總結(jié)是把一定階段內(nèi)的有關(guān)情況分析研究，做出有指導(dǎo)性的經(jīng)驗(yàn)方法以及結(jié)論的書面材料，它可以使我們更有效率，不妨坐下來好好寫寫總結(jié)吧。那么我們該如何寫一篇較為完美的總結(jié)呢？那么下面我就給大家講一講總結(jié)怎么寫才比較好，我們一起來看一看吧。
自動化技術(shù)員年終總結(jié) 自動化專業(yè)技術(shù)工作總結(jié)篇一
一、工作總結(jié)
工作的每一步都要精準(zhǔn)細(xì)致，力求精細(xì)化，在這種心態(tài)的指導(dǎo)下，我在平時工作中取得了令自己滿意的成績。能夠積極自信的行動起來是這一年我在心態(tài)方面最大的進(jìn)步。現(xiàn)在的我經(jīng)常冷靜的分析自己，認(rèn)清自己的位置，問問自己付出了多少;時刻記得工個人得失要模糊計(jì)算，遇到風(fēng)險要及時規(guī)避，出了問題要勇于擔(dān)當(dāng)。
工作中我學(xué)到了很多技術(shù)上和業(yè)務(wù)上的知識，也強(qiáng)化了工程的質(zhì)量、成本、進(jìn)度意識;與身邊同事的合作更加的默契，他們都是我的師傅，從他們身上學(xué)到了很多知識技能和做人的道理，也非常慶幸在剛工作的時候能有他們在身邊。我一定會和他們凝聚成一個優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)，做出更好的成績。
二、在工作中主要存在的問題有：
1、自動化技術(shù)更新比較快，工作中遇到的問題也不少，很多都是技術(shù)上的問題，發(fā)現(xiàn)的問題不能馬上解決，工作的過程同時也是學(xué)習(xí)的過程，還要不斷地加強(qiáng)的學(xué)習(xí)。
2、工作不夠精細(xì)化;平時的工作距離精細(xì)化工作缺少一個隨時反省隨時更新修改的過程，雖然工作也經(jīng)?；仡^看、做總結(jié)，但缺少規(guī)律性，比如功能修改等隨時有更新的內(nèi)容就可能導(dǎo)致其他的地方出現(xiàn)錯誤。以后個人工作中要專門留一個時間去總結(jié)和反思，這樣才能實(shí)現(xiàn)精細(xì)化。
3、缺乏工作經(jīng)驗(yàn)，尤其是現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn);今年的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)有了很大的提高，對整個維護(hù)工作開始到完成有了認(rèn)識，但在一些細(xì)節(jié)上還缺乏認(rèn)知，具體的做法還缺乏了解，需要在以后的工作中加強(qiáng)學(xué)習(xí)力度。
4、缺少平時工作的知識總結(jié);這半年在工作總結(jié)上有了進(jìn)步，但仍不夠，如果每天、每周、每月都回過頭來思考一下自己工作的是與非、得與失，會更快的成長。在以后的工作中，此項(xiàng)也作為重點(diǎn)來提高自己。
5、做事不夠果斷，拘泥細(xì)節(jié)，有拖沓現(xiàn)象;拖沓現(xiàn)象是我很大的一個缺點(diǎn)，凡事總要拖到后面，如果工作更積極主動一些，更雷厲風(fēng)行一些，會避免工作上的很多不必要的錯誤。其實(shí)有時候，不一定要把工作做到細(xì)才是最好的。進(jìn)度、質(zhì)量、成本綜合考慮，抓主要矛盾，解決主要問題，隨時修正。事事做細(xì)往往會把自己拘泥于細(xì)枝末節(jié)中，學(xué)會不完美也是工作中的一個進(jìn)步，也是對精細(xì)化工作的一個要求。在以后的工作中，我一定時時刻刻注意修正自己不足的地方，一定會養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣，成長為一名公司優(yōu)秀的職業(yè)化人才。
經(jīng)過工作學(xué)習(xí)，我也發(fā)現(xiàn)了自己離一個職業(yè)化的人才還有差距，主要體現(xiàn)在工作技能、工作習(xí)慣和工作思維的不成熟，也是我以后要在工作中不斷磨練和提高自己的地方。
三、工作計(jì)劃
下年工作增加，改造項(xiàng)目比較多，工作壓力會比較大，要吃苦耐勞，勤勤懇懇，踏踏實(shí)實(shí)地做好每一項(xiàng)工作，處理好每一個細(xì)節(jié)，努力提高自己的專業(yè)技能和執(zhí)行力，盡快的成長和進(jìn)步。
其中，以下幾點(diǎn)是我下年重點(diǎn)要提高的地方：
1、要提高工作的主動性，做事干脆果斷，不拖泥帶水;
