一個(gè)伊娃，兩個(gè)不屬于同一個(gè)世界的機(jī)器人，他們的相遇注定了他們不*凡的經(jīng)歷。
就是因?yàn)樗麄儯藗儾琶靼?，牽手的雙方的心，會(huì)在一瞬間觸電；正是因?yàn)樗麄?，人們才知道地球是他們的故鄉(xiāng)；因?yàn)樗麄冋f(shuō)謊幾百年了，人們知道人是可以站起來(lái)的，但是真正意義上的站起來(lái)比他們想象的要困難得多.正是因?yàn)樗麄?，人們知道人們可以舉行舞蹈，在水中玩耍，看到真正的藍(lán)天白云，青山綠水，而不是虛擬屏幕.
然而，難道不是人類(lèi)有責(zé)任讓地球變得不適合居住嗎？人們不應(yīng)該考慮他們做了什么.
哪怕希望很小，只要有一線(xiàn)希望，就要全力以赴；只要人類(lèi)的良知沒(méi)有消失，人類(lèi)會(huì)滅亡嗎？為了后代，也為了自己，多反省.
然而，當(dāng)瓦力恢復(fù)意識(shí)去救她心愛(ài)的人時(shí)，伊娃讓她的情人瓦力想起了她的回憶，雖然他們的動(dòng)作有些滑稽，卻讓我有些苦澀的苦笑.我的心會(huì)莫名的痛.
幸運(yùn)的是，最后是一個(gè)完美的結(jié)局。幸運(yùn)的是，他們的手緊緊地握在一起.
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇五
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是進(jìn)行工程訓(xùn)練的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是理論聯(lián)系實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)，是進(jìn)一步的理解、消化、掌握課堂上所學(xué)習(xí)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的重要步驟，是培養(yǎng)工業(yè)工程專(zhuān)業(yè)人才的主要手段。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí)要求學(xué)生：
1.了解工廠的生產(chǎn)概況及生產(chǎn)組織和管理的情況;
2.了解工廠生產(chǎn)系統(tǒng)的規(guī)劃與組織和生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃與控制能庫(kù)存管理情況等，獲得生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際知識(shí);
3.加強(qiáng)理論和實(shí)踐的聯(lián)系，學(xué)習(xí)分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的方法，培養(yǎng)自學(xué)和學(xué)生獲取知識(shí)的能力，為專(zhuān)業(yè)課程學(xué)習(xí)打下良好基礎(chǔ);
4.通過(guò)深入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，學(xué)習(xí)工人階級(jí)的優(yōu)秀品質(zhì)和先進(jìn)思想，提高學(xué)習(xí)的自覺(jué)性，做到德、智、體、全面發(fā)展。
湖南工程學(xué)院工業(yè)工程專(zhuān)業(yè)第一屆學(xué)生迎來(lái)了盼望已久的實(shí)習(xí)項(xiàng)目—生產(chǎn)實(shí)習(xí)。到目前為止，我們已經(jīng)進(jìn)行了三項(xiàng)實(shí)習(xí)，分別是：認(rèn)知實(shí)習(xí)、金工實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)。認(rèn)知實(shí)習(xí)是讓我們對(duì)本專(zhuān)業(yè)以后涉及的方向有一個(gè)基本的了解，屬于啟蒙式實(shí)習(xí)。金工實(shí)習(xí)的內(nèi)容是一些比較基礎(chǔ)的，但是技術(shù)性較強(qiáng)的生產(chǎn)項(xiàng)目，它的目的是為了讓我們了解生產(chǎn)加工過(guò)程的實(shí)際情況。而這次“生產(chǎn)實(shí)習(xí)”是讓我們深入到工廠、企業(yè)中去，目的是為了讓我們對(duì)工廠車(chē)間中產(chǎn)品的加工流程、原材料的配送、產(chǎn)品的存儲(chǔ)，生產(chǎn)過(guò)程中工廠的實(shí)際運(yùn)作情況，企業(yè)中各部門(mén)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，部門(mén)間的關(guān)系，以及根據(jù)不同的實(shí)際情況來(lái)設(shè)立和劃分各部門(mén)等的情況，增加我們的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，強(qiáng)化我們的專(zhuān)業(yè)意識(shí)，理論與實(shí)際結(jié)合，增強(qiáng)我們學(xué)習(xí)的熱情與士氣。
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是工業(yè)工程專(zhuān)業(yè)的一項(xiàng)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，旨在開(kāi)拓我們的視野，增強(qiáng)專(zhuān)業(yè)意識(shí)，鞏固和理解專(zhuān)業(yè)課程。實(shí)習(xí)方式主要是請(qǐng)企業(yè)技術(shù)管理和企業(yè)管理人員以講座形式介紹有關(guān)內(nèi)容;同學(xué)們下生產(chǎn)車(chē)間參觀，向企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)管理、技術(shù)生產(chǎn)工作人員學(xué)習(xí)請(qǐng)教相關(guān)知識(shí);由帶隊(duì)老師組織同學(xué)們分組討論、發(fā)言，通過(guò)交流實(shí)習(xí)體會(huì)方式，加深和鞏固實(shí)習(xí)和專(zhuān)題講座內(nèi)容。通過(guò)本次實(shí)習(xí)，我們學(xué)到了很多課本上學(xué)不到的東西，并對(duì)生產(chǎn)管理有了更深的認(rèn)識(shí)。
實(shí)習(xí)安排：
實(shí)習(xí)時(shí)間跨度兩個(gè)星期(5月21日—6月3日)，實(shí)習(xí)安排如下：
日期地點(diǎn)及內(nèi)容日期地點(diǎn)及內(nèi)容
5月21日實(shí)習(xí)動(dòng)員5月28日專(zhuān)家物流講座
5月22日株洲齒輪廠5月29日江濱機(jī)器廠
5月23日江麓機(jī)械廠5月30日洪盛物流公司
5月24日步步高物流中心5月31日——6月3日實(shí)習(xí)報(bào)告撰寫(xiě)及周末休息
5月25日——5月27日實(shí)習(xí)日記及周末休息
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇六
摘 要：隨著現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，制造企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才需求量較大，特別是對(duì)工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用、維護(hù)、管理人才需求較強(qiáng)和要求較高，為企業(yè)培養(yǎng)急需的技能應(yīng)用型人才是高職院校的主要任務(wù)。本文以武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室為例介紹實(shí)訓(xùn)室建設(shè)布局、硬件和軟件基礎(chǔ)設(shè)施、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目設(shè)置等。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人 實(shí)訓(xùn)室建設(shè)
工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且對(duì)保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都有十分重要的意義。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用水平已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用涉及到多門(mén)學(xué)科知識(shí)， 學(xué)生不僅要掌握理論知識(shí)， 還要具備工程技術(shù)應(yīng)用能力。而實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)對(duì)于學(xué)生鞏固理論知識(shí)， 特別是培養(yǎng)其解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力、工程應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力至關(guān)重要。 高職院校應(yīng)充分利用現(xiàn)有資源， 積極與企業(yè)開(kāi)展校企合作，創(chuàng)建更加貼合實(shí)際工程應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室，為學(xué)生提供解決實(shí)際工程問(wèn)題及提高創(chuàng)新能力的條件和機(jī)會(huì)。
一、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室布局
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室歸屬于本校自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用專(zhuān)業(yè)，為了讓教學(xué)更加貼近真實(shí)的工作任務(wù)，自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用專(zhuān)業(yè)教學(xué)團(tuán)隊(duì)與合作企業(yè)華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人有限公司，共同制定專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)要求，使教學(xué)內(nèi)容與實(shí)際工作崗位任務(wù)相符，并以此為依據(jù)建設(shè)規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室，經(jīng)過(guò)雙方的研究和探討，該實(shí)訓(xùn)室被劃分為多媒體教學(xué)、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、維護(hù)維修、工程應(yīng)用等四個(gè)功能區(qū)域。實(shí)訓(xùn)室布局如圖1。
圖1 實(shí)訓(xùn)室布局圖
二、 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室硬件設(shè)施
為開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的教學(xué)，并考慮到實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中最有代表性的機(jī)器人類(lèi)型，實(shí)訓(xùn)室中工業(yè)機(jī)器人類(lèi)型選用華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的4臺(tái)輕載式六自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人、4臺(tái)桁架機(jī)器手，臺(tái)灣益眾科技有限公司的2足行走機(jī)器人、競(jìng)速機(jī)器人、樂(lè)高趣味組合機(jī)器人用于基礎(chǔ)教學(xué);選用華中數(shù)控提供的4臺(tái)六軸機(jī)器人本體、4臺(tái)桁架機(jī)械手本體、及配圖控制器用于維護(hù)維修教學(xué);選用華中數(shù)控提供的3臺(tái)立式加工中心并配置1臺(tái)6六自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人組成1個(gè)自動(dòng)加工單元用于工程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教學(xué)。同時(shí)，上述兩家公司還配套教學(xué)所需的各種輔助設(shè)備，包括末端執(zhí)行裝置（如機(jī)械手、吸盤(pán)、專(zhuān)用夾具等），外圍電氣控制、傳感設(shè)備等。
三、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室軟件設(shè)施
除了硬件設(shè)施供學(xué)生提升實(shí)操能力、工程應(yīng)用能力之外，還要注重軟件設(shè)施的建設(shè)。實(shí)訓(xùn)室除操作系統(tǒng)以外，還安裝了autocad、ug、catia等三維軟件，用于三維建模，為運(yùn)動(dòng)仿真提供數(shù)字模型。為了克服機(jī)器人數(shù)量不足，降低機(jī)器人及各種輔助設(shè)備的損耗，實(shí)訓(xùn)室還配套華中數(shù)控研制的模擬仿真軟件，包括離線(xiàn)編程功能和仿真功能，用于構(gòu)建虛擬機(jī)器人的工作環(huán)境，以及虛擬機(jī)器人工作過(guò)程的仿真。
四、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目設(shè)置
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇七
【摘 要】本文闡述工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程教學(xué)的現(xiàn)狀，探索現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程中的應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】現(xiàn)代學(xué)徒制 工業(yè)機(jī)器人 工學(xué)結(jié)合 應(yīng)用
【中圖分類(lèi)號(hào)】g 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】a
【文章編號(hào)】0450-9889（2016）11c-0113-02
一、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程教學(xué)的現(xiàn)狀
目前，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相對(duì)于西方發(fā)達(dá)國(guó)家還有一定的差距，國(guó)內(nèi)國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的占比還非常小。更重要的是，目前高校對(duì)培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的課程建設(shè)還沒(méi)有形成自己的系統(tǒng)。各個(gè)高校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程幾乎都不相同，十分混亂，這種狀況如果不盡快改變，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面臨更為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。
