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生活中常見的科學(xué)現(xiàn)象和原理篇一
1、gps定位技術(shù)相對(duì)于其他定位技術(shù)的特點(diǎn)：（1）觀測(cè)站之間無需通視（2）定位精度高（3）觀測(cè)時(shí)間短（4）提供三維坐標(biāo)（5）操作簡(jiǎn)便（6）全天候作業(yè)
2、簡(jiǎn)述gps定位系統(tǒng)的構(gòu)成，并說明各部分的作用：由三部分組成:空間部分—gps星座(gps星座是由24顆衛(wèi)星組成的星座，其中21顆是工作衛(wèi)星，3顆是備份衛(wèi)星);地面控制部分—地面監(jiān)控系統(tǒng);用戶設(shè)備部分—gps 信號(hào)接收機(jī)。gps的空間部分是由24 顆工作衛(wèi)星組成,它位于距地表20 200km的上空,均勻分布在6 個(gè)軌道面上(每個(gè)軌道面4 顆),軌道傾角為55°。此外,還有4 顆有源備份衛(wèi)星在軌運(yùn)行。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測(cè)到4 顆以上的衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度的幾何圖象。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰?。地面控制部分由一個(gè)主控站,5 個(gè)全球監(jiān)測(cè)站和3 個(gè)地面控制站組成。用戶設(shè)備部分即gps 信號(hào)接收機(jī)。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星,并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行。
3、wgs-84坐標(biāo)是如何構(gòu)建的：一種國(guó)際上采用的地心坐標(biāo)系。坐標(biāo)原點(diǎn)為地球質(zhì)心，其地心空間直角坐標(biāo)系的z軸指向bih（國(guó)際時(shí)間）1984.o定義的協(xié)議地球極（ctp)方向，x軸指向bih 1984.0的零子午面和ctp赤道的交點(diǎn)，y軸與z軸、x軸垂直構(gòu)成右手坐標(biāo)系，稱為1984年世界大地坐標(biāo)系統(tǒng)。
gps廣播星歷是以wgs-84坐標(biāo)系為根據(jù)的
4、水準(zhǔn)面：靜止的水面稱為水準(zhǔn)面，水準(zhǔn)面是受地球表面重力場(chǎng)影響而形成的，是一個(gè)處處與重力方向垂直的連續(xù)曲面，因此是一個(gè)重力場(chǎng)的等位面。設(shè)想一個(gè)靜止的海水面擴(kuò)展到陸地部分。這樣，地球的表面就形成了一個(gè)較地球自然表面規(guī)則而光滑的曲面，這個(gè)曲面被稱為水準(zhǔn)面。
大地水準(zhǔn)面：一個(gè)與靜止的平均海水面重合并延伸到大陸內(nèi)部的包圍整個(gè)地球的封閉的重力位水準(zhǔn)面。
高程：的是某點(diǎn)沿鉛垂線方向到絕對(duì)基面的距離，稱絕對(duì)高程。簡(jiǎn)稱高程。某點(diǎn)沿鉛垂線方向到某假定水準(zhǔn)基面的距離，稱假定高程。原子時(shí)：原子時(shí)：ati（inernational atomic time），以物質(zhì)的原子內(nèi)部發(fā)射的電磁振蕩頻率為基準(zhǔn)的時(shí)間計(jì)量系統(tǒng)[1]。原子時(shí)的初始?xì)v元規(guī)定為 1958年1月1日世界時(shí)0時(shí)，秒長(zhǎng)定義為銫-133 原子基態(tài)的兩個(gè)超精細(xì)能級(jí)間在零磁場(chǎng)下躍遷輻射9192631770周所持續(xù)的時(shí)間。這是一種均勻的時(shí)間計(jì)量系統(tǒng)。由于世界時(shí)存在不均勻性和歷書時(shí)的測(cè)定精度低，1967年起，原子時(shí)已取代歷書時(shí)作為基本時(shí)間計(jì)量系統(tǒng)。
gps時(shí)：gps時(shí)鐘也是基于最新型gps高精度定位授時(shí)模塊開發(fā)的基礎(chǔ)型授時(shí)應(yīng)用產(chǎn)品。能夠按照用戶需求輸出符合規(guī)約的時(shí)間信息格式，從而完成同步授時(shí)服務(wù)。其主要原理是通過gps或其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)馴服晶振，從而實(shí)現(xiàn)高精度的頻率和時(shí)間信號(hào)輸出，是目前達(dá)到納秒級(jí)授時(shí)精度和穩(wěn)定度在1e12量級(jí)頻率輸出的最有效方式。
5、參心坐標(biāo)系和地心坐標(biāo)系的區(qū)別：
參心坐標(biāo)系
reference-ellipsoid-centric coordinate system
是以參考橢球的幾何中心為原點(diǎn)的大地坐標(biāo)系。通常分為：參心空間直角坐標(biāo)系（以x，y，z為其坐標(biāo)元素）和參心大地坐標(biāo)系（以b，l，h為其坐標(biāo)元素）。[1]
參心坐標(biāo)系是在參考橢球內(nèi)建立的o-xyz坐標(biāo)系。原點(diǎn)o為參考橢球的幾何中心，x軸與赤道面和首子午面的交線重合，向東為正。z軸與旋轉(zhuǎn)橢球的短軸重合，向北為正。y軸與xz平面垂直構(gòu)成右手系。
“參心”意指參考橢球的中心。在測(cè)量中，為了處理觀測(cè)成果和傳算地面控制網(wǎng)的坐標(biāo)，通常須選取一參考橢球面作為基本參考面，選一參考點(diǎn)作為大地測(cè)量的起算點(diǎn)（大地原點(diǎn)），利用大地原點(diǎn)的天文觀測(cè)量來確定參考橢球在地球內(nèi)部的位置和方向。參心大地坐標(biāo)的應(yīng)用十分廣泛，它是經(jīng)典大地測(cè)量的一種通用坐標(biāo)系。根據(jù)地圖投影理論，參心大地坐標(biāo)系可以通過高斯投影計(jì)算轉(zhuǎn)化為平面直角坐標(biāo)系，為地形測(cè)量和工程測(cè)量提供控制基礎(chǔ)。由于不同時(shí)期采用的地球橢球不同或其定位與定向不同，在我國(guó)歷史上出現(xiàn)的參心大地坐標(biāo)系主要有bjz54（原）、gdz80和bjz54等三種。
地心坐標(biāo)系
geocentric coordinate system
以地球質(zhì)心為原點(diǎn)建立的空間直角坐標(biāo)系，或以球心與地球質(zhì)心重合的地球橢球面為基準(zhǔn)面所建立的大地坐標(biāo)系。
以地球質(zhì)心(總橢球的幾何中心)為原點(diǎn)的大地坐標(biāo)系。通常分為地心空間直角坐標(biāo)系(以x，y，z為其坐標(biāo)元素)和地心大地坐標(biāo)系(以b，l，h為其坐標(biāo)元素)。
地心坐標(biāo)系是在大地體內(nèi)建立的o-xyz坐標(biāo)系。原點(diǎn)o設(shè)在大地體的質(zhì)量中心，用相互垂直的x，y，z三個(gè)軸來表示，x軸與首子午面與赤道面的交線重合，向東為正。z軸與地球旋轉(zhuǎn)軸重合，向北為正。y軸與xz平面垂直構(gòu)成右手系。
6、廣播星歷 ：衛(wèi)星發(fā)播的預(yù)報(bào)一定時(shí)間內(nèi)衛(wèi)星軌道信息的電文信息。
精密星歷：供衛(wèi)星精密定位所使用的衛(wèi)星軌道信息。
區(qū)別是，前者是預(yù)報(bào)星歷，后者是后處理星歷
7、載波相位測(cè)量的原理：載波信號(hào)量測(cè)精度優(yōu)于波長(zhǎng)的1/100，載波波長(zhǎng)（l1=19cm, l2=24cm）比c/a碼波長(zhǎng)(c/a=293m)短得多，所以gps測(cè)量采用載波相位觀測(cè)值可以獲得比偽距（c/a碼或p碼）定位高得多的成果精度。
偽距測(cè)量的原理：gps接收機(jī)對(duì)測(cè)距碼的量測(cè)就可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，由于含有接收機(jī)衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對(duì)c/a碼測(cè)得的偽距稱為c/a碼偽距，精度約為20米左右，對(duì)p碼測(cè)得的偽距稱為p碼偽距，精度約為2米左右。
8、絕對(duì)定位又稱為單點(diǎn)定位，這是一種采用一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行定位的模式，它所確定的是接收機(jī)天線的絕對(duì)坐標(biāo)。這種定位模式的特點(diǎn)是作業(yè)方式簡(jiǎn)單，可以單機(jī)作業(yè)。絕對(duì)定位一般用于導(dǎo)航和精度要求不高的應(yīng)用中。相對(duì)定位又稱為差分定位，這種定位模式采用兩臺(tái)以上的接收機(jī)，同時(shí)對(duì)一組相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，以確定接收機(jī)天線間的相互位置關(guān)系。
接收設(shè)備安置在運(yùn)動(dòng)的載體上的定位成為動(dòng)態(tài)定位
9、gps定位原理：gps的基本定位原理是：衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息，用戶接收到這些信息后，經(jīng)過計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置，三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。
10、gps誤差來源有哪些：（1）與gps衛(wèi)星有關(guān)的因素（2）與傳播路徑有關(guān)的因素（3）接收機(jī)有關(guān)的因素（4）gps控制部分人為或計(jì)算機(jī)造成的影響，數(shù)據(jù)處理軟件的影響，固體潮、極潮和海水負(fù)荷的影響，相對(duì)論效應(yīng)。
11、gps控制網(wǎng)布點(diǎn)原則：（1）周圍應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開闊，視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度角不宜超過15度；（2）遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、電臺(tái)、微波站等），其距離不小于200m；遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電信號(hào)傳送通道，其距離不小于50m；（3）附近不應(yīng)有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物件（如大型建筑物等）；（4）交通方便，并有利于其他測(cè)量手段擴(kuò)展和聯(lián)測(cè)；（5）地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點(diǎn)的保存；（6）aa、a、b級(jí)gps點(diǎn)，應(yīng)選在能長(zhǎng)期保存的地點(diǎn)；（7）充分利用符合要求的舊有控制點(diǎn)；（8）選站時(shí)應(yīng)盡可能使測(cè)站附近的小環(huán)境（地形，地貌，植被等）與周圍的大環(huán)境保持一致，以減少氣象元素的代表性誤差。
12、基線：三角測(cè)量中推算三角鎖、網(wǎng)起算邊長(zhǎng)所依據(jù)的基本長(zhǎng)度邊。
觀測(cè)時(shí)段：測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)到觀測(cè)停止，連續(xù)工作的時(shí)間段，簡(jiǎn)稱時(shí)段。