2、工作要注重實(shí)效、注重結(jié)果，一切工作圍繞著目標(biāo)的完成;
3、要提高大局觀，是否能讓其他人的工作更順暢作為衡量工作的標(biāo)尺;
4、把握一切機(jī)會提高專業(yè)能力，加強(qiáng)平時知識總結(jié)工作;
5、精細(xì)化工作方式的思考和實(shí)踐。其實(shí)作為一個新員工，所有的地方都是需要學(xué)習(xí)的，多聽、多看、多想、多做、多溝通，向每一個員工學(xué)習(xí)他們身上的優(yōu)秀工作習(xí)慣，豐富的專業(yè)技能，配合著實(shí)際工作不斷的進(jìn)步，不論在什么環(huán)境下，我都相信這兩點(diǎn)：一是三人行必有我?guī)煟翘斓莱昵?。在參加工作的這段時間，有時候深刻的體會到，把自己所有的精力都投入進(jìn)去，工作都不可能做到完美程度，畢竟技術(shù)工作太繁雜，項(xiàng)目多而人手少，但多付出一些，工作就會優(yōu)化一些，這就需要認(rèn)認(rèn)
自動化技術(shù)員年終總結(jié) 自動化專業(yè)技術(shù)工作總結(jié)篇二
在深圳度過了充實(shí)的一個月，實(shí)習(xí)日期為7月12日到8月12日。在這個月我主要是負(fù)責(zé)在龍華第三工業(yè)園跟著富士康的工程師調(diào)試鎖螺絲機(jī)、拆螺絲機(jī)、自動上料機(jī)。
背景：
這個項(xiàng)目是富士康為新的生產(chǎn)線而開發(fā)設(shè)計(jì)制造的機(jī)子，總共有100多臺，工期接近要一年。合作模式是富士康出錢，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)的是富士康的自動控制部門，線路設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、plc程序設(shè)計(jì)據(jù)說反復(fù)修改了好幾次。由于沒有足夠多的工人來裝機(jī)，請龍華第三工業(yè)園富欣達(dá)有限公司的工人來安裝機(jī)器，現(xiàn)在的工業(yè)分工分明，裝機(jī)的工人分為電控線路和機(jī)構(gòu)兩撥人，他們按照圖紙來安裝，發(fā)現(xiàn)大部分這些工人都不是很懂為什么這么設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的功能。就是他們只是來裝機(jī)的，只要會看圖，手腳靈活就就行。富士康的人也要派過來把他們裝好的機(jī)器調(diào)試下然后運(yùn)到富士康再進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，沒問題就可以生產(chǎn)產(chǎn)品了。由于我們公司賣了好多產(chǎn)品給這個項(xiàng)目，當(dāng)時富士康的調(diào)試人手不夠，就叫我們公司派人來記述維護(hù)，其實(shí)是幫他們干活。
收獲的知識：
plc接線部分：
plc是弱電控制強(qiáng)電的裝置。plc輸入單元連接按鈕、限位開關(guān)、操作開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開關(guān)、撥碼器等開關(guān)量，既然是開關(guān)量，就沒分正負(fù)，正極接哪一端都行。輸出單元把弱電信號轉(zhuǎn)換為強(qiáng)電信號，驅(qū)動接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)速閥等執(zhí)行元器件。plc輸出單元分為繼電器輸出單元、晶體管輸出單元、雙向晶閘輸出單元，每個plc的輸出單元的類型已經(jīng)固定好了。繼電器觸點(diǎn)有電氣壽命，在需要輸出點(diǎn)頻繁通斷的場合(如脈沖輸出)就不能選用它。
plc源型、漏型晶體管：
漏極(drain)——相當(dāng)于負(fù)極，源極(source)——相當(dāng)于正極，柵極(gate)——控制極。
奇偶校驗(yàn)：
讓原有數(shù)據(jù)序列中(包括校驗(yàn)位)1的個數(shù)為奇數(shù)的叫奇校驗(yàn)，偶數(shù)為偶校驗(yàn)。比如1100111_，最后一位是校驗(yàn)位，已經(jīng)含有奇數(shù)個1，所以_=0。
繼電器接線方式：