目前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程在高校中往往設(shè)置為理論課程，授課過(guò)程以理論教授為主，按章節(jié)順序授課。由于這門(mén)課程牽涉到非常多的數(shù)學(xué)運(yùn)算，這對(duì)于職業(yè)院校的學(xué)生來(lái)說(shuō)難度非常大。而且就算學(xué)會(huì)了這些理論知識(shí)，真正去操作控制機(jī)器人又要學(xué)習(xí)相關(guān)的操作規(guī)程和參數(shù)設(shè)置。這樣既浪費(fèi)了時(shí)間，同時(shí)授課效率又較低。不僅如此，在純理論授課過(guò)程中，學(xué)生是被動(dòng)地接受知識(shí)，主動(dòng)性差，容易出現(xiàn)厭學(xué)情緒。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程也曾探索以項(xiàng)目式教學(xué)的方法進(jìn)行授課，雖然在項(xiàng)目式教學(xué)授課過(guò)程中，理論和實(shí)踐知識(shí)的傳授有實(shí)際的設(shè)備作輔助，學(xué)生在學(xué)習(xí)的過(guò)程中有直觀的認(rèn)識(shí)，但是，在授課中發(fā)現(xiàn)，老師雖然給學(xué)生布置了任務(wù)，即針對(duì)一個(gè)項(xiàng)目完成相關(guān)任務(wù)，但很大一部分學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性不強(qiáng)，一個(gè)老師負(fù)責(zé)對(duì)所有學(xué)生督促又力不從心；同時(shí)學(xué)生在遇到問(wèn)題時(shí)都要找老師去解決，這樣授課進(jìn)程比較慢，影響了教學(xué)進(jìn)度。
二、現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式及其流程
（一）現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式概述。目前，很多專(zhuān)家學(xué)者在解釋現(xiàn)代學(xué)徒制時(shí)往往從不同層面來(lái)論述，比如有的專(zhuān)家認(rèn)為：從學(xué)校層面講，現(xiàn)代學(xué)徒制是一種人才培養(yǎng)模式，主要以工學(xué)結(jié)合為核心，通過(guò)頂崗實(shí)習(xí)和訂單培養(yǎng)等方式培養(yǎng)學(xué)生（學(xué)徒）崗位實(shí)踐能力與基本理論知識(shí)，其是“學(xué)校和企業(yè)深度合作的典型模式，也是半工半讀、工學(xué)交替的最佳形式”。學(xué)校層面實(shí)施現(xiàn)代學(xué)徒制，一般具有明確的人才培養(yǎng)目標(biāo)、培養(yǎng)途徑、培養(yǎng)時(shí)間與地點(diǎn)安排、課程內(nèi)容安排和考核方式等，因此，它是一套較完整的人才培養(yǎng)模式，如圖1所示。上述論述是從宏觀上介紹現(xiàn)代學(xué)徒制的內(nèi)涵，即工學(xué)結(jié)合，但是沒(méi)有論述“工與學(xué)”的具體實(shí)施方案。在具體實(shí)施過(guò)程中授課過(guò)程的“學(xué)”也要按照現(xiàn)代學(xué)徒制的授課模式，即現(xiàn)代學(xué)徒制學(xué)校授課。
教育部《關(guān)于開(kāi)展現(xiàn)代學(xué)徒制試點(diǎn)工作的意見(jiàn)》指出：“現(xiàn)代學(xué)徒制有利于促進(jìn)行業(yè)、企業(yè)參與職業(yè)教育人才培養(yǎng)全過(guò)程，實(shí)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)設(shè)置與產(chǎn)業(yè)需求對(duì)接，課程內(nèi)容與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接，教學(xué)過(guò)程與生產(chǎn)過(guò)程對(duì)接，畢業(yè)證書(shū)與職業(yè)資格證書(shū)對(duì)接，職業(yè)教育與終身學(xué)習(xí)對(duì)接，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量和針對(duì)性?！笨梢?jiàn)，現(xiàn)代學(xué)徒制是需要行業(yè)或企業(yè)參與的，但是往往政策從制定到實(shí)施有一個(gè)過(guò)程。從目前情況來(lái)看，對(duì)現(xiàn)代學(xué)徒制多數(shù)是學(xué)校一方比較熱心，而企業(yè)的積極性不高，當(dāng)然企業(yè)積極性不高的因素很多。在這種“企業(yè)缺位”的情況下，院校在積極探索與企業(yè)合作模式期間，不能等，針對(duì)職業(yè)院校的一些專(zhuān)業(yè)課程，可以先行以現(xiàn)代學(xué)徒制的教學(xué)模式進(jìn)行教學(xué)改革。筆者針對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程，探索以現(xiàn)代學(xué)徒制的模式進(jìn)行授課，通過(guò)實(shí)踐，發(fā)現(xiàn)在“企業(yè)缺位”的情況下，依托實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)也可以取得良好的教學(xué)效果。
（二）現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式的流程。對(duì)高職學(xué)生來(lái)講，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程要培養(yǎng)學(xué)生熟練掌握操作工業(yè)機(jī)器人的技能，能對(duì)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行安裝、調(diào)試和維護(hù)。由培養(yǎng)目標(biāo)來(lái)看，該課程的實(shí)踐動(dòng)手能力要求很高。因此，該課程配備有專(zhuān)門(mén)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室，實(shí)訓(xùn)室就可以看作“工廠車(chē)間”。根據(jù)現(xiàn)代學(xué)徒制的特點(diǎn)即工學(xué)結(jié)合，學(xué)生去上課既是去學(xué)習(xí)又是去工作，把學(xué)習(xí)“工作化”。
“工作化”的學(xué)習(xí)過(guò)程，老師的角色在“車(chē)間領(lǐng)導(dǎo)”、“質(zhì)量檢驗(yàn)員”、“同事”和“師傅”之間變換。針對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程，傳授理論知識(shí)的時(shí)候，要把“師傅”的角色扮演好；到“工廠車(chē)間”即實(shí)訓(xùn)室上課，首先要扮演“車(chē)間領(lǐng)導(dǎo)”的角色，把“工作任務(wù)”即實(shí)訓(xùn)內(nèi)容要求、注意事項(xiàng)、“工作方法”傳達(dá)給各個(gè)“工人”即每個(gè)學(xué)生，安排好“工班組長(zhǎng)”即學(xué)生小組長(zhǎng)，由組長(zhǎng)負(fù)責(zé)制；在“工作”過(guò)程中，老師又要扮演好“同事”的角色，及時(shí)發(fā)現(xiàn)“工作”的缺陷和不足，及時(shí)指導(dǎo)；最后完成“工作”后，在考核階段老師要扮演好“質(zhì)量檢驗(yàn)員”的角色。在這個(gè)流程中，每個(gè)學(xué)生都有自己的任務(wù)，每個(gè)學(xué)生也都有督促者也就是“工班組長(zhǎng)”，有問(wèn)題可以及時(shí)向組長(zhǎng)反映，整個(gè)組都解決不了，最終由“車(chē)間領(lǐng)導(dǎo)”來(lái)解決，這種“反饋機(jī)制”非常及時(shí)有效，做到了工學(xué)結(jié)合。在工業(yè)機(jī)器人課程授課過(guò)程中，這種仿照現(xiàn)代學(xué)徒制的模式取得了良好的效果。
三、現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程中的實(shí)施
（一）實(shí)施措施。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程實(shí)踐性比較強(qiáng)，有工業(yè)機(jī)器人等實(shí)訓(xùn)設(shè)備，實(shí)訓(xùn)設(shè)備和企業(yè)生產(chǎn)所用的設(shè)備相同，在教學(xué)過(guò)程中，相關(guān)知識(shí)點(diǎn)體現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中。當(dāng)然，現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式要想取得良好的效果，還要采取以下措施：
1.企業(yè)調(diào)研，結(jié)合企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)制定教學(xué)項(xiàng)目。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程的教學(xué)項(xiàng)目設(shè)置以企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)作為依據(jù)，如在“機(jī)器人的基本操作”教學(xué)項(xiàng)目中操作流程就嚴(yán)格按照企業(yè)操作規(guī)程進(jìn)行操作。
2.以企業(yè)車(chē)間管理的模式把班級(jí)成員進(jìn)行分組，選出組長(zhǎng)、副組長(zhǎng)。企業(yè)車(chē)間生產(chǎn)管理就是車(chē)間管理人員對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)和控制，以提高生產(chǎn)效率。在學(xué)徒制模式下，老師的角色就是充當(dāng)“生產(chǎn)車(chē)間”管理人員，要把“工作任務(wù)”分配好，并根據(jù)任務(wù)要求，分組完成工作以提高學(xué)習(xí)效率。
3.強(qiáng)化身份認(rèn)同，明確責(zé)任。強(qiáng)化身份認(rèn)同，就是讓學(xué)生感受到學(xué)徒制模式下自己就是“生產(chǎn)者”。各小組在互相競(jìng)爭(zhēng)中完成項(xiàng)目任務(wù)要求，組長(zhǎng)作為負(fù)責(zé)人要帶領(lǐng)本小組完成教學(xué)項(xiàng)目。
4.教學(xué)項(xiàng)目任務(wù)講解，知識(shí)點(diǎn)傳授。作為“車(chē)間管理人員”的“師傅”要按照公司實(shí)際生產(chǎn)模式把任務(wù)分解，在分解任務(wù)的過(guò)程中要強(qiáng)調(diào)“生產(chǎn)過(guò)程”的注意事項(xiàng)及操作要領(lǐng)，把知識(shí)融入項(xiàng)目分解過(guò)程中。
5.在組長(zhǎng)的帶領(lǐng)下完成項(xiàng)目。完成任務(wù)講解后，老師作為“師傅”兼“車(chē)間管理者”只需要做協(xié)調(diào)工作，項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中出現(xiàn)的各種狀況應(yīng)首先由小組長(zhǎng)和組員配合解決，組長(zhǎng)是任務(wù)實(shí)施的領(lǐng)導(dǎo)者和組織者。這樣在完成項(xiàng)目過(guò)程中充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性，有利于知識(shí)的掌握。
6.教學(xué)過(guò)程中，有組長(zhǎng)或者組長(zhǎng)指定學(xué)生匯報(bào)“工作”進(jìn)展情況。實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程，作為“管理者”要掌握任務(wù)的進(jìn)展?fàn)顩r，同樣在學(xué)徒制模式下，老師也需要掌握學(xué)生的學(xué)習(xí)狀況。在項(xiàng)目實(shí)施的各個(gè)環(huán)節(jié)有匯報(bào)的情況下，老師就很容易掌握學(xué)生的狀況。
7.組織考核驗(yàn)收。考核是指在項(xiàng)目完成后，根據(jù)項(xiàng)目實(shí)施的環(huán)節(jié)要求進(jìn)行考察。要制定詳細(xì)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，比如機(jī)器人在搬運(yùn)過(guò)程中，有沒(méi)有掉落工件、動(dòng)作的規(guī)劃是否合理等。
8.各個(gè)組進(jìn)行總結(jié)匯報(bào)?？偨Y(jié)匯報(bào)的目的就是進(jìn)行工作反思，在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中出現(xiàn)了哪些問(wèn)題、有什么工作環(huán)節(jié)要進(jìn)行改進(jìn)的，都要做總結(jié)。總結(jié)也是對(duì)項(xiàng)目實(shí)施的一個(gè)反饋形式，是對(duì)問(wèn)題的分析、改進(jìn)。
在這些環(huán)節(jié)中，老師開(kāi)始是“師傅”的角色，當(dāng)把知識(shí)點(diǎn)講解完，項(xiàng)目任務(wù)布置以后，各個(gè)組長(zhǎng)開(kāi)始擔(dān)起“師傅”的角色了，從而形成老師帶組長(zhǎng)、組長(zhǎng)帶學(xué)員的“師徒關(guān)系”。在教學(xué)過(guò)程中，如何體現(xiàn)“工學(xué)”結(jié)合呢？就是把項(xiàng)目的完成當(dāng)作“工作”去做，知識(shí)點(diǎn)的掌握結(jié)合項(xiàng)目里的任務(wù)所需。
（二）教學(xué)案例。以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中“試教再現(xiàn)”教學(xué)項(xiàng)目為例進(jìn)行現(xiàn)代學(xué)徒制模式授課。該項(xiàng)目是目前工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的基礎(chǔ)，實(shí)訓(xùn)設(shè)備就是真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人。授課前設(shè)置好項(xiàng)目的具體任務(wù)、完成時(shí)間和要求。根據(jù)班級(jí)人數(shù)分好組，選定組長(zhǎng)和副組長(zhǎng)。該項(xiàng)工作可以在上課前提前通知班里的班干部，在上課之前就要完成。由于是實(shí)訓(xùn)操作，要把操作要點(diǎn)手把手地教給學(xué)習(xí)者，示范操作。在這個(gè)過(guò)程中，老師是“師傅”，所有學(xué)員都是“徒弟”，但是要重點(diǎn)教授組長(zhǎng)。當(dāng)然，中途如果小組成員或老師感覺(jué)組長(zhǎng)掌握知識(shí)比較慢，可以調(diào)換組長(zhǎng)。當(dāng)示范操作完成以后，下面的工作就是讓組長(zhǎng)擔(dān)任“師傅”的角色。小組成員有不懂的地方可以及時(shí)詢(xún)問(wèn)組長(zhǎng)，這樣在學(xué)習(xí)中遇到問(wèn)題不至于拖沓。驗(yàn)收考核可以根據(jù)情況在每個(gè)小組里隨機(jī)抽查，由于存在隨機(jī)性，所以要求每個(gè)同學(xué)都必須掌握操作要點(diǎn)。
“試教再現(xiàn)”教學(xué)項(xiàng)目是模擬企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程，這個(gè)項(xiàng)目就是“工作”，針對(duì)該項(xiàng)目的理論課程學(xué)習(xí)可以按小組的形式通過(guò)講授、討論和總結(jié)的形式進(jìn)行。
實(shí)施現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)發(fā)現(xiàn)，學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性顯著提高，且學(xué)習(xí)效率大幅提升，特別是在教學(xué)過(guò)程中能激發(fā)組長(zhǎng)的學(xué)習(xí)潛能。組長(zhǎng)作為“師傅”，不但自己要掌握教學(xué)項(xiàng)目的知識(shí)，而且要教會(huì)組里的所有組員。在總結(jié)匯報(bào)環(huán)節(jié)，小組成員分工協(xié)作，不僅學(xué)會(huì)了知識(shí)，而且能在講臺(tái)上表達(dá)出來(lái)，提升了學(xué)生的綜合素質(zhì)。
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【基金項(xiàng)目】2015年柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院立項(xiàng)課題“模塊化機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備在教學(xué)中的應(yīng)用研究與實(shí)踐”（2015-b10）