同步觀測(cè)：兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)。同步觀測(cè)環(huán)：三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱同步環(huán)。獨(dú)立觀測(cè)環(huán)：由獨(dú)立觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱獨(dú)立環(huán)。
異步觀測(cè)環(huán)：在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中，只要有非同步觀測(cè)基線向量，則該多邊形環(huán)路叫異步觀測(cè)環(huán)，簡(jiǎn)稱異步環(huán)。獨(dú)立基線：對(duì)于n臺(tái)gps接收機(jī)的同步觀測(cè)環(huán)，有j條同步觀測(cè)基線，其中獨(dú)立基線數(shù)為n-1。
非獨(dú)立基線：除獨(dú)立基線外的其它基線叫非獨(dú)立基線，總基線數(shù)與獨(dú)立基線之差即為非獨(dú)立基線數(shù)。
13、同步網(wǎng)之間的連接方式有哪些？
對(duì)于由n臺(tái)gps接收機(jī)構(gòu)成的同步圖形中一個(gè)時(shí)斷包含的gps基線數(shù)為：
但其中僅有n-1條是獨(dú)立的gps邊，其余為非獨(dú)立邊。當(dāng)接收機(jī)數(shù)n=2～5時(shí)所構(gòu)成的同步圖形
當(dāng)同步觀測(cè)的gps接收機(jī)數(shù)n≥3時(shí)，同步閉合環(huán)的最少數(shù)應(yīng)為：
14、gps網(wǎng)形設(shè)計(jì)原則：（1）gps網(wǎng)中不應(yīng)存在自由基線。所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力，因而必須避免出現(xiàn)，也就是gps網(wǎng)一般應(yīng)通過獨(dú)立基線構(gòu)成閉合圖形。（2）gps網(wǎng)中的閉合條件中基線數(shù)不可過多。網(wǎng)中各點(diǎn)最好有三條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)中的精度、可靠性較均勻。（3）gps網(wǎng)應(yīng)以“每個(gè)點(diǎn)至少獨(dú)立設(shè)站觀測(cè)兩次”的原則布網(wǎng)。這樣不同接收 機(jī)數(shù)測(cè)量構(gòu)成的網(wǎng)之精度和可靠性指標(biāo)比較接近。（4）為了實(shí)現(xiàn)gps網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換gps網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個(gè)重合點(diǎn)。
15、數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的：對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、加工、整理、分流并產(chǎn)生各種專用信息文件，為進(jìn)一步平差計(jì)算做準(zhǔn)備。
gps測(cè)量定位技術(shù)設(shè)計(jì)及技術(shù)總結(jié)包括那些內(nèi)容？
在gps測(cè)量工作完成后，應(yīng)按要求編寫技術(shù)總結(jié)報(bào)告，其具體內(nèi)容包括外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩大部分。外業(yè)技術(shù)總結(jié)內(nèi)容
測(cè)區(qū)范圍與位置，自然地理?xiàng)l件，氣候特點(diǎn)，交通及電信、電源等情況
任務(wù)來源，測(cè)區(qū)已有測(cè)量情況，項(xiàng)目名稱，施測(cè)目的和基本精度要求；
施測(cè)單位，施測(cè)起訖時(shí)間，技術(shù)依據(jù)，作業(yè)人員情況； 接收設(shè)備作業(yè)儀器類型與數(shù)量、精度、檢驗(yàn)情況； 點(diǎn)位觀測(cè)質(zhì)量評(píng)價(jià)，埋石與重合點(diǎn)情況； 觀測(cè)方法要點(diǎn)與補(bǔ)測(cè)、重測(cè)情況； 外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析與野外數(shù)據(jù)檢驗(yàn)情況 內(nèi)業(yè)技術(shù)總結(jié)內(nèi)容：
數(shù)據(jù)處理方案、所采用的軟件、所采用的星歷、起算數(shù)據(jù)、坐標(biāo)系統(tǒng)，以及無約束、約束平差情況。誤差檢驗(yàn)及相關(guān)參數(shù)與平差結(jié)果的精度估計(jì)等。
上交成果中尚存在的問題和需要說明的其他問題、建議或改進(jìn)意見 綜合附表與附圖
16、gps數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的是：①對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)，剔除粗差；②統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式并將各類數(shù)據(jù)文件加工成標(biāo)準(zhǔn)化文件（如gps衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化，衛(wèi)星時(shí)鐘鐘差標(biāo)準(zhǔn)化，觀測(cè)值文件標(biāo)準(zhǔn)化等）；③找出整周跳變點(diǎn)并修復(fù)觀測(cè)值(整周跳變的修復(fù)見5.3.3)；④對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行各種模型改正。
17、gps基線向量網(wǎng)平差有哪些類型：三維無約束平差法，二維約束平差，三維聯(lián)合平差，二維聯(lián)合平差
18、gps信號(hào)接收機(jī)分類：按工作原理分為，碼相關(guān)型接收機(jī)，平方型接收機(jī)，混合型接收機(jī)。按接收機(jī)用途分為：導(dǎo)航型接收機(jī)，測(cè)量型接收機(jī)，授時(shí)型接收機(jī)。按接收機(jī)接收的載波頻率分為，單頻接收機(jī)，雙頻接收機(jī)。按接收機(jī)的通道數(shù)分為，多通道接收機(jī)，序貫通道接收機(jī)，多路復(fù)用通道接收機(jī)
19、gps信號(hào)接收機(jī)的工作原理：當(dāng)gps衛(wèi)星在用戶視界升起時(shí)，接收機(jī)能夠捕獲到按一不定期衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星，并能夠跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行；對(duì)所接收到的gps信號(hào)，具有變換、放大和處理的功能，以便測(cè)量出gps信號(hào)從衛(wèi)星到接收天線的傳播時(shí)間，解譯出gps衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間。
生活中常見的科學(xué)現(xiàn)象和原理篇二
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 mitsubishi（三菱）plc d組
一、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：
按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，注水直到高（中、低）水位，關(guān)水
（3）2s后開始洗滌
（4）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍
（7）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)
（8）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）
輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：
啟動(dòng) 10001 低水位檢測(cè) 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測(cè) 10006 脫水 00006 高水位檢測(cè) 10007 報(bào)警 00007 中水位檢測(cè) 10008 2.若要求啟動(dòng)開關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.i/o編址 4.編程并調(diào)試
二、plcⅱ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)
要求：
1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)
十一、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序 2.寫出i/o編址
3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
三、自行設(shè)計(jì)課題
要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的plc梯形圖控制課題及程序 1.了解汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）
設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、i/o編址 編程并調(diào)試 c）i/o端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、i/o接線圖等
3.三菱plc與modicon plc相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 mitsubishi（三菱）plc e組
一、plcⅱ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā) 要求：
1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)
九、實(shí)驗(yàn)
十二、實(shí)驗(yàn)十三的梯形圖程序 2.寫出i/o編址
3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
二、自行設(shè)計(jì)課題
要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序
1.觀察宜山路中山西路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、i/o編址 3.編程并借助于plc實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（led）進(jìn)行調(diào)試 4.i/o端子接線圖 三、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：
（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層
（2）用九段led數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：
2.九段碼編碼示意圖、真值表、i/o編址