繼電器是小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動開關(guān)”。自動上料機(jī)的plc跟繼電器連接控制電磁閥的接線方式是線圈in兩端連接輸入觸點(diǎn)(如5.08)端連接的是電磁閥的1p24和輸出觸點(diǎn)(如11.08)。當(dāng)5.08輸出0v即觸點(diǎn)閉合時，線圈得電，11.08和1p24的電磁閥電路就有電流通過了。還有一種繼電器接線方式是線圈接p24和n24，即線圈一直得電，那么常開的兩端觸點(diǎn)就會常閉，這時繼電器沒有作用，可能是用來保護(hù)電路的。
伺服電機(jī)接線：
鎖螺絲機(jī)是用韓國世泰(setech)的一整套伺服控制系統(tǒng)，包括螺絲緊固機(jī)、伺服控制器、觸摸屏(可選)組成。伺服控制器由單相220v電源連接輸入端(l1，l2)，有3個串口接口，cn1是連接plc控制i/o接口，cn2是電機(jī)編碼器電纜線接口，cn3是傳感器信號電纜線連接口。螺絲緊固機(jī)是一種伺服電機(jī)，用來連接扳手，電源接入是由控制器提供的三相四線制接口，反饋控制是連接控制器的cn2.扭矩傳感器連接控制器的cn3.控制器的b1、b2、b3用來阻抗連接。
調(diào)試方法總結(jié)：
今天在調(diào)試322dca本體鎖螺絲機(jī)，在過程中出現(xiàn)的問題及大致的解決方法如下：1.保證電源及氣源已連接，觸摸屏與plc的串口通信插口已連接。2.用觸摸屏按順序控制各種氣缸動作，首先要讓氣缸能夠動作，如果不動作，把氣閥閥門旋鈕旋到最大值，觀察電磁閥能不能左右交換工位，如果不能的話，很可能是電磁閥接線問題，這時候要負(fù)責(zé)電控接線的師傅，讓他來排查接線問題。3.不能動作還有一種情況是這個氣缸動作必須要在其他氣缸在某個位置后才能動作，在這種情況下要先把與之對應(yīng)的氣缸的傳感器調(diào)亮。4.電磁閥能夠動作了如果氣缸還不能動就可能是氣管接反了或者接錯了，接反了就把氣管調(diào)過來，接錯了就只能把氣管都拔出來一個個測試。5.能夠動作了就看i/o表把這個工況下的對應(yīng)傳感器調(diào)亮。我的工作緩慢的原因如下：方面是在調(diào)傳感器時有的傳感器很小，位置很狹窄，很難動作。在換氣管時氣管很難拔，我不會用尖嘴鉗拔氣管，還要叫安裝機(jī)器的師傅來拔?？偨Y(jié)起來起來是我的動手能力很弱。另一方面是因?yàn)閷C(jī)器不熟悉，對傳感器的位置和i/o編號經(jīng)常搞反了。
今天調(diào)試了一臺自動上料機(jī)，出現(xiàn)了幾個問題，調(diào)到中間夾料缸時，觸摸屏顯示的動作和實(shí)際看到的動作不一致，原因是電磁換向閥接反了，本來是一對的跟旁邊的電磁閥組成了一對，用螺絲刀換過來就行了。還有一個是觸摸屏按了沒動作，下面的電磁閥也不亮，換過了氣管也不亮，后來發(fā)現(xiàn)是plc連出來的觸點(diǎn)跟繼電器接觸不良，這種錯誤特別常見。以前我們都是找電控的師傅，現(xiàn)在明白了原理我們就可以自己接了。最大的收獲是我以前一直以為plc的i/o接點(diǎn)連接到傳感器的棕色那一端(正極)，所以plc輸出的是+24v，后來師傅說傳感器是一根導(dǎo)線，不是電燈，如果接了24v，傳感器會壞掉。plc輸出的是低電平(0v)，當(dāng)要傳感器亮?xí)rplc輸出低電平，要滅時plc的觸點(diǎn)是接地或者是絕緣的，那樣傳感器就不會亮了。
步進(jìn)電機(jī)：
步進(jìn)電機(jī)是接收脈沖信號驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角位移或線位移。跟伺服電機(jī)的最大區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。因此造成以下不同：1.步進(jìn)對信號響應(yīng)快，適合低速度高響應(yīng)運(yùn)行;伺服輸出力矩平穩(wěn)，適合高速度長行程運(yùn)行。2.響應(yīng)效應(yīng):步進(jìn)電機(jī)同步響應(yīng);伺服電機(jī)對脈沖信號有一定延遲。3.響應(yīng)效果：步進(jìn)電機(jī)即時定位;伺服電機(jī)要尋找定位。我覺得以上區(qū)別都是因?yàn)樗欧姍C(jī)有編碼器反饋，是閉環(huán)控制。
總電路接線：
電線上有標(biāo)注l1、l2、l3，l1、l2、l3三根代表火線，三相電是由三相交流電源產(chǎn)生的，三相電之間的相位角為120度，在低壓電中任意兩根火線之間的電壓380v,任意一根火線與零線之間的電壓為220v,這是民用電壓220v的來源。顏色我看到的是灰色、綠色、藍(lán)色。n線是工作零線，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的線。pe是地線，用的是黃綠相間的線。機(jī)器上有一個24v直流變壓器，將220v交流電轉(zhuǎn)化為24v直流電，出來有兩條線，1個標(biāo)“p24”，代表24v正極，另一個標(biāo)“n24”,代表24v負(fù)極，24v電是給電磁閥、接近開關(guān)和光電傳感器供電的。發(fā)現(xiàn)接近開關(guān)等大部分傳感器都是棕色接正極，藍(lán)色接負(fù)極。