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇八
這次非常榮幸能有機(jī)會(huì)去深圳富-士-康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富-士-康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水*早有耳聞，但百聞不如一見(jiàn)。富-士-康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國(guó)企相比，富-士-康更有活力，更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門(mén)。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富-士-康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線(xiàn)提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水*卻在全球領(lǐng)先，代表了富-士-康的核心競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長(zhǎng)，戴博士*易近人，和藹可親，我們都親切地稱(chēng)他為戴博。剛?cè)サ臅r(shí)候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國(guó)機(jī)器人的發(fā)展。美國(guó)的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方發(fā)展起來(lái)的時(shí)候，產(chǎn)業(yè)又由美國(guó)國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國(guó)家，之后又由于一些艱苦而簡(jiǎn)單，重復(fù)性的工作沒(méi)人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見(jiàn)識(shí)了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂。由富-士-康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富-士-康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人安全操作規(guī)范及注意事項(xiàng)以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見(jiàn)習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車(chē)間，對(duì)于各種問(wèn)題都當(dāng)場(chǎng)請(qǐng)教了富-士-康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來(lái)操作機(jī)器人，掌握了一些基本操作，對(duì)于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對(duì)于一個(gè)焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。
我們又用了三天的時(shí)間掌握了軟件的一些特殊功能，對(duì)于一些高級(jí)指令也由一定的理解。與剛來(lái)時(shí)相比，我們的編程水*有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們?cè)诮?jīng)過(guò)了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個(gè)項(xiàng)目的考試。第一個(gè)項(xiàng)目是授課，通過(guò)自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行一個(gè)總結(jié)，選擇一個(gè)題目講課，富-士-康的工作人員作為評(píng)委；第二個(gè)項(xiàng)目是小組項(xiàng)目，把兩個(gè)機(jī)器人配合起來(lái)，完成一個(gè)配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人之間的相互通信；第三個(gè)項(xiàng)目是出三個(gè)操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動(dòng)作。這三天可以說(shuō)是考驗(yàn)我們的時(shí)候，我們既相互合作，又有相互之間的競(jìng)爭(zhēng)，經(jīng)過(guò)努力，完成了一個(gè)個(gè)任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)注意事項(xiàng)，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的流程及注意事項(xiàng)以及開(kāi)發(fā)案例的講解。
總之，兩周時(shí)間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。
——*工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景3篇
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇九
周六看了一部動(dòng)畫(huà)電影叫《機(jī)器人總動(dòng)員》，震撼了我…
“這個(gè).這個(gè)，在哪里？”當(dāng)我看到那里的一個(gè)機(jī)器人正忙著把成堆的生活垃圾壓縮成小方塊，堆在一座山峰那么高的垃圾山上時(shí)，我不寒而栗，心想：這是哪里？這么荒涼？沒(méi)有草，沒(méi)有生物……不，有生物，是小蟑螂。在這個(gè)沒(méi)有生命的星球上，除了垃圾或者垃圾，蟑螂的出現(xiàn)讓我絕望的覺(jué)得這個(gè)星球上好像沒(méi)有生命。
當(dāng)我看到機(jī)器人用激光切割一個(gè)大鐵塊的時(shí)候，我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)虛弱的綠色幼苗，這個(gè)星球上最后的綠色，怯生生地向外窺視。我欣喜若狂。我暗暗想道：“這個(gè)星球還得救！”
但是，當(dāng)我看到一個(gè)《*》掉在地上，上面寫(xiě)著：“地球危機(jī)！”，并寫(xiě)廣告“全人類(lèi)！到宇宙飛船來(lái)！讓你逃離恐怖的現(xiàn)實(shí)！”真不敢相信是真的！但是我很快意識(shí)到這是真的！我們?nèi)祟?lèi)亂砍樹(shù)木，殘忍地殺害樹(shù)木花草……自然環(huán)境！同時(shí)，我為我們?nèi)祟?lèi)哀嘆：“人類(lèi)破壞了自然，所以要對(duì)自己負(fù)責(zé)！讓自然起死回生！但是人類(lèi)已經(jīng)離開(kāi)地球自生自滅了！”
當(dāng)我看到“宇宙飛船”的船長(zhǎng)和綠苗握手時(shí)，我不知道從哪里開(kāi)始我的喜悅！
在影片的最后幾分鐘，我看到隊(duì)長(zhǎng)教孩子們把最后一棵幼苗種在地上，把第一棵幼苗種在地上…
最后這一幕永遠(yuǎn)留在了山洞里的壁畫(huà)上，然后，外面的時(shí)間過(guò)的越來(lái)越快，慢慢變成了我們現(xiàn)在的地球風(fēng)景。
看完電影，我陷入了沉思。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇十
這學(xué)期我們?cè)谘芯啃詫W(xué)習(xí)課上學(xué)習(xí)了智能機(jī)器人。我對(duì)此非常感興趣。我們的課程主要為對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行了解與它在實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。我們對(duì)它并不是很了解，但是經(jīng)過(guò)了這一學(xué)期的課程后，對(duì)它有了一定的認(rèn)識(shí)。智能機(jī)器人無(wú)論是在工業(yè)領(lǐng)域，還是娛樂(lè)領(lǐng)域，都是當(dāng)今社會(huì)補(bǔ)課缺少的元素。智能機(jī)器人并非是一定要有實(shí)體，它可以是在計(jì)算機(jī)上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類(lèi)指令并進(jìn)行人性化判斷和回復(fù)的，在我認(rèn)為都可稱(chēng)作只能機(jī)器人。
人類(lèi)對(duì)智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)還有著一段距離，但我相信這是我們可以達(dá)到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》這兩部影片。這里主要為我們展現(xiàn)出人們對(duì)智能機(jī)器人的想象，想象是科學(xué)事業(yè)的發(fā)展前提。在*古代，人們的飛天夢(mèng)，這就是一種想象，再有了想象之后，才有了目標(biāo)和人們?nèi)?shí)現(xiàn)他的動(dòng)力，這才成就了那些偉大的科學(xué)家。
在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場(chǎng)拾到早在很久的只能拳擊機(jī)器人，他有一個(gè)非常bug的一個(gè)功能就是模仿人類(lèi)的動(dòng)作，因此在最后的拳王爭(zhēng)霸賽上男主角的父親親自上場(chǎng)開(kāi)啟模仿功能機(jī)型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機(jī)器人可以對(duì)人累的動(dòng)作進(jìn)行判別與模仿。
在《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》中鋼鐵俠的科技對(duì)人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統(tǒng)賈維斯都是人工智能的`表現(xiàn)。
在我們生活中智能機(jī)氣人也無(wú)處不再，比如掃地機(jī)器人等等……我們接觸了機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒(méi)有太多的難點(diǎn)，我們并沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)c語(yǔ)言，可以說(shuō)零基礎(chǔ)基礎(chǔ)，我們目前并沒(méi)有實(shí)際操作。我們主要學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單的指令來(lái)進(jìn)行l(wèi)ed燈的控制，說(shuō)起來(lái)只要兩個(gè)字，做起來(lái)真的不是那么簡(jiǎn)單。
我看那些對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程和操控感覺(jué)特別的炫。我個(gè)人對(duì)機(jī)器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著學(xué)好英語(yǔ)在將來(lái)可能進(jìn)行編程之類(lèi)的工作，但突然發(fā)現(xiàn)我的英語(yǔ)著實(shí)是有點(diǎn)差，不過(guò)雖然如此我也要努力去實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想，現(xiàn)如今我學(xué)習(xí)美術(shù)并不代表不能從事這個(gè)事業(yè)，我相信在將來(lái)我可以自己進(jìn)行編程和設(shè)計(jì)一個(gè)屬于自己的智能機(jī)器人。
很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門(mén)課，通過(guò)了這門(mén)課使我對(duì)智能機(jī)器人有了一個(gè)更加清晰的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也激起了我對(duì)此方面的研究的興趣。之前就對(duì)機(jī)器視覺(jué)，認(rèn)知心理學(xué)，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對(duì)此進(jìn)行了深入的了解，通過(guò)這門(mén)課，我認(rèn)識(shí)到，智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個(gè)綜合應(yīng)用這些知識(shí)的最好的*臺(tái)。通過(guò)這門(mén)課，我也從新認(rèn)識(shí)了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性，使我認(rèn)識(shí)到之前對(duì)此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時(shí)也教育我，任何一個(gè)項(xiàng)目本身所呈現(xiàn)的問(wèn)題只是完成該項(xiàng)目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認(rèn)真的態(tài)度對(duì)待。同時(shí)也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對(duì)此做出評(píng)價(jià)。
通過(guò)這門(mén)課我系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)了機(jī)器人的感念，綜上所述,目前機(jī)器人無(wú)碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類(lèi):全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢(shì)場(chǎng)法:對(duì)障礙物建立排斥勢(shì)場(chǎng),對(duì)目標(biāo)點(diǎn)建立吸引勢(shì)場(chǎng),根據(jù)傳感裝置反饋回來(lái)的機(jī)器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機(jī)器人繞開(kāi)障礙物向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng).通過(guò)這門(mén)課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級(jí)計(jì)算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級(jí)計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機(jī)器人能夠快速對(duì)傳感器信號(hào)經(jīng)處理，同時(shí)對(duì)人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分，一個(gè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的大小，決定了機(jī)器人活動(dòng)的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來(lái)的研究重點(diǎn)是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機(jī)器人》只是一門(mén)選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時(shí)間里，這門(mén)課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對(duì)智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強(qiáng)烈興趣，同時(shí)也是我認(rèn)識(shí)到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇十一