3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試（注意各層之間的顯示保持）4.i/o端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、i/o接線圖等
3.三菱plc與modicon plc相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 mitsubishi（三菱）plc f組
一、plcⅱ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)
要求：
1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)
八、實(shí)驗(yàn)
九、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序 2.寫出i/o編址
3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
二、自行設(shè)計(jì)課題
要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序
1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、i/o編址 3.編程并借助于plc實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（led）進(jìn)行調(diào)試 4.i/o端子接線圖
三、花式噴水池裝置plc控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖
圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2.控制要求：
（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。
（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。
（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：
a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)1.5s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。
b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
c）選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴水；交替運(yùn)行5次后，1～4號(hào)同時(shí)噴水20s為一個(gè)循環(huán)。
d）選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號(hào)水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水10s為一個(gè)大循環(huán)。
（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。
3.i/o編址 4.編程并調(diào)試 5.i/o端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、i/o接線圖等
3.三菱plc與modicon plc相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 mitsubishi（三菱）plc g組
一、plcⅱ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)
要求：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)
十、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫出i/o編址
3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
二、自動(dòng)門控制裝置plc梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：
自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)k1、門外光電探測(cè)開關(guān)k2、開門到位限位開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為檢測(cè)到人或物體時(shí)為on，否則off。2．控制要求：
（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)k1或k2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)k4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
（4）在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 3.i/o編址
4.編程并借助于實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管led進(jìn)行調(diào)試 5.i/o端子接線圖
三、坐標(biāo)式機(jī)械手的plc梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖
2.控制要求：將物體從位置a搬至位置b（1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到a處下限位→從a處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至b處下限位→將物體放置在b處后→上升
至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。
（2）上限、a、b下限、左限、右限分別由限位開關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開關(guān)。
（3）機(jī)械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。
（4）機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。
（5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過手動(dòng)開關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。
（6）要求循環(huán)工作1小時(shí)時(shí)，判斷機(jī)械手是否夾有物體，若沒有，則立即自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警；若夾有物體，則繼續(xù)工作至物體放置到b位后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。
3.i/o編址并畫出工作框圖 4.編程并調(diào)試 5.i/o端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、i/o接線圖等
3.三菱plc與modicon plc相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 mitsubishi（三菱）plc h組
一、plcⅱ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)
要求：
1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)十四的梯形圖程序 2.寫出i/o編址
3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)plc梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：
（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：a、b、c，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篴→ab→b→bc→c→ca→a
反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篴→ca→c→bc→b→ab→a（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。
（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：
#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05s。
（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行
（5）（選）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：
設(shè)置按鈕k1，每按一次k1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01s）設(shè)置按鈕k2，每按一次k2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01s）i/o編址
3.編程并借助于plc實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（led）進(jìn)行調(diào)試
三、完成課程設(shè)計(jì)說明書
1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、i/o接線圖等
3.三菱plc與modicon plc相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 mitsubishi（三菱）plc i組
一、霓虹燈廣告屏裝置plc控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖
該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：
2.控制要求：：
（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再?gòu)牡?根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示5s，再?gòu)?→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。
（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從ⅰ→ⅱ→??→ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從ⅰ“①、③”亮→ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)ⅰ“①、③”滅→?！?、”亮，同時(shí)ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過來移動(dòng)一段時(shí)間：ⅵ“、”亮 →ⅴ“、”亮，同時(shí)ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動(dòng)和停止按鈕。
（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。
（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時(shí)閃爍5s，試修改程序。