對于三相電，n線是工作零線，中性線，可能有電流通過。pe線是地線。工業(yè)上有三角接法和星型(y型)接法，星型接法將各相電源或負(fù)載接在一點(diǎn)上，可以將中點(diǎn)引出作為中性線，形成三相四線制，也可不引出，形成三相三線制，都可以添加地線，形成三相五線制或三相四線制。三角接法是將各相電源或負(fù)載依次首尾相連，這種接法沒有中性點(diǎn)，也不可引出中心線，因此只有三相三線制，添加地線后，成為三相四線制。
星形接法中線電壓等于相電壓的根號3倍，相電流等于線電流，星形接法是一般使用的接法。線電壓等于相電壓的根號3倍的原因是向量的減法運(yùn)算!三角形接法中線電壓等于相電壓，相電流等于線電流的根號3倍。不過三角形接法不常用，因?yàn)闀碾娏?/p>
自動鎖螺絲機(jī)的主控制電路，各種電氣設(shè)備供電都從三相五線的主電源接出。接線板的上下是個通路，相當(dāng)于一根導(dǎo)線，也可以用短接片與旁邊的接點(diǎn)連成一片同電勢?？戳酥麟娐泛笏悸肪颓逦嗔?，plc是主控制單元，輸入i/o單元連接的是接近開關(guān)、光電傳感器等傳感器，傳感器有兩個出線，棕色的跟plc接，也就是說cjim-id261輸出的是24v，藍(lán)色的跟電源的n24接。輸出i/o單元跟電磁閥等單元連接，當(dāng)有輸入時程序設(shè)計(jì)下就可以控制輸出單元。其他的像空氣開關(guān)、熔斷器、接觸器等是保護(hù)主電路和電器的安全，防止出現(xiàn)過流、過載等現(xiàn)象，電路還有分弱電和強(qiáng)電，這個電路左邊走強(qiáng)電，右邊走弱電，強(qiáng)電接的是plc、24v電源轉(zhuǎn)換、電動機(jī)等，弱電24v接的是繼電器、熔斷器、接觸器、觸摸屏、報警燈等。
鎖螺絲機(jī)的二線式傳感器接線方式是棕色接信號，藍(lán)色接n24.師傅說歐姆龍傳感器都是com接低電平，也就是漏極晶體管輸出方式。還有知道為什么有“2l2”等標(biāo)號，電源進(jìn)入時是“l(fā)1”“l(fā)2”“l(fā)3”,通過一個三相斷路器后變?yōu)椤?l1”“2l2”“2l3”,再通過一個接觸器后變?yōu)椤?l1”“3l2”“3l3”，這些編號是為了區(qū)分不同區(qū)域的三相電源接線。
其他的知識點(diǎn)：
cj1w-nc位置控制單元。cw/ccw是雙脈沖工作方式，cw為正脈沖信號，ccw為反轉(zhuǎn)脈沖信號;原點(diǎn)接近信號是外部傳感器的信號，原點(diǎn)輸入信號是編碼器、伺服器給的信號;感興趣的是波峰焊工序，把傳感器放在焊錫池外面感應(yīng)pcb到來，高數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)指定脈沖后噴頭開始噴焊錫。
漏電流的類型：1半導(dǎo)體元件漏電流：pn結(jié)截止時流過的微小電流2相線和中線與emi濾波器間流過的漏電流3電容加上直流電時會有漏電流產(chǎn)生。
學(xué)會了刻錄光盤，用的是nero刻錄軟件，發(fā)現(xiàn)dvd–r和dvd+r只能刻一次，dvdrw可以多次刻錄。
今天去工廠，空氣壓縮機(jī)壞了，就沒辦法調(diào)試機(jī)器，我就在一旁看胡工在修理空氣壓縮機(jī)。那臺空氣壓縮機(jī)有兩個氣缸，壞了一個，胡工把壞的那個氣缸的控制電路的外殼拆開，控制部分電路是用雙層板，看上去只是用普通的覆銅層壓板制成，還有一個跳線。發(fā)現(xiàn)是保險絲燒壞了，換了個3a的保險絲后還是不行，就拿萬用表測試加電時電路的各點(diǎn)電壓情況，看看有沒有電路短路，然后拿焊錫去焊接焊點(diǎn)，就可以了。電路板我注意了一下，因?yàn)槲以趯W(xué)校學(xué)過smt的知識。電路板電路不是很復(fù)雜，大部分是分立元件，很少是貼裝元件，蠻大的電容，焊點(diǎn)用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比較密集。那個空氣壓縮機(jī)用控制電路控制電機(jī)壓縮空氣，大部分壓縮機(jī)都有出水口，因?yàn)閴嚎s空氣時會有水蒸氣源源不絕地變成液態(tài)水。
感受與思考：