服務(wù)機(jī)器人是智能制造的重要組成部分。近年來(lái)，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，2013年，全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量再創(chuàng)新高。日本、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴(kuò)張和技術(shù)創(chuàng)新。2013年，中國(guó)成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)持續(xù)升溫，領(lǐng)軍企業(yè)積極開(kāi)展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。但是，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、自主品牌市場(chǎng)占有率低等問(wèn)題。未來(lái)，我國(guó)應(yīng)加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、強(qiáng)化配套支撐、推動(dòng)自主品牌機(jī)器人的市場(chǎng)化應(yīng)用。
1.服務(wù)機(jī)器人的定義
服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。自20世紀(jì)60年代美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機(jī)構(gòu)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的定義不完全相同，但均體現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人可編程、仿人功能、通用性的特點(diǎn)。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(iso)將服務(wù)機(jī)器人定義為一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。iso8373進(jìn)一步解釋?zhuān)?wù)機(jī)器人具有自動(dòng)控制、再編程和多用途功能，有多個(gè)可編程軸，在服務(wù)自動(dòng)化應(yīng)用中可以固定或移動(dòng)。
美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)(ria)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，通過(guò)調(diào)用不同程序來(lái)完成各種工作任務(wù)的特種裝置。
日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(jara)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是一種具有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)自動(dòng)完成各種移動(dòng)來(lái)代替人類(lèi)勞動(dòng)的通用機(jī)器。
2.服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類(lèi)
服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類(lèi)方式多種多樣。按臂部運(yùn)動(dòng)形式的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為四種：直角坐標(biāo)型只有移動(dòng)關(guān)節(jié);圓柱坐標(biāo)型有移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可做升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型有移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為：弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人和其他機(jī)器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)控制型等。
目前，我國(guó)企業(yè)主要銷(xiāo)售坐標(biāo)型機(jī)器人，屬于低端服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，占國(guó)內(nèi)企業(yè)銷(xiāo)售量的40%以上。國(guó)外企業(yè)在我國(guó)市場(chǎng)主要銷(xiāo)售多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，屬于當(dāng)前國(guó)際市場(chǎng)的主流產(chǎn)品，占外國(guó)企業(yè)在我國(guó)銷(xiāo)售量的80%以上。
服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器、伺服電機(jī)、控制器三部分。
我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對(duì)優(yōu)勢(shì)，而核心零部件制造是相對(duì)薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實(shí)現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國(guó)際品牌服務(wù)機(jī)器人單體成本的1/6。而國(guó)產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對(duì)落后，高價(jià)進(jìn)口減速器約占成本的1/3，大幅高于國(guó)際品牌。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇十二
掃地機(jī)器人自從出世以來(lái)就以其小巧、輕便、無(wú)需人力、噪音小等優(yōu)點(diǎn)不斷地沖擊著人們對(duì)清潔的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)。預(yù)計(jì)未來(lái)亦將持續(xù)擴(kuò)增其市場(chǎng)滲透率。
那么為什么掃地機(jī)器人現(xiàn)在越來(lái)越受歡迎了呢？一來(lái)當(dāng)下的年輕人很少做家務(wù)，父母不在身旁的情況下只好求助于智能產(chǎn)品；二來(lái)現(xiàn)代人生活在忙碌的世界里回到家中也沒(méi)有時(shí)間處理清潔問(wèn)題；第三就是為了讓家里的老人能減少負(fù)擔(dān)。由此掃地機(jī)器人的市場(chǎng)就打開(kāi)了。
目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品雖然五花八門(mén)，但是國(guó)內(nèi)外的產(chǎn)品還算是涇渭分明的。國(guó)外產(chǎn)品雖然性能上優(yōu)于國(guó)內(nèi)產(chǎn)品并且不少擁有地圖識(shí)別系統(tǒng)等高度的智能化設(shè)計(jì)，但普遍價(jià)格昂貴一般消費(fèi)者只能望而卻步。同時(shí)洋品牌為了保持他們所謂的企業(yè)文化不愿意低下他們高貴的頭顱來(lái)了解中國(guó)普通家庭的實(shí)際需要。這讓他們距離中國(guó)消費(fèi)者似乎越來(lái)越遠(yuǎn)。而國(guó)內(nèi)產(chǎn)品利用他們對(duì)中國(guó)國(guó)情的充分了解占盡地利。他們依據(jù)中國(guó)家庭的實(shí)際需要開(kāi)發(fā)出適合中國(guó)家庭使用的清潔機(jī)器人。產(chǎn)品即使是性能中庸，但價(jià)格合適、外觀新穎符合中國(guó)普通家庭對(duì)情節(jié)的大部分需要成為當(dāng)下清潔機(jī)器人的主力軍。
目前，家庭清潔機(jī)器人是使用數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類(lèi)家務(wù)服務(wù)機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人種類(lèi)繁多，主要包括掃地機(jī)器人，拖地機(jī)器人、窗戶(hù)清潔機(jī)器人等等。根據(jù)場(chǎng)景不同，價(jià)格也存在一定差距，基本在幾百元到幾千元的范圍內(nèi)。掃地機(jī)器人一直是家庭清潔機(jī)器人的最主要組成部分，占比達(dá)到96%以上。
以剛剛新品上市的cicoos系列為例，價(jià)格實(shí)惠、功能強(qiáng)大、外觀新穎、小巧靈便的cicoos一上市就立即好評(píng)如潮，很多消費(fèi)者看中的正是其產(chǎn)品既有諸多優(yōu)點(diǎn)，又能滿(mǎn)足自身的情節(jié)清潔需要讓cicoos憑借著強(qiáng)大的實(shí)力瞬間成為家居清潔機(jī)器人中的新貴。
國(guó)外的產(chǎn)品幫助大家初識(shí)了掃地機(jī)器人，但真正進(jìn)入大眾生活的還是cicoos等熟知中國(guó)國(guó)情、了解中國(guó)消費(fèi)者需求的國(guó)產(chǎn)品牌。可以想象，不久的將來(lái)掃地機(jī)器人將在中國(guó)家庭中更為普及并逐漸融入到人們的生活中去。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇十三
摘 要：機(jī)器人在21世紀(jì)的應(yīng)用將會(huì)更加普及。社會(huì)對(duì)機(jī)器人技工人才提出了更高的要求，常規(guī)的教學(xué)手段已不能滿(mǎn)足機(jī)器人教育對(duì)人才的要求。本文針對(duì)機(jī)器人教學(xué)的特點(diǎn)，從機(jī)器人教學(xué)方法、實(shí)訓(xùn)教學(xué)建設(shè)、師資隊(duì)伍建設(shè)三個(gè)方面對(duì)新形勢(shì)下技工院校的機(jī)器人教學(xué)進(jìn)行了探索研究。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人教學(xué)方法 實(shí)訓(xùn)建設(shè) 師資隊(duì)伍
隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，社會(huì)人力成本不斷提高，勞動(dòng)者在技能方面的欠缺導(dǎo)致先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用出現(xiàn)瓶頸。進(jìn)入21世紀(jì)以后，智能機(jī)器人必將全面應(yīng)用于生產(chǎn)。做好機(jī)器人技術(shù)教育，培養(yǎng)大批優(yōu)秀的高技能機(jī)器人應(yīng)用型人才，是當(dāng)今新形勢(shì)下技工院校面臨的挑戰(zhàn)。
一、機(jī)器人教學(xué)方法
機(jī)器人的學(xué)習(xí)過(guò)程融合了計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、通訊、控制、聲、光、電、磁等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)。因此機(jī)器人教育和傳統(tǒng)的學(xué)科教育區(qū)別很大。單純的機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)等學(xué)科的學(xué)習(xí)只能作為學(xué)習(xí)機(jī)器人的基礎(chǔ)。機(jī)器人的教學(xué)應(yīng)該是一個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu)，學(xué)生在掌握各學(xué)科的同時(shí)要對(duì)計(jì)算機(jī)整體系統(tǒng)有更為深入的了解，這需要在教學(xué)過(guò)程中采用多種方法積極引導(dǎo)，使學(xué)生在思考的過(guò)程中將各學(xué)科的知識(shí)有機(jī)地串聯(lián)起來(lái)。
1.多基礎(chǔ)學(xué)科交叉學(xué)習(xí)，聯(lián)合啟發(fā)
在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科教學(xué)中，如電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)中教師只針對(duì)電氣線(xiàn)路進(jìn)行講解，鉗工實(shí)訓(xùn)則只進(jìn)行金工方面的技能教學(xué)。這種模式的教學(xué)在過(guò)去取得了一定的成果，但是在面向機(jī)器人的教學(xué)時(shí)，由于不能將各學(xué)科進(jìn)行有效地串聯(lián)，因此難以形成c器人學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。
新形勢(shì)下，應(yīng)該交叉教學(xué)，比如在講解電機(jī)控制小車(chē)往返控制的章節(jié)中，應(yīng)該對(duì)小車(chē)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行分析，如小車(chē)機(jī)械傳動(dòng)出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致小車(chē)無(wú)法順利行進(jìn)等種種情況。電氣控制線(xiàn)路和機(jī)械知識(shí)的相互結(jié)合，使學(xué)生能夠充分理解各學(xué)科的交叉融合，為學(xué)習(xí)機(jī)器人打下基礎(chǔ)。
2.機(jī)器人專(zhuān)業(yè)方向課程設(shè)置
傳感方面課程：圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、卡爾曼濾波、信息融合。
認(rèn)知：機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能。
驅(qū)動(dòng)：自動(dòng)控制原理、線(xiàn)性控制理論（線(xiàn)性空間理論）、非線(xiàn)性控制理論、計(jì)算機(jī)控制/數(shù)字控制、 機(jī)器人導(dǎo)論、機(jī)器人控制、非各向同性機(jī)器人控制、路徑規(guī)劃、數(shù)模電子線(xiàn)路、信號(hào)與系統(tǒng)、各種電子線(xiàn)路設(shè)計(jì)知識(shí)、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程制圖。
這些不需要全部都懂，但至少要專(zhuān)攻一個(gè)方向，其他方向略懂，比如專(zhuān)攻控制和路徑規(guī)劃。
3.行為導(dǎo)向教學(xué)
行為導(dǎo)向教學(xué)以學(xué)生為主體，通過(guò)問(wèn)題驅(qū)動(dòng)學(xué)生的積極主動(dòng)思考。在教學(xué)過(guò)程中，通過(guò)積極的發(fā)問(wèn)，以學(xué)生的討論為主，教師在整個(gè)教學(xué)過(guò)程中起引導(dǎo)的作用。這種教學(xué)方法可以充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，積極調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動(dòng)性，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。在解決問(wèn)題的同時(shí)，學(xué)生充分將所學(xué)到的各學(xué)科知識(shí)主動(dòng)進(jìn)行“融會(huì)貫通”，解決問(wèn)題的能力也得到了提高。學(xué)生取得了成就感和激勵(lì)，使學(xué)習(xí)的過(guò)程變得更有挑戰(zhàn)。教師還可進(jìn)一步建立獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制。各種方法共同作用下，使機(jī)器人學(xué)習(xí)變得更加生動(dòng)有趣。
4.鼓勵(lì)創(chuàng)新
“創(chuàng)新”是科技進(jìn)步的源泉。學(xué)生在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，受思維定式的影響較輕，往往會(huì)出現(xiàn)一些大膽的充滿(mǎn)新意的想法。在遇到這些情況時(shí)，教師絕不應(yīng)該漠視甚至打擊，應(yīng)該積極針對(duì)學(xué)生這些想法進(jìn)行分析假設(shè)，甚至在有條件的情況下付諸實(shí)踐。21世紀(jì)技工院校培養(yǎng)的是熟練的高技能人才，更是充滿(mǎn)創(chuàng)新精神的高技能人才。只有大膽鼓勵(lì)創(chuàng)新，才有可能出現(xiàn)大量的優(yōu)秀的國(guó)家需求的創(chuàng)新型技能人才。
二、實(shí)訓(xùn)教學(xué)建設(shè)
1.實(shí)訓(xùn)室建設(shè)