（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 3.編程并模擬調(diào)試 4.畫出i/o端子接線圖
二、自行設(shè)計(jì)課題
要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的plc梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）
2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、i/o編址 3.編程并調(diào)試 4.i/o端子接線圖
三、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、i/o接線圖
3.三菱plc與modicon plc相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 mitsubishi（三菱）plc j組
一、modicon plc梯形圖控制程序的移植
要求：
1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序三菱fx2n plc的梯形圖控制程序 i/o編址
試畫出i/o端子接線圖 二、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：
（1）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: a、b、c、d、e , 正轉(zhuǎn)通電順序: abc→bc→bcd→cd→cde→de→dea→ea→eab→ab
反轉(zhuǎn)通電順序: abc←bc←bcd←cd←cde←de←dea←ea←eab←ab
（2）用五個(gè)開關(guān)控制其工作：
#1開關(guān)控制其運(yùn)行(啟 / 停)。
#2 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 s)。#3 開關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 s)。#4 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 s)。#5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(on 為正轉(zhuǎn)，off 為反轉(zhuǎn))。2.i/o編址及工作框圖（或時(shí)序圖）
3．編程并借助于plc實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（led）進(jìn)行調(diào)試 4.i/o端子接線圖
三、plcⅱ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)
要求：
1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)
十、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫出i/o編址
3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、i/o接線圖 3.三菱plc與modicon plc相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 mitsubishi（三菱）plc k組
一、plcⅱ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)
要求：
1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)
八、實(shí)驗(yàn)
九、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫出i/o編址
3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
二、霓虹燈廣告屏裝置plc控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖
該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：
2.控制要求：：
（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再?gòu)牡?根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示3s，再?gòu)?→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。
（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從ⅰ→ⅱ→??→ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從ⅰ“①、③”亮→ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)ⅰ“①、③”滅→?！啊ⅰ绷?，同時(shí)ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過來移動(dòng)一段時(shí)間：ⅵ“、”亮 →ⅴ“、”亮，同時(shí)ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。
（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，單步運(yùn)行時(shí)廣告屏只亮一個(gè)循環(huán)，連續(xù)運(yùn)行時(shí)則循環(huán)往復(fù)運(yùn)行；有起動(dòng)和停止按鈕。
（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。
（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時(shí)閃爍5s，試修改程序。
（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 3.i/o編址并工作框圖（或時(shí)序圖）
4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.畫出i/o端子接線圖
三、自動(dòng)門控制裝置plc梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：
自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)k1、門外光電探測(cè)開關(guān)k2、開門到位限位開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：
（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)k1或k2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)k4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
（4）在門打開后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，必須重新開始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 3.i/o編址
4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、i/o接線圖 3.三菱plc與modicon plc相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 mitsubishi（三菱）plc l組
一、plcⅱ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)
要求：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)九、十、十二的梯形圖程序
2.寫出i/o編址、寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
二、大、小球分揀傳送機(jī)械plc控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖
2.控制要求：
（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見圖），為左限、上限并有顯示。
（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。
（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆怠颉仙ㄖ辽舷蓿倚校ㄖ劣蚁蓿陆怠尫拧仙ㄖ辽舷蓿笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。
（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（ls4）和大球右限（ls5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開關(guān)ls2斷開（=“0”）；壓著小球時(shí)，下限開關(guān)ls2接通（=“1”）。
3.i/o編址及工作框圖
4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 5.i/o端子接線圖
三、自行設(shè)計(jì)課題
要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的plc梯形圖控制課題及程序（1）了解汽車自動(dòng)清洗過程
（2）設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、i/o編址（3）編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、i/o接線圖 3.三菱plc與modicon plc相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得 《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 mitsubishi（三菱）plc m組
一、plcⅱ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)
要求：
1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)十、十二、十五的梯形圖程序 寫出i/o編址
寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
二、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)plc控制”課題
要求：
1.課題名稱 2.控制要求 3.工作框圖.4.i/o設(shè)置
5.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試
三、飲料灌裝生產(chǎn)流水線plc梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：
（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍
（3）以每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)
（4）每隔8小時(shí)將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對(duì)計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零，重新開始計(jì)數(shù)。（*）