非常感謝福大公司能給我這個寶貴的實(shí)習(xí)機(jī)會，公司的氛圍我非常喜歡，很適合學(xué)習(xí)技術(shù)。在這一個月時間里，我主要是在龍華第三工業(yè)園調(diào)試富士康的鎖螺絲機(jī)、拆螺絲機(jī)和自動上料機(jī)。在那里我看到了只在書本上見到的plc、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)，學(xué)習(xí)了plc、繼電器、伺服電機(jī)等的接線方式，每天都很充實(shí)和快樂。很遺憾的是實(shí)習(xí)時間太短了，很多知識都只是了解，沒有深入學(xué)習(xí)。我會記住朱經(jīng)理說的做事要有責(zé)任心，要認(rèn)真，學(xué)技術(shù)是很快樂的。
在這次實(shí)習(xí)中我也看到了我的很多缺點(diǎn)和不足，電工技術(shù)基礎(chǔ)和數(shù)電模電知識不牢靠。在接下來在學(xué)校的日子里我要好好學(xué)習(xí)，針對發(fā)現(xiàn)的問題好好彌補(bǔ)。
自動化技術(shù)員年終總結(jié) 自動化專業(yè)技術(shù)工作總結(jié)篇三
在深圳度過了充實(shí)的一個月，實(shí)習(xí)日期為7月12日到8月12日。在這個月我主要是負(fù)責(zé)在龍華第三工業(yè)園跟著富士康的工程師調(diào)試鎖螺絲機(jī)、拆螺絲機(jī)、自動上料機(jī)。
背景：
這個項(xiàng)目是富士康為新的生產(chǎn)線而開發(fā)設(shè)計(jì)制造的機(jī)子，總共有100多臺，工期接近要一年。合作模式是富士康出錢，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)的是富士康的自動控制部門，線路設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、plc程序設(shè)計(jì)據(jù)說反復(fù)修改了好幾次。由于沒有足夠多的工人來裝機(jī)，請龍華第三工業(yè)園富欣達(dá)有限公司的工人來安裝機(jī)器，現(xiàn)在的工業(yè)分工分明，裝機(jī)的工人分為電控線路和機(jī)構(gòu)兩撥人，他們按照圖紙來安裝，發(fā)現(xiàn)大部分這些工人都不是很懂為什么這么設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的功能。就是他們只是來裝機(jī)的，只要會看圖，手腳靈活就就行。富士康的人也要派過來把他們裝好的機(jī)器調(diào)試下然后運(yùn)到富士康再進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，沒問題就可以生產(chǎn)產(chǎn)品了。由于我們公司賣了好多產(chǎn)品給這個項(xiàng)目，當(dāng)時富士康的調(diào)試人手不夠，就叫我們公司派人來記述維護(hù)，其實(shí)是幫他們干活。
收獲的知識：
plc接線部分：
plc是弱電控制強(qiáng)電的裝置。plc輸入單元連接按鈕、限位開關(guān)、操作開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開關(guān)、撥碼器等開關(guān)量，既然是開關(guān)量，就沒分正負(fù)，正極接哪一端都行。輸出單元把弱電信號轉(zhuǎn)換為強(qiáng)電信號，驅(qū)動接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)速閥等執(zhí)行元器件。plc輸出單元分為繼電器輸出單元、晶體管輸出單元、雙向晶閘輸出單元，每個plc的輸出單元的類型已經(jīng)固定好了。繼電器觸點(diǎn)有電氣壽命，在需要輸出點(diǎn)頻繁通斷的場合(如脈沖輸出)就不能選用它。
plc源型、漏型晶體管：
漏極(drain)——相當(dāng)于負(fù)極，源極(source)——相當(dāng)于正極，柵極(gate)——控制極。
奇偶校驗(yàn)：
讓原有數(shù)據(jù)序列中(包括校驗(yàn)位)1的個數(shù)為奇數(shù)的叫奇校驗(yàn)，偶數(shù)為偶校驗(yàn)。比如1100111_，最后一位是校驗(yàn)位，已經(jīng)含有奇數(shù)個1，所以_=0。
繼電器接線方式：