機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)室應(yīng)具有信息化、多媒體化的課堂，配備有滿(mǎn)足多個(gè)班級(jí)同時(shí)實(shí)訓(xùn)的電腦、桌椅、機(jī)器人設(shè)備等必備條件。機(jī)器人教學(xué)的設(shè)備應(yīng)該是集成化的、模塊式的，在便于學(xué)生學(xué)習(xí)的過(guò)程中進(jìn)行拆解。分組式的實(shí)訓(xùn)臺(tái)面有利于學(xué)生在學(xué)習(xí)的過(guò)程中鍛煉團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。合理的桌面布局能夠幫助學(xué)生養(yǎng)成“6s”的良好工作習(xí)慣。
abb工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)裝置組成是由工業(yè)機(jī)器人工作站、碼垛工作站、裝配工作站、弧焊軌跡練習(xí)工作站、模擬噴涂工作站、多功能翻轉(zhuǎn)工作站等組成。典型的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室如圖1所示。
2.靈活的實(shí)訓(xùn)方法
由于客觀條件限制，實(shí)訓(xùn)室的教學(xué)設(shè)備有限，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備只能有條件地進(jìn)行購(gòu)置。在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，針對(duì)特定的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，不應(yīng)單純以“說(shuō)明書(shū)式教學(xué)”的方法進(jìn)行講解。例如在完成機(jī)器人的某一功能的過(guò)程中，可以主動(dòng)設(shè)置故障點(diǎn)，引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立思考排查，通過(guò)分析和解決問(wèn)題加深學(xué)生對(duì)設(shè)備的理解。與此同時(shí)，在機(jī)器人原有功能的基礎(chǔ)上，鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行大膽思考和創(chuàng)新，開(kāi)發(fā)更多的原本不具備的功能，在不損壞實(shí)訓(xùn)設(shè)備的前提下，盡可能地以豐富多樣的靈活的實(shí)訓(xùn)方法，使學(xué)生更加深入地進(jìn)行機(jī)器人的學(xué)習(xí)。
4.虛擬仿真教學(xué)
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇十四
機(jī)器人學(xué)科是一個(gè)涵蓋知識(shí)面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序?yàn)橐惑w自動(dòng)控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開(kāi)發(fā)，機(jī)器人是一個(gè)非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問(wèn)題能力的教學(xué)工具?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)外都開(kāi)始重視機(jī)器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。20xx年，我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動(dòng)小組”，并將其作為校本課程進(jìn)行授課。作為學(xué)校機(jī)器人活動(dòng)小組的輔導(dǎo)教師，在幾年的機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗(yàn)，下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。
據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國(guó)外的樂(lè)高、國(guó)內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等，這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨(dú)立的模塊，如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等，這些零散的部件需要搭建起來(lái)才是一個(gè)整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛(ài)玩各種積木電玩，但是他們對(duì)上面的搭建知識(shí)一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點(diǎn)，我一開(kāi)始讓學(xué)生開(kāi)始接觸機(jī)器人的時(shí)候，先讓學(xué)生搭建一些小車(chē)，或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西，然后介紹一些簡(jiǎn)單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識(shí)。從結(jié)構(gòu)開(kāi)始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對(duì)以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會(huì)經(jīng)常出錯(cuò)，不知道那個(gè)模塊接在那個(gè)端口，程序出錯(cuò)后也不會(huì)調(diào)試。因?yàn)闆](méi)有編程控制，學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們*時(shí)玩的四驅(qū)車(chē)、遙控車(chē)沒(méi)什么兩樣，這時(shí)要趁熱打鐵了，開(kāi)始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車(chē)在特定的條件下?；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車(chē)跟他們以前玩四驅(qū)車(chē)、遙控車(chē)不同，讓它們保持對(duì)機(jī)器人持久的好奇心和興趣。
老師對(duì)學(xué)生的每一點(diǎn)成功，每一點(diǎn)進(jìn)步，每一個(gè)創(chuàng)意，都給予肯定，隨時(shí)讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務(wù)完成了，都會(huì)出現(xiàn)恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實(shí)現(xiàn)得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時(shí)候，就組織大家針對(duì)所遇到的困難和問(wèn)題進(jìn)行共同探討，再對(duì)自己的程序進(jìn)行調(diào)試，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過(guò)小組的共同努力，終于感受到成功的快樂(lè)，就這樣讓他們?cè)趯W(xué)習(xí)的過(guò)程中始終有成就感。
第一合作學(xué)習(xí)對(duì)于后進(jìn)的學(xué)生無(wú)疑是一個(gè)福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中，讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)、自我控制。為了營(yíng)造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)造，老師也參與學(xué)生之間的討論。在評(píng)價(jià)任務(wù)完成的效果時(shí)，我也總會(huì)評(píng)價(jià)小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個(gè)小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊(duì)的力量解決了難題，我會(huì)做出積極的贊賞和表?yè)P(yáng)，使學(xué)生不但認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)合作的力量，久而久之具備了團(tuán)隊(duì)合作的精神。
評(píng)價(jià)可以包括自我評(píng)價(jià)、同學(xué)評(píng)價(jià)及教師評(píng)價(jià)。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量，用最簡(jiǎn)單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評(píng)過(guò)程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵(lì)性的評(píng)價(jià)。另外，教師在評(píng)價(jià)的過(guò)程中也應(yīng)該重視人文性，對(duì)于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。
總之，智能機(jī)器人作為一種較年輕開(kāi)放性的教育*臺(tái)，大的方向來(lái)講，需要教師一直在實(shí)踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對(duì)教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進(jìn)等，對(duì)機(jī)器人提出想法，對(duì)工作提出自己的思路。小的方向來(lái)講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，精心設(shè)計(jì)任務(wù)，要對(duì)學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵(lì)。只有這樣，智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會(huì)真正給學(xué)生帶來(lái)發(fā)自?xún)?nèi)心的快樂(lè)，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇十五
機(jī)器人的發(fā)展背景與前瞻與課程設(shè)計(jì)內(nèi)容
近年來(lái)，隨著社會(huì)飛速發(fā)展，機(jī)器人的研究及應(yīng)用得到迅速發(fā)展，因其在教育，醫(yī)療，軍事，工業(yè)等領(lǐng)域的巨大應(yīng)用，因此得到許多國(guó)內(nèi)外科學(xué)家的關(guān)注。
機(jī)器人在以后社會(huì)快速發(fā)展的過(guò)程中會(huì)起著越來(lái)越重要的作用。相信在不久的將來(lái)機(jī)器人將會(huì)取代繁重的人力勞動(dòng)，使勞動(dòng)者的人身安全得到保障。同時(shí)機(jī)器人的發(fā)展也將為以后的社會(huì)發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。
雙足機(jī)器人不僅具有廣闊的工作空間，而且對(duì)步行環(huán)境要求很低，能適應(yīng)各種地面且具有較高的逾越障礙的能力，其步行性能是其它步行結(jié)構(gòu)無(wú)法比擬的。研究雙足行走機(jī)器人具有重要的意義。
1、主要內(nèi)容：
1）、控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)與仿真；
2）、六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。
2、訓(xùn)練形式
學(xué)生以小組為單位，集體討論確定整體方案；指導(dǎo)教師給出實(shí)訓(xùn)方向，技術(shù)指標(biāo)等，協(xié)助學(xué)生完成訓(xùn)練任務(wù)。
這次機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練ⅲ包含兩部分內(nèi)容。一是分組選題完成實(shí)習(xí)要求；二是開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)。本報(bào)告書(shū)將從整體上分為兩部分對(duì)本次實(shí)習(xí)的要求進(jìn)行匯報(bào)。完成對(duì)六自由度機(jī)器人的組裝、調(diào)試以及實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能。
要使六自由度機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的一些動(dòng)作，那么六自由度機(jī)器人必須有它的獨(dú)特性。事實(shí)上，關(guān)于運(yùn)動(dòng)靈活性，人類(lèi)大約擁有四百個(gè)左右的自由度。因此，機(jī)器人的關(guān)節(jié)的選擇、自由度的確定是很必要的，步行機(jī)器人自由度的配置對(duì)其結(jié)構(gòu)有很大影響。自由度越少，結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)功能越少，控制起來(lái)相對(duì)簡(jiǎn)單；自由度越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，可實(shí)現(xiàn)功能越多，控制過(guò)程相對(duì)復(fù)雜。
自由度的配置必須合理:首先分析一下步行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程(向前)和行走步驟:重心右移(先右腿支撐)、左腿抬起、左腿放下、重心移到雙腿中間、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到雙腿間，共分8個(gè)階段。從機(jī)器人步行過(guò)程可以看出:機(jī)器人向前邁步時(shí)，髖關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)必須各自配置有1個(gè)自由度以配合實(shí)現(xiàn)支撐腿、上軀體的移動(dòng)和實(shí)現(xiàn)重心轉(zhuǎn)移。另外膝關(guān)節(jié)處配置1個(gè)俯仰自由度能夠調(diào)整擺動(dòng)腿的著地高度，保證步行時(shí)落足平穩(wěn)。這樣最終決定髖關(guān)節(jié)配置1個(gè)自由度，膝關(guān)節(jié)配置1個(gè)俯仰自由度，踝關(guān)節(jié)配置有1個(gè)偏轉(zhuǎn)自由度。這樣，每條腿配置3個(gè)自由度，兩條腿共6個(gè)自由度。髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)俯仰自由度共同協(xié)調(diào)動(dòng)作可完成機(jī)器人的在縱向平面(前進(jìn)方向)內(nèi)的直線(xiàn)行走功能；踝關(guān)節(jié)的偏轉(zhuǎn)自由度協(xié)調(diào)動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)在橫向平面內(nèi)的重心轉(zhuǎn)移功能。步行運(yùn)動(dòng)中普遍存在結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)性。運(yùn)動(dòng)的對(duì)稱(chēng)性和腿機(jī)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性之間存在相互關(guān)系。在單足支撐階段，對(duì)稱(chēng)性的機(jī)身運(yùn)動(dòng)要求腿部機(jī)構(gòu)也是對(duì)稱(chēng)的。根據(jù)這點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)也采用對(duì)稱(chēng)性布置。
六自由度機(jī)器人的工作原理
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（x，y，z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)?？蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是傳動(dòng)及控制技術(shù)領(lǐng)域的皇冠級(jí)產(chǎn)品，掌握了它，在傳動(dòng)和控制領(lǐng)域基本上就沒(méi)有了難題。