（5）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 3.畫出i/o端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、i/o接線圖
3.三菱plc與modicon plc相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 mitsubishi（三菱）plc n組
一、plcⅱ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)
要求： 1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)八、九、十五的梯形圖程序 寫出i/o編址
寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開關(guān)k1，k2和k3。k1接通，表示水壓偏低；k2接通，表示水壓正常；k3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：
（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，k3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵
工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，k1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)k2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。
（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。
（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)），并分別具有
過載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用i/o擴(kuò)展模塊）
（4）設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)（on——手動(dòng)，off——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)（on——自動(dòng)運(yùn)行，off——自動(dòng)運(yùn)行停止）。2.畫出運(yùn)行框圖，i/o編址
3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 4.畫出i/o端子接線圖。
三、自動(dòng)門控制裝置plc梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：
自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)k1、門外光電探測(cè)開關(guān)k2、開門到位限位開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：
（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)k1或k2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)k4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
（4）在門打開后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，必須重新開始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 3.i/o編址
4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、i/o接線圖 3.三菱plc與modicon plc相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 mitsubishi（三菱）plc o組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：
（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層
（2）用九段led數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：
2.九段碼編碼示意圖、真值表、i/o編址 3.用0作故障顯示
4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.i/o端子接線圖 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)plc梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：
（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：a、b、c，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篴→ab→b→bc→c→ca→a 反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篴→ca→c→bc→b→ab→a
（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。
（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：
#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05s。
（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行 i/o編址 編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試
三、自行設(shè)計(jì)課題
要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序
1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、i/o編址 3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖（或時(shí)序圖）、i/o接線圖
3.三菱plc與modicon plc相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
西門子s7-200 plc a組 一、十字路口交通信號(hào)燈plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：
（1）系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動(dòng)開關(guān) on 則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開關(guān) off 則系統(tǒng)停
止工作。
（2）控制對(duì)象有八個(gè)：
東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè)，東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè)，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。
（3）控制規(guī)律：
1）高峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見附圖）運(yùn)行，正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見附圖）運(yùn)行，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。高峰時(shí)段、正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見附圖)。2.編程并調(diào)試 3.i/o端子接線圖
時(shí)序圖一
高峰時(shí)段 7：00↘ ↙8：15 16：30↘ 正常時(shí)段
晚間時(shí)段 6：30↗
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小時(shí)
時(shí)序圖二
00004 r-ew 00001 l——sn 00002 g 00003 y
00008 r 00005 l 00006 g 00007 y 10 20 30 40 50 60 70 80 90 sec 時(shí)序圖三
00004 r-ew 00001 l 00002 g 00003 y
00008 r—sn —sn —ew —ew —ew
——sn
—sn —sn
—sn —sn 00005 l—ew 00006 g—ew 00007 y—ew 10 20 30 40 50 60 70 80 90 sec
二、車庫(kù)車輛出入庫(kù)管理plc梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：
（1）入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器a加1，后退時(shí)經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器b減1；（計(jì)數(shù)器b的初始值由計(jì)數(shù)器a送來）只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。
（2）出庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器b減1，后退時(shí)經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器a加1；只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作
（3）車輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警，定時(shí)3s鐘（4）倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù)空顯示
（5）若設(shè)倉(cāng)庫(kù)容量為50輛車，則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。
（6）若同時(shí)有車輛相對(duì)入庫(kù)和出庫(kù)（即入庫(kù)車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫(kù)車輛經(jīng)過2#傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。2.i/o編址 編程并調(diào)試
i/o端子接線圖
三、自動(dòng)門控制裝置plc梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：
自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)k1、門外光電探測(cè)開關(guān)k2、開門到位限位開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為有光導(dǎo)通，無光斷開。2．控制要求：