繼電器是小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動開關(guān)”。自動上料機(jī)的plc跟繼電器連接控制電磁閥的接線方式是線圈in兩端連接輸入觸點(diǎn)(如5.08)端連接的是電磁閥的1p24和輸出觸點(diǎn)(如11.08)。當(dāng)5.08輸出0v即觸點(diǎn)閉合時，線圈得電，11.08和1p24的電磁閥電路就有電流通過了。還有一種繼電器接線方式是線圈接p24和n24，即線圈一直得電，那么常開的兩端觸點(diǎn)就會常閉，這時繼電器沒有作用，可能是用來保護(hù)電路的。
伺服電機(jī)接線：
鎖螺絲機(jī)是用韓國世泰(setech)的一整套伺服控制系統(tǒng)，包括螺絲緊固機(jī)、伺服控制器、觸摸屏(可選)組成。伺服控制器由單相220v電源連接輸入端(l1，l2)，有3個串口接口，cn1是連接plc控制i/o接口，cn2是電機(jī)編碼器電纜線接口，cn3是傳感器信號電纜線連接口。螺絲緊固機(jī)是一種伺服電機(jī)，用來連接扳手，電源接入是由控制器提供的三相四線制接口，反饋控制是連接控制器的cn2.扭矩傳感器連接控制器的cn3.控制器的b1、b2、b3用來阻抗連接。
調(diào)試方法總結(jié)：
今天在調(diào)試322dca本體鎖螺絲機(jī)，在過程中出現(xiàn)的問題及大致的解決方法如下：1.保證電源及氣源已連接，觸摸屏與plc的串口通信插口已連接。2.用觸摸屏按順序控制各種氣缸動作，首先要讓氣缸能夠動作，如果不動作，把氣閥閥門旋鈕旋到最大值，觀察電磁閥能不能左右交換工位，如果不能的話，很可能是電磁閥接線問題，這時候要負(fù)責(zé)電控接線的師傅，讓他來排查接線問題。3.不能動作還有一種情況是這個氣缸動作必須要在其他氣缸在某個位置后才能動作，在這種情況下要先把與之對應(yīng)的氣缸的傳感器調(diào)亮。4.電磁閥能夠動作了如果氣缸還不能動就可能是氣管接反了或者接錯了，接反了就把氣管調(diào)過來，接錯了就只能把氣管都拔出來一個個測試。5.能夠動作了就看i/o表把這個工況下的對應(yīng)傳感器調(diào)亮。我的工作緩慢的原因如下：方面是在調(diào)傳感器時有的傳感器很小，位置很狹窄，很難動作。在換氣管時氣管很難拔，我不會用尖嘴鉗拔氣管，還要叫安裝機(jī)器的師傅來拔。總結(jié)起來起來是我的動手能力很弱。另一方面是因?yàn)閷C(jī)器不熟悉，對傳感器的位置和i/o編號經(jīng)常搞反了。
今天調(diào)試了一臺自動上料機(jī)，出現(xiàn)了幾個問題，調(diào)到中間夾料缸時，觸摸屏顯示的動作和實(shí)際看到的動作不一致，原因是電磁換向閥接反了，本來是一對的跟旁邊的電磁閥組成了一對，用螺絲刀換過來就行了。還有一個是觸摸屏按了沒動作，下面的電磁閥也不亮，換過了氣管也不亮，后來發(fā)現(xiàn)是plc連出來的觸點(diǎn)跟繼電器接觸不良，這種錯誤特別常見。以前我們都是找電控的師傅，現(xiàn)在明白了原理我們就可以自己接了。最大的收獲是我以前一直以為plc的i/o接點(diǎn)連接到傳感器的棕色那一端(正極)，所以plc輸出的是+24v，后來師傅說傳感器是一根導(dǎo)線，不是電燈，如果接了24v，傳感器會壞掉。plc輸出的是低電平(0v)，當(dāng)要傳感器亮?xí)rplc輸出低電平，要滅時plc的觸點(diǎn)是接地或者是絕緣的，那樣傳感器就不會亮了。
步進(jìn)電機(jī)：
步進(jìn)電機(jī)是接收脈沖信號驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角位移或線位移。跟伺服電機(jī)的最大區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。因此造成以下不同：1.步進(jìn)對信號響應(yīng)快，適合低速度高響應(yīng)運(yùn)行;伺服輸出力矩平穩(wěn)，適合高速度長行程運(yùn)行。2.響應(yīng)效應(yīng):步進(jìn)電機(jī)同步響應(yīng);伺服電機(jī)對脈沖信號有一定延遲。3.響應(yīng)效果：步進(jìn)電機(jī)即時定位;伺服電機(jī)要尋找定位。我覺得以上區(qū)別都是因?yàn)樗欧姍C(jī)有編碼器反饋，是閉環(huán)控制。
總電路接線：
電線上有標(biāo)注l1、l2、l3，l1、l2、l3三根代表火線，三相電是由三相交流電源產(chǎn)生的，三相電之間的相位角為120度，在低壓電中任意兩根火線之間的電壓380v,任意一根火線與零線之間的電壓為220v,這是民用電壓220v的來源。顏色我看到的是灰色、綠色、藍(lán)色。n線是工作零線，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的線。pe是地線，用的是黃綠相間的線。機(jī)器上有一個24v直流變壓器，將220v交流電轉(zhuǎn)化為24v直流電，出來有兩條線，1個標(biāo)“p24”，代表24v正極，另一個標(biāo)“n24”,代表24v負(fù)極，24v電是給電磁閥、接近開關(guān)和光電傳感器供電的。發(fā)現(xiàn)接近開關(guān)等大部分傳感器都是棕色接正極，藍(lán)色接負(fù)極。