機(jī)器人的工作原理
按照目前最寬泛的定義，如果某樣?xùn)|西被許多人認(rèn)為是機(jī)器人，那么它就是機(jī)器人。許多機(jī)器人專(zhuān)家（制造機(jī)器人的人）使用的是一種更為精確的定義。他們規(guī)定，機(jī)器人應(yīng)具有可重新編程的大腦（一臺(tái)計(jì)算機(jī)），用來(lái)移動(dòng)身體。
根據(jù)這一定義，機(jī)器人與其他可移動(dòng)的機(jī)器（如汽車(chē)）的不同之處在于它們的計(jì)算機(jī)要素。許多新型汽車(chē)都有一臺(tái)車(chē)載計(jì)算機(jī)，但只是用它來(lái)做微小的調(diào)整。駕駛員通過(guò)各種機(jī)械裝置直接控制車(chē)輛的大多數(shù)部件。而機(jī)器人在物理特性方面與普通的計(jì)算機(jī)不同，它們各自連接著一個(gè)身體，而普通的計(jì)算機(jī)則不然。
大多數(shù)機(jī)器人確實(shí)擁有一些共同的特性。首先，幾乎所有機(jī)器人都有一個(gè)可以移動(dòng)的身體。有些擁有的只是機(jī)動(dòng)化的輪子，而有些則擁有大量可移動(dòng)的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類(lèi)似，這些獨(dú)立的部件是用關(guān)節(jié)連接起來(lái)的。
工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)門(mén)用來(lái)在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作。例如，某部機(jī)器人可能會(huì)負(fù)責(zé)給裝配線(xiàn)上傳送的花生醬罐子擰上蓋子。為了教機(jī)器人如何做這項(xiàng)工作，程序員會(huì)用一只手持控制器來(lái)引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動(dòng)作。機(jī)器人將動(dòng)作序列準(zhǔn)確地存儲(chǔ)在內(nèi)存中，此后每當(dāng)裝配線(xiàn)上有新的罐子傳送過(guò)來(lái)時(shí)，它就會(huì)反復(fù)地做這套動(dòng)作。
大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)裝配線(xiàn)上工作，負(fù)責(zé)組裝汽車(chē)。在進(jìn)行大量的此類(lèi)工作時(shí)，機(jī)器人的效率比人類(lèi)高得多，因?yàn)樗鼈兎浅＞_。無(wú)論它們已經(jīng)工作了多少小時(shí)，它們?nèi)阅茉谙嗤奈恢勉@孔，用相同的力度擰螺釘。制造類(lèi)機(jī)器人在計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)中也發(fā)揮著十分重要的作用。它們無(wú)比精確的巧手可以將一塊極小的微型芯片組裝起來(lái)。
舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理
舵機(jī)的工作原理。舵機(jī)常用的控制信號(hào)是一個(gè)周期為20毫秒左右，寬度為1毫秒到2毫秒的脈沖信號(hào)。當(dāng)舵機(jī)收到該信號(hào)后，會(huì)馬上激發(fā)出一個(gè)與之相同的，寬度為毫秒的負(fù)向標(biāo)準(zhǔn)的中位脈沖。之后二個(gè)脈沖在一個(gè)加法器中進(jìn)行相加得到了所謂的差值脈沖。輸入信號(hào)脈沖如果寬于負(fù)向的標(biāo)準(zhǔn)脈沖，得到的就是正的差值脈沖。如果輸入脈沖比標(biāo)準(zhǔn)脈沖窄，相加后得到的肯定是負(fù)的脈沖。此差值脈沖放大后就是驅(qū)動(dòng)舵機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力信號(hào)。舵機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪組減速后，同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和標(biāo)準(zhǔn)脈沖寬度調(diào)節(jié)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)。直到標(biāo)準(zhǔn)脈沖與輸入脈沖寬度完全相同時(shí)，差值脈沖消失時(shí)才會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)！，這就是舵機(jī)的工作原理。
雙足機(jī)器人的行走要取決于步態(tài)規(guī)劃，步態(tài)規(guī)劃的好壞將直接影響到機(jī)器人行走過(guò)程中的穩(wěn)定性、所需驅(qū)動(dòng)力矩的大小以及姿態(tài)的美觀性等多個(gè)方面，同時(shí)它也直接影響到控制方法及其實(shí)現(xiàn)的難易程度。
步態(tài)規(guī)劃的概念
雙足步行機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃，是指機(jī)器人行走過(guò)程中其各組成部分運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃，比如說(shuō)，腳掌何時(shí)離開(kāi)地面、擺動(dòng)中整個(gè)腳掌在空中的軌跡、何時(shí)落地等。步態(tài)規(guī)劃要解決的問(wèn)題主要是保證機(jī)器人的穩(wěn)定性。
步態(tài)規(guī)劃的方法
現(xiàn)在使用的步態(tài)規(guī)劃方法主要有如下幾種：
1、基于實(shí)驗(yàn)的規(guī)劃方法
這種規(guī)劃方法基于力學(xué)的相似原理，基本過(guò)程如下：讓人模仿機(jī)器人行走(如果機(jī)器人有幾個(gè)自由度，那么人在模仿行走的時(shí)候也盡量只動(dòng)相應(yīng)的關(guān)節(jié))，同時(shí)對(duì)此人的行走過(guò)程進(jìn)行正面和側(cè)面的錄像，然后對(duì)這些錄像進(jìn)行分析，得到此人在步行過(guò)程各個(gè)主要關(guān)節(jié)的角度變化，然后根據(jù)力學(xué)相似原理把這些角度相似地推廣到機(jī)器人的關(guān)節(jié)變化上。
2、基于能量原理的規(guī)劃方法
這種方法來(lái)源于一個(gè)生物學(xué)假設(shè)：人經(jīng)過(guò)千百萬(wàn)年的進(jìn)化，其行走方式是能量消耗最低的，而且還能保持步行的穩(wěn)定性。如果機(jī)器人也能滿(mǎn)足這個(gè)假設(shè)，則其行走方式將與人一樣或很接近。根據(jù)能耗最小原則可以建立一個(gè)變分方程，并最終得到機(jī)器人的軌跡方程。
3、基于力學(xué)穩(wěn)定性的規(guī)劃方法
在機(jī)器人行走過(guò)程中，其zmp點(diǎn)必須落在某個(gè)區(qū)域范圍之內(nèi)，只有這樣才能保證步行機(jī)器人穩(wěn)定地行走。實(shí)現(xiàn)方法有兩種：
a．計(jì)算出理想的zmp軌跡，然后推導(dǎo)出各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)函數(shù)以實(shí)現(xiàn)理想行走。
b．先大致規(guī)劃出雙足和軀干的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后進(jìn)行zmp計(jì)算，最后選出穩(wěn)定性最好的結(jié)果作為控制方程。
相比后兩種方法，第一種方法更易于理解及掌握。所以本文將采用第一種方法，結(jié)合人體行走過(guò)程規(guī)劃?rùn)C(jī)器人步態(tài)的參數(shù)化設(shè)計(jì)。
步態(tài)設(shè)計(jì)
進(jìn)行雙足機(jī)器人行走動(dòng)作設(shè)計(jì)。首先分析一下步行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和行走步驟：
1）行走前進(jìn)：重心右移（右腿支撐）、左腿抬起、邁步左腿放下、重心左移、右腿抬起、邁步右腿放下。依次循環(huán)。
2）停止：將重心移到雙腿之間，雙腿放下。
從機(jī)器人步行過(guò)程分析得出：機(jī)器人向前邁步時(shí)，髖關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)必須各自配置有1個(gè)自由度以配合實(shí)現(xiàn)支撐腿、上軀體的移動(dòng)和重心轉(zhuǎn)移。膝關(guān)節(jié)處配置一個(gè)自由度能夠調(diào)整擺動(dòng)腿的著地高度，保證步行時(shí)落足平穩(wěn)。這樣，最終確定每條腿配置3個(gè)自由度，踝關(guān)節(jié)配置1個(gè)偏轉(zhuǎn)自由度、膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)各配置1個(gè)俯仰自由度。步行運(yùn)動(dòng)中存在結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)性。運(yùn)動(dòng)的對(duì)稱(chēng)性和腿機(jī)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性之間存在相互關(guān)系。步行前進(jìn)時(shí)，對(duì)稱(chēng)的機(jī)身運(yùn)動(dòng)要求腿部機(jī)構(gòu)也是對(duì)稱(chēng)的，兩條腿共6個(gè)自由度。髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)俯仰自由度共同協(xié)調(diào)動(dòng)作可完成機(jī)器人在縱向平面（前進(jìn)方向）的直線(xiàn)行走功能，踝關(guān)節(jié)的偏轉(zhuǎn)自由度協(xié)調(diào)動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)在橫向平面內(nèi)的重心轉(zhuǎn)移功能。
機(jī)器人的前翻跟頭過(guò)程和步驟分析：低頭（髖關(guān)節(jié)）、俯身（膝關(guān)節(jié)）使頭腳面板同時(shí)著地、左腿離地、右腿離地使倒立、兩腿同時(shí)彎膝（膝關(guān)節(jié)）、兩腳同時(shí)著地（髖關(guān)節(jié)），頭離地使重新直立。
小組在調(diào)試動(dòng)作中，最后一步機(jī)器人頭離地使重新直立這一步，經(jīng)過(guò)小組組員間協(xié)商，找出了解決方法。使一只腳稍微向內(nèi)側(cè)傾斜一點(diǎn)角度，施力幫助機(jī)器人的頭部離地，配合兩個(gè)髖關(guān)節(jié)的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，最終使得機(jī)器人重新站立。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇十六
當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢(shì)待發(fā)，服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。2014年12月，工信部苗圩部長(zhǎng)在全國(guó)服務(wù)和信息化工作會(huì)議上，強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個(gè)時(shí)期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。2015年1月，省經(jīng)信委徐一*主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會(huì)議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點(diǎn)，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的服務(wù)生態(tài)體系。朱*對(duì)發(fā)展服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭(zhēng)取*人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)扶持資金。我委認(rèn)真落實(shí)市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開(kāi)展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、*臺(tái)創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
1. 加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對(duì)具有服務(wù)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)*臺(tái)、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)企業(yè)庫(kù)，目前入庫(kù)企業(yè)20家。排定2015年全市服務(wù)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)項(xiàng)目12個(gè)，總投資億元，今年計(jì)劃完成投資億元。二是連續(xù)邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)著名的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專(zhuān)家、我市重點(diǎn)企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺(tái)了《鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2015-2017)》。
2. 建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵(lì)、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。2014年12月，我委組織成立鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足服務(wù)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對(duì)接企業(yè)需求、開(kāi)展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要*臺(tái)。
3. 積極向上爭(zhēng)取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報(bào)爭(zhēng)取，推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務(wù)機(jī)器人及智能制造重大專(zhuān)項(xiàng)及項(xiàng)目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報(bào)江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報(bào)江蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;江蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報(bào)省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項(xiàng)目。二是1月份，以市*辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實(shí)施意見(jiàn)》，實(shí)施專(zhuān)業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級(jí)改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對(duì)符合國(guó)家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)項(xiàng)目，實(shí)施周期原則上不超過(guò)兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過(guò)500萬(wàn)元(按國(guó)稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計(jì)算)，并符合項(xiàng)目核準(zhǔn)或備案要求，在項(xiàng)目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實(shí)際技術(shù)設(shè)備購(gòu)置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。