（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)k1或k2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)k4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
（4）在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 3.i/o編址 4.編程并調(diào)試 5.i/o端子接線圖
四、自行設(shè)計(jì)課題
要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的plc梯形圖控制課題及程序 觀察汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）
2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、i/o編址 3.編程并調(diào)試 4.i/o端子接線圖
五、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求
程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、i/o接線圖
西門子plc與modicon plc相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
西門子s7-200 plc b組 一、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：
（1）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: a、b、c、d、e , 正轉(zhuǎn)通電順序: abc→bc→bcd→cd→cde→de→dea→ea→eab→ab
反轉(zhuǎn)通電順序: abc←bc←bcd←cd←cde←de←dea←ea←eab←ab
（2）用五個(gè)開關(guān)控制其工作：
#1開關(guān)控制其運(yùn)行(啟 / 停)。
#2 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 s)。#3 開關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 s)。#4 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 s)。#5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(on 為正轉(zhuǎn)，off 為反轉(zhuǎn))。2.i/o編址 3．編程并調(diào)試 4.i/o端子接線圖
二、飲料灌裝生產(chǎn)流水線plc梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：
（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作
（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍
（3）用兩個(gè)傳感器分別檢測(cè)空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，用計(jì)數(shù)器記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，即開始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)
（4）若每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)
（5）每隔8小時(shí)將空瓶及滿瓶計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對(duì)計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零，重新開始計(jì)數(shù)。
（6）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并調(diào)試 3.畫出i/o端子接線圖
三、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)plc控制”課題
要求： 1.課題名稱 2.控制要求 3.工作框圖.4.i/o設(shè)置 5.編程并調(diào)試
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求 程序（包括注釋）、框圖、i/o接線圖
西門子plc與modicon plc相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
西門子s7-200 plc c組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層
（2）用九段led數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：
2.九段碼編碼示意圖、真值表、i/o編址 3.編程并調(diào)試 4.i/o端子接線圖 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)plc梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：
（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：a、b、c，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篴→ab→b→bc→c→ca→a
反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篴→ca→c→bc→b→ab→a
（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。
（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：
#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05s。
（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行
（5）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：
設(shè)置按鈕k1，每按一次k1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01s）設(shè)置按鈕k2，每按一次k2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01s）i/o編址 編程與調(diào)試
三、自行設(shè)計(jì)課題
要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序
1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、i/o編址 3.編程并調(diào)試 4.i/o端子接線圖
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖、i/o接線圖
3.西門子plc與modicon plc相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
西門子s7-200 plc d組
一、自動(dòng)門控制裝置plc梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：
自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)k1、門外光電探測(cè)開關(guān)k2、開門到位限位開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：
（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)k1或k2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)k4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
（4）在門打開后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，必須重新開始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 3.i/o編址 4.編程并調(diào)試 5.i/o端子接線圖
二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開關(guān)k1，k2和k3。k1接通，表
示水壓偏低；k2接通，表示水壓正常；k3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：
（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，k3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵
工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，k1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)k2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。
（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)），并分別具有
過載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用i/o擴(kuò)展模塊）
（4）設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)（on——手動(dòng)，off——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)（on——自動(dòng)運(yùn)行，off——自動(dòng)運(yùn)行停止）。2.畫出運(yùn)行框圖，i/o編址，編程并調(diào)試 3.畫出i/o端子接線圖。
三、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：
（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)
（2）注水直到高（中、低）水位，關(guān)水
（3）2s后開始洗滌
（4）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍
（7）清洗完成，報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī)
（8）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）
輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：
啟動(dòng) 10001 低水位檢測(cè) 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測(cè) 10006 脫水 00006 高水位檢測(cè) 10007 報(bào)警 00007 中水位檢測(cè) 10008 2.若要求啟動(dòng)開關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.i/o編址 4.編程并調(diào)試
四、modicon plc梯形圖控制程序的移植
要求：