對于三相電，n線是工作零線，中性線，可能有電流通過。pe線是地線。工業(yè)上有三角接法和星型(y型)接法，星型接法將各相電源或負(fù)載接在一點(diǎn)上，可以將中點(diǎn)引出作為中性線，形成三相四線制，也可不引出，形成三相三線制，都可以添加地線，形成三相五線制或三相四線制。三角接法是將各相電源或負(fù)載依次首尾相連，這種接法沒有中性點(diǎn)，也不可引出中心線，因此只有三相三線制，添加地線后，成為三相四線制。
星形接法中線電壓等于相電壓的根號3倍，相電流等于線電流，星形接法是一般使用的接法。線電壓等于相電壓的根號3倍的原因是向量的減法運(yùn)算!三角形接法中線電壓等于相電壓，相電流等于線電流的根號3倍。不過三角形接法不常用，因?yàn)闀碾娏?/p>
自動鎖螺絲機(jī)的主控制電路，各種電氣設(shè)備供電都從三相五線的主電源接出。接線板的上下是個通路，相當(dāng)于一根導(dǎo)線，也可以用短接片與旁邊的接點(diǎn)連成一片同電勢?？戳酥麟娐泛笏悸肪颓逦嗔耍琾lc是主控制單元，輸入i/o單元連接的是接近開關(guān)、光電傳感器等傳感器，傳感器有兩個出線，棕色的跟plc接，也就是說cjim-id261輸出的是24v，藍(lán)色的跟電源的n24接。輸出i/o單元跟電磁閥等單元連接，當(dāng)有輸入時程序設(shè)計(jì)下就可以控制輸出單元。其他的像空氣開關(guān)、熔斷器、接觸器等是保護(hù)主電路和電器的安全，防止出現(xiàn)過流、過載等現(xiàn)象，電路還有分弱電和強(qiáng)電，這個電路左邊走強(qiáng)電，右邊走弱電，強(qiáng)電接的是plc、24v電源轉(zhuǎn)換、電動機(jī)等，弱電24v接的是繼電器、熔斷器、接觸器、觸摸屏、報警燈等。
鎖螺絲機(jī)的二線式傳感器接線方式是棕色接信號，藍(lán)色接n24.師傅說歐姆龍傳感器都是com接低電平，也就是漏極晶體管輸出方式。還有知道為什么有“2l2”等標(biāo)號，電源進(jìn)入時是“l(fā)1”“l(fā)2”“l(fā)3”,通過一個三相斷路器后變?yōu)椤?l1”“2l2”“2l3”,再通過一個接觸器后變?yōu)椤?l1”“3l2”“3l3”，這些編號是為了區(qū)分不同區(qū)域的三相電源接線。
其他的知識點(diǎn)：
cj1w-nc位置控制單元。cw/ccw是雙脈沖工作方式，cw為正脈沖信號，ccw為反轉(zhuǎn)脈沖信號;原點(diǎn)接近信號是外部傳感器的信號，原點(diǎn)輸入信號是編碼器、伺服器給的信號;感興趣的是波峰焊工序，把傳感器放在焊錫池外面感應(yīng)pcb到來，高數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)指定脈沖后噴頭開始噴焊錫。
漏電流的類型：1半導(dǎo)體元件漏電流：pn結(jié)截止時流過的微小電流2相線和中線與emi濾波器間流過的漏電流3電容加上直流電時會有漏電流產(chǎn)生。
學(xué)會了刻錄光盤，用的是nero刻錄軟件，發(fā)現(xiàn)dvd–r和dvd+r只能刻一次，dvdrw可以多次刻錄。
今天去工廠，空氣壓縮機(jī)壞了，就沒辦法調(diào)試機(jī)器，我就在一旁看胡工在修理空氣壓縮機(jī)。那臺空氣壓縮機(jī)有兩個氣缸，壞了一個，胡工把壞的那個氣缸的控制電路的外殼拆開，控制部分電路是用雙層板，看上去只是用普通的覆銅層壓板制成，還有一個跳線。發(fā)現(xiàn)是保險絲燒壞了，換了個3a的保險絲后還是不行，就拿萬用表測試加電時電路的各點(diǎn)電壓情況，看看有沒有電路短路，然后拿焊錫去焊接焊點(diǎn)，就可以了。電路板我注意了一下，因?yàn)槲以趯W(xué)校學(xué)過smt的知識。電路板電路不是很復(fù)雜，大部分是分立元件，很少是貼裝元件，蠻大的電容，焊點(diǎn)用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比較密集。那個空氣壓縮機(jī)用控制電路控制電機(jī)壓縮空氣，大部分壓縮機(jī)都有出水口，因?yàn)閴嚎s空氣時會有水蒸氣源源不絕地變成液態(tài)水。
感受與思考：