4. 推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域，鼓勵(lì)企業(yè)開(kāi)展以更新自動(dòng)化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點(diǎn)企業(yè)成功開(kāi)展“機(jī)器換人”，建設(shè)一批具有國(guó)內(nèi)先進(jìn)水*的“智能車(chē)間”和智能化生產(chǎn)線(xiàn)。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中大量使用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)服務(wù)機(jī)器人，極大降低用工需求和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動(dòng)效應(yīng)，企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲，步伐加快。
5. 扶持重點(diǎn)企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對(duì)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機(jī)械服務(wù)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭(zhēng)取2014年江蘇省首臺(tái)(套)重大裝備，并進(jìn)入江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類(lèi)項(xiàng)目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國(guó)內(nèi)外知名的服務(wù)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。
(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1. 具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2014年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò)3000億元，高端裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車(chē)及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢(shì)特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級(jí)以上“三站三中心”32家。其中，國(guó)家級(jí)企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家，擁有國(guó)家級(jí)船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范*臺(tái)、國(guó)家級(jí)智能成套電器工程技術(shù)中心等。在服務(wù)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機(jī)械、江蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務(wù)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運(yùn)、取放、精整等自動(dòng)化整機(jī)裝備及零部件，2014年全行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售約45億元。
2. 是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。服務(wù)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務(wù)機(jī)器人成套設(shè)備造價(jià)的36%;同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營(yíng)管理都有更高的要求，可帶動(dòng)3倍左右服務(wù)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對(duì)嵌入式軟件的需求，選擇服務(wù)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水*，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥(niǎo)”的效果。
3. “機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場(chǎng)。中國(guó)經(jīng)濟(jì)處在服務(wù)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國(guó)家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長(zhǎng)，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務(wù)機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險(xiǎn)以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來(lái)越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷加快，進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對(duì)于服務(wù)機(jī)器人及智能裝備的需求，汽車(chē)、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的服務(wù)自動(dòng)化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目、航天晨光鎮(zhèn)江專(zhuān)用汽車(chē)、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項(xiàng)目將大量采用服務(wù)機(jī)器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運(yùn)、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求將有力拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4. 具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級(jí)重點(diǎn)，多次承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目研究;江蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國(guó)前列。同時(shí)，江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)江高專(zhuān)和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)，我市發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問(wèn)題
我市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場(chǎng)影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)*臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國(guó)內(nèi)多地上馬服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目，建設(shè)服務(wù)機(jī)器人制造園區(qū)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂(yōu)顯現(xiàn)。
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮服務(wù)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級(jí)中的支撐與牽引作用，以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅(jiān)持示范應(yīng)用帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成服務(wù)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標(biāo)
到2017年，鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭(zhēng)達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長(zhǎng)30%。初步形成集設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1. 企業(yè)培育。打造一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、國(guó)內(nèi)知名的服務(wù)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動(dòng)研發(fā)設(shè)計(jì)、檢測(cè)檢驗(yàn)、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2. 核心技術(shù)。到2017年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)*臺(tái)，申報(bào)專(zhuān)利100項(xiàng)。通過(guò)科技攻關(guān)、引進(jìn)購(gòu)買(mǎi)、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專(zhuān)用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專(zhuān)用功能、運(yùn)行可靠、成本合理的中高端服務(wù)機(jī)器人及智能裝備。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇十七
1、時(shí)間。
2、地點(diǎn)：xx的xx總部、*xx、xx市創(chuàng)意100、xx市消防博物館、xx博物館、xx總部、xx工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司、xx工業(yè)園、xx科技股份有限公司。*xx研究所、xx市美術(shù)館、xx市博物館、xx市xx大觀園。
3、人員：xx學(xué)院08級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)所有同學(xué)及xx老師。
5月22日我們來(lái)到xx集團(tuán)，xx集團(tuán)是世界白色家電第一品牌、*最具價(jià)值品牌。我們先參觀了xx大學(xué)，xx大學(xué)是仿古建筑，建筑別具特色，走入xx大學(xué)古色古香的建筑深深地吸引住了我們。講解小姐親切的笑我們講述xx大學(xué)的概況。xx大學(xué)始建于1999年12月26日，是xx集團(tuán)培養(yǎng)培養(yǎng)中高級(jí)管理人才的地方。是在xx集團(tuán)提出的以市場(chǎng)鏈為紐帶的業(yè)務(wù)流程再造背景下，在信息化時(shí)代新經(jīng)濟(jì)的浪潮中為滿(mǎn)足xx集團(tuán)國(guó)際化戰(zhàn)略轉(zhuǎn)移而成立的，是xx集團(tuán)培養(yǎng)員工管理思路創(chuàng)新的基地。依據(jù)功能xx大學(xué)主體建筑分a、b兩座，由中心位置的“勺?！毕啻囟鴵?，四周零星點(diǎn)布著日新軒、鏤金舫、源頭瀑布、曲水流觴、扇廳、致遠(yuǎn)亭等，一草一木、一亭一閣、一山一水，處處都散發(fā)出濃郁的xx文化氣息，伴隨著“勺海”深邃的“?！钡牡滋N(yùn)，構(gòu)成了xx大學(xué)有機(jī)的整體。之后我們來(lái)到一個(gè)會(huì)議室中觀看了xx發(fā)展的歷程。讓我感觸最多的是xx的倒三角型管理模式，充分展現(xiàn)了xx的人性化管理模式。最后我們?cè)趚x展廳觀看了xx的展覽產(chǎn)品。包括xx洗衣機(jī)、xx冰箱、xx空調(diào)、電腦、手機(jī)、電視、整體廚房等等。xx集團(tuán)1994年開(kāi)始成立工業(yè)設(shè)計(jì)部門(mén)，現(xiàn)在已經(jīng)在全球推出了極具影響的產(chǎn)品200多項(xiàng)，xx自主研發(fā)的外觀設(shè)計(jì)無(wú)疑是促使xx產(chǎn)品打入國(guó)際市場(chǎng)的利器。由此我們也看出了工業(yè)設(shè)計(jì)的重要性。
5月23日，老師要求我們自由活動(dòng)，我和好友高峰從五四廣場(chǎng)出發(fā)徒步旅行70多里，沿途參觀了奧帆中心，太*角公園、八大關(guān)景區(qū)、第二海水浴場(chǎng)、*科學(xué)院xx研究、中山公園、康有為故居，沈從文故居、*xx大學(xué)、童第周故居，xx市基督教堂、信號(hào)山、老舍故居、魯迅公園、天后宮博物館、棧橋。雖然很累但是我們都很興奮，這一天我們觀看了xx市的許多有著地域特色的風(fēng)景，風(fēng)情，開(kāi)闊了眼界陶冶了情操，我想這對(duì)設(shè)計(jì)師而言也是極為重要的。
5月25日，上午我們觀看了xx展覽館，精妙絕倫的xx藝術(shù)讓我們驚嘆于雕刻者的匠心獨(dú)韻。尤其是用貝殼制作成的畫(huà)卷，栩栩如生立體感非常強(qiáng)烈。然后我們來(lái)到xx大廈，在這里我們主要參觀了xx的展覽廳。xx集團(tuán)是特大型電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)公司，成立于1969年。xx堅(jiān)持“技術(shù)立企、穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的發(fā)展戰(zhàn)略，以?xún)?yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)、技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力、資本運(yùn)營(yíng)為杠桿，持續(xù)健康發(fā)展。進(jìn)入21世紀(jì)，xx以強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力為后盾，以?xún)?yōu)秀的國(guó)際化經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)為支撐，加快了產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張的速度，已形成了以數(shù)字多媒體技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)和智能信息系統(tǒng)技術(shù)為支撐，涵蓋多媒體、家電、通信、智能信息系統(tǒng)和現(xiàn)代地產(chǎn)與服務(wù)的產(chǎn)業(yè)格局。xx年xx實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入560億元，在*電子信息百?gòu)?qiáng)企業(yè)中名列前茅。xx的產(chǎn)品在工業(yè)設(shè)計(jì)中也多次獲獲獎(jiǎng)，其中xx*板電視獲得xx德國(guó)if工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)，xx創(chuàng)新盛典最佳功能設(shè)計(jì)獎(jiǎng)，xx創(chuàng)新盛典*工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。下午我們來(lái)到xx工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司，這是我們參觀的真正的以工業(yè)設(shè)計(jì)核心技術(shù)的公司，公司承接各種3c類(lèi)（家電類(lèi)、電子信息類(lèi)、電腦周邊）及交通工具類(lèi)產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及模型制作工作。其中模型制作部分能夠完成外觀模型、功能模型、縮水模型及產(chǎn)品樣件等的制作。此外，我們還承接部分*面設(shè)計(jì)工作，包括：廣告設(shè)計(jì)、產(chǎn)品色彩貼飾設(shè)計(jì)等等。設(shè)計(jì)前期：市場(chǎng)調(diào)查及分析。設(shè)計(jì)部分：sketch，photorender，controldrawing，3dmodel&render，*面設(shè)計(jì)，配色，貼飾等。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：建模及結(jié)構(gòu)，逆向建模，曲面設(shè)計(jì)，包括a級(jí)曲面的設(shè)計(jì)，摩托車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，汽車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，3c類(lèi)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，燈具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