1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成s7-200 plc的梯形圖控制程序
2.i/o編址：設(shè)有開關(guān)量i/o擴(kuò)展模塊2個(gè)，均為8×24vdc輸入/8×繼電器輸出 3.試畫出i/o端子接線圖
五、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖、i/o接線圖
3.西門子plc與modicon plc相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
西門子s7-200 plc e組 一、四分頻電路梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
要求：
1.解讀modicon plc的二分頻電路梯形圖程序，用step7設(shè)計(jì)四分頻電路梯形圖程序并調(diào)試，畫出四分頻時(shí)序圖。2.控制要求：
輸入點(diǎn)引入信號(hào)脈沖，輸出點(diǎn)輸出的脈沖是輸入脈沖的四分頻信號(hào)。
二分頻時(shí)序圖如下： 輸入10001 輸出00002 modicon plc二分頻梯形圖：
（）10001 00101 00100（）10001 00101（）00100 00002 00102（）00100 00102 00002 00002
二、自行設(shè)計(jì)課題
要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的plc梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）
2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、i/o編址 3.編程并調(diào)試 4.i/o端子接線圖
三、modicon plc梯形圖控制程序的移植
1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成s7-200 plc的梯形圖控制程序
2.i/o編址：設(shè)有開關(guān)量i/o擴(kuò)展模塊2個(gè)，均為8×24vdc輸入/8×繼電器輸出
3.畫出i/o端子接線圖
4．完成plc與電梯模型的接線并運(yùn)行調(diào)試
四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求 2.程序（包括注釋）、框圖、i/o接線圖
3.西門子plc與modicon plc相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
西門子s7-200 plc f組
一、花式噴水池裝置plc控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖
圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2.控制要求：
（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。
（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：
a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)1.5s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。
b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。
c）選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴水；交替運(yùn)行5次后，1～4號(hào)同時(shí)噴水20s為一個(gè)循環(huán)。
d）選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號(hào)水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水10s為一個(gè)大循環(huán)。
（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。
3.i/o編址 4.編程并調(diào)試 5.i/o端子接線圖
二、帶有顯示的十字路口交通信號(hào)燈控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.系統(tǒng)框圖：
2.控制要求：
（1）南北方向?yàn)橹鞲傻?，綠燈亮的時(shí)間比東西方向次干道綠燈亮的時(shí)間多一倍，黃燈間隔0.5s閃爍3 s后切換到紅燈，信號(hào)燈工作時(shí)序圖如下，一次循環(huán)共需96s。（2）時(shí)序圖：
（3）主干道的數(shù)碼顯示應(yīng)該與紅、黃及綠燈同步，且兩條主、次干道應(yīng)該一樣顯示。比如：南北方向綠燈亮?xí)r，東西方向和南北方向均應(yīng)顯示數(shù)字63（綠燈亮60s，黃燈亮3s），然后隔秒減1，當(dāng)減到0時(shí)，換成東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，此時(shí)，數(shù)碼管應(yīng)顯示33，然后隔秒減1，當(dāng)減到0時(shí)，再進(jìn)行切換，完成一次工作循環(huán)。
（4）*有白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)、運(yùn)行/停止開關(guān)、緊急操作開關(guān)1#、2#，其功能如下：
白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)在“白天”位置時(shí)，按上述時(shí)序正常工作，在“夜間”位置時(shí)，兩邊均只有黃燈閃爍
運(yùn)行開關(guān)在接通電源時(shí)，方可切換白天/夜間開關(guān)
開關(guān)在“運(yùn)行”位置時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)，在“停止”位置時(shí)，系統(tǒng)關(guān)閉
當(dāng)有特殊情況（如事故）需某一方向的綠燈一直亮，則應(yīng)用緊急操作開關(guān)實(shí)現(xiàn)次功能。比如：1#開關(guān)=“1”，則南北方向綠燈一直亮，東西方向紅燈一直亮，2#開關(guān)=“1”，則東西方向綠燈一直亮，南北方向紅燈一直亮，關(guān)閉緊急開關(guān)，則系統(tǒng)恢復(fù)正常。
3.編程并模擬調(diào)試
4.畫出i/o端子接線圖（用一個(gè)i/o擴(kuò)展模塊）
.三、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求 2.程序（包括注釋）、框圖、i/o接線圖
3.西門子plc與modicon plc相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
《plc原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
西門子s7-200 plc g組
一、霓虹燈廣告屏裝置plc控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖
該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：
2.控制要求：：
（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再?gòu)牡?根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示5s，再?gòu)?→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。
（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從ⅰ→ⅱ→??→ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從ⅰ“①、③”亮→ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)ⅰ“①、③”滅→ⅲ“、”亮，同時(shí)ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過來移動(dòng)一段時(shí)間：ⅵ“、”亮 →ⅴ“、”亮，同時(shí)ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。
（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動(dòng)和停止按鈕。
（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。
（5）要求有移位指令的應(yīng)用
（6）*在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時(shí)閃爍5s，試修改程序。3.編程并模擬調(diào)試
4.畫出i/o端子接線圖（用2個(gè)i/o擴(kuò)展模塊）
二、自行設(shè)計(jì)課題
要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的plc梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）
2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、i/o編址 3.編程并調(diào)試 4.i/o端子接線圖
三、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、i/o接線圖
3.西門子plc與modicon plc相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得
生活中常見的科學(xué)現(xiàn)象和原理篇三
蝴蝶
五彩的蝴蝶顏色粲然，如重月紋鳳蝶、褐脈金斑蝶等，尤其是螢光翼鳳蝶，其后翊在陽(yáng)光下時(shí)而金黃，時(shí)而翠綠，有時(shí)還由紫變藍(lán)?？茖W(xué)家通過對(duì)蝴蝶色彩的研究，為軍事防御帶來了極大的稗益。在二戰(zhàn)期間，德軍包圍了列寧格勒，企圖用轟炸機(jī)摧毀其軍事目標(biāo)和其他防御設(shè)施。蘇聯(lián)昆蟲學(xué)家施萬維奇根據(jù)當(dāng)時(shí)人們對(duì)偽裝缺乏認(rèn)識(shí)的情況，提出利用蝴蝶的色彩在花叢中不易被發(fā)現(xiàn)的道理，在軍事設(shè)施上覆蓋蝴蝶花紋般的偽裝。因此，盡管德軍費(fèi)盡心機(jī)，但列寧格勒的軍事基地仍然無恙，為贏得最后的勝利奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。根據(jù)同樣的原理，后來人們還生產(chǎn)出了迷彩服，大大減少了戰(zhàn)斗中的傷亡。
蜻蜓
蜻蜓通過翅膀振動(dòng)可產(chǎn)生不同于周圍大氣的局部不穩(wěn)定氣流，并利用氣流產(chǎn)生的渦流來使自己上升。蜻蜓能在很小的推力下翱翔，不但可向前飛行，還能向后和左右兩側(cè)飛行，其向前飛行速度可達(dá)72公里/小時(shí)。此外，蜻蜓的飛行行為簡(jiǎn)單，僅靠?jī)蓪?duì)翅膀不停地拍打。科學(xué)家據(jù)此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)研制成功了直升飛機(jī)。飛機(jī)在高速飛行時(shí)，常會(huì)引起劇烈振動(dòng)，甚至有時(shí)會(huì)折斷機(jī)翼而引起飛機(jī)失事。蜻蜓依靠加重的翅膀在高速飛行時(shí)安然無恙，于是人們效仿蜻蜓在飛機(jī)的兩翼加上了平衡重錘，解決了因高速飛行而引起振動(dòng)這個(gè)令人棘手的問題。