非常感謝福大公司能給我這個寶貴的實(shí)習(xí)機(jī)會，公司的氛圍我非常喜歡，很適合學(xué)習(xí)技術(shù)。在這一個月時間里，我主要是在龍華第三工業(yè)園調(diào)試富士康的鎖螺絲機(jī)、拆螺絲機(jī)和自動上料機(jī)。在那里我看到了只在書本上見到的plc、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)，學(xué)習(xí)了plc、繼電器、伺服電機(jī)等的接線方式，每天都很充實(shí)和快樂。很遺憾的是實(shí)習(xí)時間太短了，很多知識都只是了解，沒有深入學(xué)習(xí)。我會記住朱經(jīng)理說的做事要有責(zé)任心，要認(rèn)真，學(xué)技術(shù)是很快樂的。
在這次實(shí)習(xí)中我也看到了我的很多缺點(diǎn)和不足，電工技術(shù)基礎(chǔ)和數(shù)電模電知識不牢靠。在接下來在學(xué)校的日子里我要好好學(xué)習(xí)，針對發(fā)現(xiàn)的問題好好彌補(bǔ)。
自動化技術(shù)員年終總結(jié) 自動化專業(yè)技術(shù)工作總結(jié)篇四
回眸過去，在x公司智能樓宇自動化工程師工作崗位上，我始終秉承著“在崗一分鐘，盡職六十秒”的態(tài)度努力做好樓宇自動化工程師崗位的工作，并時刻嚴(yán)格要求自己，擺正自己的工作位置和態(tài)度。在各級領(lǐng)導(dǎo)們的關(guān)心和同事們的支持幫助下，我在智能樓宇管理師工作崗位上積極進(jìn)取、勤奮學(xué)習(xí)，認(rèn)真圓滿地完成今年的智能樓宇管理師所有工作任務(wù)，履行好x公司自動化工程師工作崗位職責(zé)，各方面表現(xiàn)優(yōu)異，得到了領(lǐng)導(dǎo)和同事們的一致肯定。現(xiàn)將工作崗位上的學(xué)習(xí)、工作情況作簡要總結(jié)如下：智能樓宇管理師
一、思想上嚴(yán)于律己，不斷提高自身修養(yǎng)智能樓宇管理師
一年來，我始終堅(jiān)持正確的價值觀、人生觀、世界觀，并用以指導(dǎo)自己在崗位上學(xué)習(xí)、工作實(shí)踐活動。雖然身處在自動化工程師工作崗位，但我時刻關(guān)注國際時事和中央最新的精神，不斷提高對自己故土家園、民族和文化的歸屬感、認(rèn)同感和尊嚴(yán)感、榮譽(yù)感。在工作崗位上認(rèn)真貫徹執(zhí)行中央的路線、方針、政策，盡職盡責(zé)，在崗位上作出對國家力所能及的貢獻(xiàn)。智能樓宇管理師
二、工作上加強(qiáng)學(xué)習(xí)，不斷提高工作效率智能樓宇管理師
時代在發(fā)展，社會在進(jìn)步，信息技術(shù)日新月異。自動化工程師工作崗位相關(guān)工作也需要與時俱進(jìn)，需要不斷學(xué)習(xí)新知識、新技術(shù)、新方法，以提高崗位的服務(wù)水平和服務(wù)效率。特別是學(xué)習(xí)自動化工程師工作崗位相關(guān)法律知識和相關(guān)最新政策。唯有如此，才能提高工作崗位的業(yè)務(wù)水平和個人能力。定期學(xué)習(xí)崗位工作有關(guān)業(yè)務(wù)知識，并總結(jié)吸取前輩在工作崗位的工作經(jīng)驗(yàn)，不斷彌補(bǔ)和改進(jìn)自身在工作崗位工作中的缺點(diǎn)和不足，從而使自己整體工作素質(zhì)都得到較大的提高。智能樓宇管理師
智能樓宇管理師回顧過去在工作崗位工作的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，無論在思想上，還是工作學(xué)習(xí)上我都取得了很大的進(jìn)步，但也清醒地認(rèn)識到自己在崗位相關(guān)工作中存在的不足之處。主要是在理論學(xué)習(xí)上遠(yuǎn)不夠深入，尤其是將思想理論運(yùn)用到自動化工程師工作崗位的實(shí)際工作中去的能力還比較欠缺。在以后的崗位工作中，我一定會揚(yáng)長避短，克服不足、認(rèn)真學(xué)習(xí)工作崗位相關(guān)知識、發(fā)奮工作、積極進(jìn)取，把工作做的更好，為實(shí)現(xiàn)中國夢努力奮斗。宇
智能樓宇管理師展望未來，在以后的工作中希望能夠再接再厲，要繼續(xù)保持著良好的工作心態(tài)，不怕苦不怕累，多付出少抱怨，做好自動化工程師的本職工作。同時也需要再加強(qiáng)鍛煉自身的工作水平和業(yè)務(wù)能力，在以后的工作中我將加強(qiáng)與同事多溝通，多探討。要繼續(xù)在自己的工作崗位上踏踏實(shí)實(shí)做事，老老實(shí)實(shí)做人，爭取為公司做出更大的成績。