制作部分：cnc加工，cnc編程，樣件制作，實(shí)體塑型，真空注型，表面處理。我們?cè)谒麄兊墓ぷ魇依?，觀看了一比一的油泥模型，同時(shí)觀看了模型的制作過(guò)程，非常讓人震撼。也該說(shuō)xx的工業(yè)設(shè)計(jì)是在不斷發(fā)展的，這讓我們看到了*工業(yè)設(shè)計(jì)的發(fā)展和美好未來(lái)。工作人員也反復(fù)的告訴我們并不是你畫(huà)的好就會(huì)設(shè)計(jì)了，設(shè)計(jì)包括的內(nèi)容實(shí)在太廣了，許多條件限制了產(chǎn)品最后生產(chǎn)出來(lái)。
5月26日，上午我們來(lái)到xx工業(yè)園，在這里我們觀看了xx手機(jī)的生產(chǎn)線(xiàn)和xx液晶電視塑料外殼的生產(chǎn)線(xiàn)。在這里我們看到xx電視的外殼也是在不斷變化的。下午我們我們參觀了xx科技股份有限公司，該公司的模式是設(shè)計(jì)-制造—服務(wù)。他們的蒸汽輔助成形技術(shù)，能夠使塑料模型的表面自動(dòng)形成高光，該項(xiàng)技術(shù)在過(guò)內(nèi)是首先的。該公司已經(jīng)和國(guó)內(nèi)的xx，長(zhǎng)虹等集團(tuán)建立了合作關(guān)系，在展覽廳內(nèi)我們觀看了公司的主要成就。
5、從5月27日到6月5日，我們參觀的地方有*xx研究所、xx市美術(shù)館、xx市博物館、xx市xx大觀園。這些地方雖然和工業(yè)設(shè)計(jì)沒(méi)有直接的聯(lián)系，但是優(yōu)秀的設(shè)計(jì)和自然界的是分十分不開(kāi)的。例如現(xiàn)在的許多建筑的靈感的來(lái)源是海里的貝類(lèi)，而許多仿生設(shè)計(jì)更是與大自然是分不開(kāi)的。
工業(yè)設(shè)計(jì)是以工學(xué)、美學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)為基礎(chǔ)對(duì)工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行的設(shè)計(jì)，其理念是“在符合各方面需求的基礎(chǔ)上兼具特色”。工業(yè)設(shè)計(jì)與藝術(shù)設(shè)計(jì)，本為一體，是從現(xiàn)代藝術(shù)設(shè)計(jì)中脫胎而出的,是現(xiàn)代藝術(shù)設(shè)計(jì)的延伸和發(fā)展。我們學(xué)的工業(yè)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)，偏向于理工，但工業(yè)設(shè)計(jì)本身與藝術(shù)是分不開(kāi)的。這次實(shí)習(xí)，既接觸了生產(chǎn)的實(shí)際操作又感受了藝術(shù)的氛圍，讓我對(duì)工業(yè)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)又加深了一層。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇十八
本次實(shí)習(xí)所在地是內(nèi)蒙古興安盟索倫牧場(chǎng)。
索倫牧場(chǎng)總土地面積公頃；地處大興安嶺南麓淺山地帶，山川交錯(cuò)，地貌有山地、溝谷地、低洼地三種，山勢(shì)大多*緩，低洼地坡度大部分小于10°，一部分谷底較為開(kāi)闊。*均海拔800米左右，年降雨量450～560mm，年均氣溫°c，無(wú)霜期110天，≥10°c年積溫2000～2200°c，光照時(shí)數(shù)，雨熱同季，多集中在7～9月。土壤類(lèi)型有黑土、黑鈣土、草甸土、沼澤土、暗棕壤。植被類(lèi)型有次生林、灌木林、疏林地、草甸草原、坡地草原。無(wú)風(fēng)蝕沙化及水土流失。
該牧場(chǎng)主要從事畜牧飼養(yǎng)業(yè)和農(nóng)業(yè)種植業(yè)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以種植小麥、油菜為主，集約化、機(jī)械化程度高，機(jī)械配套率較高。全場(chǎng)總?cè)丝诩s為5千人；轄管7個(gè)生產(chǎn)隊(duì)；農(nóng)業(yè)機(jī)械總動(dòng)力11668千瓦，實(shí)際機(jī)播面積約為4000公頃，化肥用量約1000噸。但農(nóng)田水利建設(shè)嚴(yán)重滯后，基本上無(wú)水利灌溉設(shè)施，完全靠天吃飯。農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值1千多萬(wàn)，糧豆總產(chǎn)量12000噸，單產(chǎn)3526公斤/公頃，牲畜頭數(shù)30多萬(wàn)頭（只）。1998年由外地人分別投資建造淀粉加工廠和屠宰場(chǎng)各一個(gè)，年利潤(rùn)均在200萬(wàn)元左右。
8月17日早晨，全班同學(xué)24人到達(dá)索倫牧場(chǎng)總部。那是幾排陳舊的瓦房圍成的院子。其中兩排房子各扇門(mén)前分別掛著寫(xiě)有“生產(chǎn)科”、“計(jì)財(cái)科”、“維修科”、“場(chǎng)長(zhǎng)辦公室”、“副場(chǎng)長(zhǎng)辦公室”……的牌子，一排是十來(lái)間招待所，一排是幾間作食堂的房子。
當(dāng)日11：00左右，場(chǎng)部開(kāi)了一個(gè)座談會(huì)，有全班同學(xué)、兩位實(shí)習(xí)帶隊(duì)老師和牧場(chǎng)場(chǎng)長(zhǎng)在內(nèi)的部分領(lǐng)導(dǎo)。場(chǎng)長(zhǎng)發(fā)表了熱情洋溢的歡迎致詞，場(chǎng)長(zhǎng)助理給我們介紹了索倫牧場(chǎng)的歷史。我們由此知道，此牧場(chǎng)由于地理位置極佳，牧草肥美，曾為侵華所占并作為軍馬牧場(chǎng)和掠奪我大興安嶺寶貴資源的必經(jīng)之路；*后又作為我軍大型軍馬牧場(chǎng)之一為部隊(duì)提供了大量良駒寶騎；后由于其并被淘汰以及不再用馬匹來(lái)載重運(yùn)輸物資，便在我軍精簡(jiǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)被裁出軍隊(duì)，歸地方管轄，從此自主經(jīng)營(yíng)，兼營(yíng)農(nóng)牧；98年后實(shí)行土地承包責(zé)任制，把土地、羊群以及農(nóng)業(yè)機(jī)械分發(fā)承包給各戶(hù)農(nóng)民，農(nóng)戶(hù)們每年交足農(nóng)牧稅和提留后自負(fù)盈虧，此狀況至今。
中午，在場(chǎng)部受到殺豬宰羊的盛情款待。下午，我們?nèi)チ吮敬螌?shí)習(xí)所在連（隊(duì)）——三連，然后全班同學(xué)被分成四組分駐四家農(nóng)戶(hù)。全隊(duì)的人聚居在一個(gè)村落，一條大道南北貫穿整個(gè)村，南頭到北頭不足500步，我和三位同學(xué)便被分派到了最南頭的一家農(nóng)戶(hù)。連部在北頭。天黑時(shí)下了一陣小雨。而那時(shí)我們正在連部受到連部領(lǐng)導(dǎo)的歡迎和款待。還是豬肉和羊肉。
由于頭天下雨了，麥穗濕潤(rùn)不宜收割，故18日那天我們無(wú)事可做。好多同學(xué)都爬山去了，我和同住的*也去了。
山都不高，但由于山下是大片大片的*地，視野極為開(kāi)闊，所以雖是站在小山頂卻頗有登高望遠(yuǎn)的意味。山下是一片遼闊的土地，或是長(zhǎng)著牧草，或是一片玉米地，或是一塊金黃色的油菜地，或是一片潔白的羊群，像是一塊極大的畫(huà)布，雖被大塊大塊地涂上了各種色彩，卻又十分和諧自然，極為壯觀和賞心悅目；山上長(zhǎng)滿(mǎn)了沒(méi)足的青草，間著或白或紅或紫的無(wú)名小花，有不知名的小蝶兒來(lái)去飛舞于其間；天空無(wú)云的地方碧藍(lán)如洗，而遠(yuǎn)處山頭的白云極低極近，能清楚地看到它側(cè)面的輪廓，仿佛就是一大堆雪白的棉花在山頭飄蕩。我們突然不約而同地大喊，以此來(lái)宣泄被生活長(zhǎng)久施加的重壓和表達(dá)久別而今又重歸大自然的無(wú)限喜悅。結(jié)果吼聲驚起了草叢里一群野鴿，疾然遠(yuǎn)飛。后來(lái)我們躺在山坡上仰望天空，再后來(lái)就睡著了，直到另一群游山歸去的同學(xué)路過(guò)時(shí)叫醒我們，才依依不舍地回去。
19日下午，我們總算可以下地實(shí)習(xí)了?；?人一組，或5人一組，全班同學(xué)共分成5組，分別去了5個(gè)農(nóng)場(chǎng)主各自的麥地。我所在的組有5人，由于我原不是與其余4人分為一組的，后臨時(shí)調(diào)整去了那組，他們欺我后去，除組長(zhǎng)外其余三人分別自封了副組長(zhǎng)、副副組長(zhǎng)、副副組長(zhǎng)秘書(shū)，說(shuō)唯我一人是組員。看他們那樣洋洋得意和陶醉，不忍破壞其心情，便配合他們自稱(chēng)組員，他們果然大為興奮。
農(nóng)場(chǎng)主用吉普車(chē)化了50多分鐘才把我們送到目的地。開(kāi)收割機(jī)的兩個(gè)師傅正好從地這一頭開(kāi)往另一頭，我們就站在地頭等他們下次回來(lái)。
讓我們驚詫的是地里麥子還不及膝蓋的一半高，而且麥穗極小。農(nóng)場(chǎng)主解釋說(shuō)好幾年都這樣了，因?yàn)樘旌?，沒(méi)有水利設(shè)施進(jìn)行灌溉，而且一塊地就成百上千畝，也不方便灌溉，天氣好的年頭還成，一年還能有幾十萬(wàn)塊錢(qián)的盈余；天氣不好，比如今年，每畝地只能收幾十斤麥子，剛能把種子收回來(lái)，這么大面積土地的投入，像化肥、農(nóng)藥以及農(nóng)業(yè)稅和提留都沒(méi)辦法收回了。他說(shuō)，你們是農(nóng)業(yè)大學(xué)來(lái)的，水*高，你們說(shuō)說(shuō)該怎么辦呢？我們沉默了，我們是農(nóng)業(yè)大學(xué)來(lái)的，卻學(xué)的是農(nóng)業(yè)機(jī)械，而學(xué)校也從未開(kāi)過(guò)與農(nóng)業(yè)相關(guān)的課程，好多同學(xué)還不認(rèn)識(shí)一些基本的作物，大有四體不勤、五谷不分的現(xiàn)象。我們能做什么呢？空負(fù)著*農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)生的稱(chēng)號(hào)，在一片低矮的小麥面前束手無(wú)策。那時(shí)，心中內(nèi)疚不已，想著回去一定多學(xué)一些農(nóng)業(yè)方面的知識(shí)并努力學(xué)習(xí)，將來(lái)能真正為*農(nóng)業(yè)做點(diǎn)實(shí)事。后來(lái)，農(nóng)場(chǎng)主又和我們談了許多，關(guān)于農(nóng)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)方式，適合當(dāng)?shù)胤N植的作物，何種作物經(jīng)濟(jì)效益更好等等。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報(bào)告篇十九
通過(guò)學(xué)習(xí)讓我對(duì)機(jī)器人課程培訓(xùn)讓我對(duì)機(jī)器人有了重新的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也讓我對(duì)新興的產(chǎn)物有了極大的興趣，對(duì)機(jī)器人的學(xué)習(xí)有了很大程度的啟蒙，機(jī)器人是讓各個(gè)領(lǐng)域最好的結(jié)合在一起，對(duì)于這個(gè)新型的機(jī)器人是現(xiàn)在最高的科技成果的總成，以前是認(rèn)為機(jī)器人就是簡(jiǎn)單的機(jī)械物件，通過(guò)更深層次的了解讓我自己對(duì)以前的無(wú)知而感到幼稚，也知道不容易。
機(jī)器人課程培訓(xùn)可以展開(kāi)學(xué)生的想象能力，機(jī)器人的零件十分多，也許是你想象不到的，每個(gè)機(jī)器人都是十分復(fù)雜的存在，在機(jī)器人的教育中是全面的，學(xué)生自己完成機(jī)器人的組裝每個(gè)零件都是獨(dú)立的，每個(gè)零件的組裝是很不容易的，機(jī)器人是十分復(fù)雜的，孩子對(duì)機(jī)器人的組裝十分好奇，機(jī)器人對(duì)孩子是十分有吸引力的，機(jī)器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。
機(jī)器人課程培訓(xùn)對(duì)于孩子的創(chuàng)造能力能有很大的提升，每個(gè)領(lǐng)域都有很多的知識(shí)讓孩子去學(xué)習(xí)，孩子都是對(duì)新鮮的知識(shí)都有著很大的好奇心，每個(gè)領(lǐng)域都是很大的空間，孩子的知識(shí)儲(chǔ)備會(huì)有很大的提升，機(jī)器人每個(gè)都是不一樣的，她就像小孩子一樣，是通過(guò)孩子能自己掌握機(jī)器人的組裝。讓孩子自己動(dòng)手比什么都管用。
機(jī)器人課程培訓(xùn)讓孩子學(xué)會(huì)合作的重要性，機(jī)器人課程培訓(xùn)會(huì)有很多的團(tuán)體活動(dòng)，能讓孩子在一起能夠進(jìn)行的協(xié)作的，每個(gè)孩子都會(huì)在其中加入進(jìn)來(lái)，每個(gè)孩子進(jìn)行自己的工作的，每個(gè)孩子都會(huì)有存在感，孩子的協(xié)作能力會(huì)得到提高，每個(gè)孩子都會(huì)明白，一個(gè)人的能力和作用再高，也抵不住團(tuán)隊(duì)的作用，團(tuán)隊(duì)能讓孩子的感覺(jué)到存在感，團(tuán)隊(duì)的協(xié)作會(huì)讓孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就會(huì)喜歡上這個(gè)職業(yè)。孩子也不會(huì)孤單，孩子的會(huì)有很多的伙伴，孩子的成長(zhǎng)中，有同齡人的陪伴會(huì)讓孩子更加開(kāi)朗樂(lè)觀。
機(jī)器人課程培訓(xùn)對(duì)孩子的性格培養(yǎng)有很大的幫助，現(xiàn)在家里大多數(shù)都是一個(gè)孩子，同齡的小孩沒(méi)有溝通孩子會(huì)使很孤僻，家中只有一個(gè)孩子就會(huì)讓孩子很孤單，每個(gè)孩子的小時(shí)候都是很孤單，孩子的成長(zhǎng)需要陪伴，家長(zhǎng)不一定會(huì)時(shí)時(shí)刻刻陪在孩子的身邊，機(jī)器人課程培訓(xùn)會(huì)讓很多的小孩子在一起學(xué)習(xí)溝通，能讓孩子不孤單，孩子之間成為好朋友，孩子之間會(huì)有合作，每個(gè)孩子都會(huì)得到成長(zhǎng)。
機(jī)器人課程培訓(xùn)對(duì)孩子的好處有很多，孩子的知識(shí)能有很大的提升，孩子的動(dòng)手能力會(huì)有很大的提高，孩子會(huì)和小伙伴的合作會(huì)讓孩子之間的溝通的會(huì)很多，孩子的性格的培養(yǎng)讓孩子能更加全面而且完整，孩子是我們的未來(lái)，孩子的努力會(huì)讓家長(zhǎng)欣慰的。