為了研究滑翔飛行和碰撞的空氣動(dòng)力學(xué)以及其飛行的效率，一個(gè)四葉驅(qū)動(dòng)，用遠(yuǎn)程水平儀控制的機(jī)動(dòng)機(jī)翼（翅膀）模型被研制，并第一次在風(fēng)洞內(nèi)測(cè)試了各項(xiàng)飛行參數(shù)。
長(zhǎng)頸鹿和“抗荷服” 長(zhǎng)頸鹿是目前世界上最高的動(dòng)物，其大腦和心臟的距離約3米，完全是靠高達(dá)160~260毫米汞柱的血壓把血液送到大腦的。按一般分析，當(dāng)長(zhǎng)頸鹿低頭飲水時(shí)，大腦的位置低于心臟，大量的血液會(huì)涌入大腦，使血壓更加增高，那么長(zhǎng)頸鹿會(huì)在飲水時(shí)得腦充血或血管破烈等疾病而死。但是裹在長(zhǎng)頸鹿身上的一層、厚皮緊緊箍住了血管，限制了血壓，飛機(jī)設(shè)計(jì)師和航空生物學(xué)家依照長(zhǎng)頸鹿皮膚原理，設(shè)計(jì)出一種新穎的“抗荷服”，從而解決了超高速殲擊機(jī)駕駛員在突然加速爬升時(shí)因腦部缺血而引起的痛苦。這種“抗荷服”內(nèi)有一裝置，當(dāng)飛機(jī)加速時(shí)可壓縮空氣，也能對(duì)血管產(chǎn)生相應(yīng)的壓力，這比長(zhǎng)頸鹿的厚皮更高明了
每天放松一刻鐘。緊張的工作、生活會(huì)讓人處于應(yīng)激狀態(tài)?！霸趹?yīng)激狀態(tài)下，人的身體進(jìn)入戰(zhàn)斗模式，血糖水平升高，隨時(shí)準(zhǔn)備行動(dòng)。”杜克大學(xué)醫(yī)學(xué)心理學(xué)主任理查德·瑟維特說，這會(huì)促使體內(nèi)細(xì)胞出現(xiàn)胰島素抵抗，血液中的葡萄糖無處可去，便會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的高血糖。因此，你一定要學(xué)會(huì)放松自己，比如起床后做
一會(huì)兒瑜伽或冥想、散步、聽聽輕音樂，還要記得做任何事前深呼吸3次。
每周少開一天車。有車族要在生活中搶出時(shí)間來運(yùn)動(dòng)。芬蘭的一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，每周鍛煉超過4小時(shí)，或每天達(dá)到35分鐘左右的人，即使體重沒有減輕，患糖尿病的風(fēng)險(xiǎn)也能降低80%。
保證好睡眠。經(jīng)常睡眠不足6小時(shí)者，糖尿病的患病風(fēng)險(xiǎn)翻番。耶魯大學(xué)副教授克萊爾·亞基說：“如果你睡眠太少，神經(jīng)系統(tǒng)會(huì)處于緊張狀態(tài)，影響調(diào)節(jié)血糖的激素?！币虼?，除了盡量不熬夜，還應(yīng)注意睡前
別喝咖啡或茶，避免長(zhǎng)時(shí)間看電視等。
趕緊減點(diǎn)肥。明顯超重的人減肥5%后，即使不鍛煉，患糖尿病的幾率也會(huì)減少70%。也就是說，如
果你體重80公斤，至少需要減4公斤。
飯前喝勺醋。亞利桑那州立大學(xué)的研究表明：2型糖尿病或有胰島素抵抗的人飯前喝約2湯匙醋再吃飯，血糖水平明顯下降。研究負(fù)責(zé)人卡羅爾·約翰斯頓博士說：“醋酸能滅活某些淀粉消化酶，延緩碳水化
合物的消化?！笔聦?shí)上，醋的這種作用類似于口服降糖藥阿卡波糖。
生活中常見的科學(xué)現(xiàn)象和原理篇四
海底撈的愉快管理學(xué)
海底撈火鍋，一家名不見經(jīng)傳的四川火鍋店在2004年2月入住北京。起初，它像所有新店一樣根本沒有引進(jìn)業(yè)界的注意，人們對(duì)不知死活的新進(jìn)入者已經(jīng)司空見慣。火鍋，已經(jīng)有了大家公認(rèn)的東來順、呷普呷普等等。更不用說與國(guó)際大品牌肯德基麥當(dāng)勞相提媲美了?？蓻]過多久，我們便發(fā)現(xiàn)這家火鍋店的門外，竟然永遠(yuǎn)在排著長(zhǎng)長(zhǎng)的隊(duì)伍。凡是去過海底撈火鍋店的顧客都會(huì)被它深深的吸引，不僅是它獨(dú)具一格的四川火鍋味道，更是它無微不至的服務(wù)。例如，吃完飯客人想把剩下的切片西瓜帶走，服務(wù)員說，對(duì)不起，打開的西瓜不能打包，于是作罷，臨走時(shí)，服務(wù)員提來一整個(gè)西瓜：“對(duì)不起，打開的西瓜不能打包，給您一個(gè)沒打開的?！眴挝粯窍碌暮５讚婆艿剿麄児救?，一人發(fā)了一杯酸梅湯，說天熱辛苦了！諸如此類事件，人們紛紛發(fā)微博表示“人類已經(jīng)不能阻止海底撈了”。
但我們要知道，海底撈，最開始只是張勇1994年的4張桌子的麻辣燙小攤，如今已經(jīng)擴(kuò)大經(jīng)營(yíng)到橫跨南北多省市幾十個(gè)連鎖店。其中的管理學(xué)，可謂絕妙。如果讓我們跟海爾學(xué)管理，或許還會(huì)覺得靠譜。但若跟一個(gè)火鍋店學(xué)管理，很多人就會(huì)覺得不可思議了。就連全球餐飲連鎖巨頭百勝集團(tuán)（旗下品牌包括肯德基、必勝客、百事可樂等）都愿意到海底撈火鍋進(jìn)行參觀學(xué)習(xí)。而海底撈就是這樣一個(gè)不僅讓同行競(jìng)爭(zhēng)的咬牙切齒，同時(shí)也讓各行各業(yè)的人爭(zhēng)相學(xué)習(xí)的火鍋店。如今的海底撈案例已經(jīng)成為mba講堂上最火熱的研究對(duì)象，而且黃鐵鷹教授花費(fèi)兩年時(shí)間研究其精髓，這些不能不讓我們心生疑問。為何海底撈這樣一個(gè)看似普通的火鍋店成為大家爭(zhēng)相學(xué)習(xí)的典范? 就我看來，海底撈的管理學(xué)，可以用“愉快”二字進(jìn)行概括。何為愉快？就是使人產(chǎn)生意外的滿足感，這也是我們?cè)诤５讚苹疱佒杏貌偷母惺堋５艺f的愉快管理學(xué)，并不局限于此。讓一個(gè)人愉快很簡(jiǎn)單，讓一部分人，也不困難。但若是讓這個(gè)圈子里的所有人都是愉快的，這便是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。從管理者，到部門經(jīng)理，到服務(wù)人員、保潔人員，最終傳遞到顧客的愉悅的心情，海底撈便做到了這點(diǎn)。
那么，如何愉快的管理呢？
首先是平等、團(tuán)結(jié)。這也是管理學(xué)原理課上所講的很重要的一點(diǎn)。如何做到它？海底撈給出的答案是把員工當(dāng)成家人。如何讓服務(wù)員都是愉悅的？如何讓服務(wù)員也像自己一樣用心呢？畢竟公司是老板的，而員工，只是做一份工作而已。但張勇的答案是：讓員工把公司當(dāng)成家，他們就會(huì)把心放在工作上。為什么？一個(gè)家庭不可能每個(gè)人都是家長(zhǎng)，但不妨礙大家都對(duì)這個(gè)家盡可能做出最大的貢獻(xiàn)，因?yàn)槊總€(gè)家庭成員的心都在家里。
海底撈的員工大多來自農(nóng)村，低學(xué)歷，貧窮等。海底撈為員工提供城市人居住的有暖氣的樓房，并有專門的宿舍長(zhǎng)阿姨負(fù)責(zé)住宿管理；建立寄宿學(xué)校，讓員工的孩子能夠安心的學(xué)習(xí)；定期的家訪，讓員工的家庭和企業(yè)互相深刻的了解;對(duì)有接觸貢獻(xiàn)的員工獎(jiǎng)勵(lì)全家旅游；為員工的父母發(fā)養(yǎng)老金以代員工表示孝心和謝意等等。如果員工是你的家人，你會(huì)讓他們住城里人不住的地下室嗎？不會(huì)?？墒呛芏啾本┎宛^的服務(wù)員就是住地下室，老板住樓上。海底撈的員工住的都是正規(guī)住宅，有空調(diào)和暖氣，電視電話一應(yīng)俱全，還可以免費(fèi)上網(wǎng)。公司還雇人給宿舍打掃衛(wèi)生，換洗被單。公司給員工租房的標(biāo)準(zhǔn)是步行20分鐘到工作地點(diǎn)，因?yàn)楸本┙煌ㄌ珡?fù)雜，服務(wù)員工作時(shí)間太長(zhǎng)?！叭镣獗叵劝矁?nèi)”，滴滴溫情滲透在員工的生活中，解決其后顧之憂，把員工當(dāng)做自己的家人。這是這些細(xì)小的事情，讓員工在外感到溫馨，心情愉悅，動(dòng)力十足。
沒有學(xué)過管理的張勇卻做到了人力資源管理的高境界:抓住心理學(xué)做人力資源管理---把員工當(dāng)作家人。孟子有言:“食而弗愛，豕交之也。愛而不敬，獸畜之也”。養(yǎng)而不愛，是養(yǎng)豬;愛而不敬，是養(yǎng)狗。人最難養(yǎng)，只給吃和愛還不夠，人還需要尊敬。孟子說:“君之視臣如手足，則臣視君如腹心;君之視臣如犬馬，則臣視君如國(guó)人;君之視臣如土芥，則臣視君如寇仇”。海底撈火鍋，讓員工在這個(gè)“大家庭”中，感到實(shí)實(shí)在在的平等，將員工們緊緊地團(tuán)結(jié)在了一起，一起走向成功。
其次，是承認(rèn)差異。每個(gè)人都是不同的，有的員工性格外向，有的員工內(nèi)斂，他們可以用各自的方式來服務(wù)好客人，而又何必制定出一套死板的“標(biāo)準(zhǔn)”？但很多的公司卻不懂得這一點(diǎn)，認(rèn)為制定一系列的“標(biāo)準(zhǔn)”，可以更有效地管理員工，甚至可以用一套算法來給定員工的新水。這是一個(gè)很大的失誤。
同時(shí)，顧客也是有差異的。服務(wù)的目的是讓客人滿意，可是客人的要求不盡相同，有人要標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)料，有人喜歡自己配，有人需要兩份調(diào)料，有人連半份都用不了。有人喜歡自己涮，有人喜歡服務(wù)員給他涮。有人不喜歡免費(fèi)的酸梅湯，能不能讓他免費(fèi)喝一碗本該收費(fèi)的豆?jié){？碰到牙口不好的老人，能不能送碗雞蛋羹？差異化的服務(wù)在海底撈是一道獨(dú)特的風(fēng)景，差異化的服務(wù)源于海底撈的授權(quán)。在現(xiàn)實(shí)中，每個(gè)管理者都會(huì)根據(jù)自己對(duì)人性的判斷，從而選擇胡蘿卜多一些還是大棒多一些。好的管理一定是激勵(lì)為主，監(jiān)控為輔，這樣才恩那個(gè)讓大部分員工感到被信任。人被信任了，就會(huì)“士為知己者死”，管理就事半功倍。
最后，管理還需要?jiǎng)?chuàng)新。創(chuàng)新這個(gè)詞，在現(xiàn)在社會(huì)越來越被強(qiáng)調(diào)，而海底撈，正式把創(chuàng)新的能力賦予了每一個(gè)人。在下雨及冬天霧氣較大時(shí)，客人進(jìn)店，送上一個(gè)眼睛布，避免熱氣霧了客人的眼睛，讓客人眼睛模糊；有客人披著頭發(fā)，送上橡皮筋免得客人吃飯不方便；客人的手機(jī)放在桌子上，服務(wù)員拿上手機(jī)，避免客人的手機(jī)進(jìn)水進(jìn)油；有小孩老人時(shí)會(huì)送蒸蛋等等等等。這些是培訓(xùn)員工時(shí)可以“規(guī)定”的嗎？顯然不是。這些舉動(dòng)都是員工們?cè)诠ぷ髦新鞒龅目梢宰岊櫩陀鋹偟姆绞?。大腦在什么情況下才能創(chuàng)造？心理學(xué)證明，當(dāng)人用心的時(shí)候，大腦的創(chuàng)造力最強(qiáng)。于是，讓海底撈的服務(wù)員都能像自己一樣用心服務(wù)就變成張勇的基本經(jīng)營(yíng)理念。海底撈讓每一位員工都發(fā)揮自己的創(chuàng)造力，而這一切，也是海底撈愉快經(jīng)營(yíng)的資本。
海底撈把培養(yǎng)合格員工的工作稱為“造人”。張勇將造人視為海底撈發(fā)展戰(zhàn)略的基石。如何儲(chǔ)備更多擁有海底撈思維的管理者和一線員工，占據(jù)了他現(xiàn)在絕大部分精力。海底撈對(duì)店長(zhǎng)的考核只有兩個(gè)指標(biāo)，一是客人的滿意度，二是員工的工作積極性，同時(shí)要求每個(gè)店按照實(shí)際需要的110％配備員工，為擴(kuò)張?zhí)峁┤藛T保障。企業(yè)考核什么，員工就關(guān)注什么，于是大家每天都在努力“造人”。完全不知平衡計(jì)分法為何物的海底撈，竟把平衡計(jì)分法的精髓發(fā)揮得淋漓盡致。“經(jīng)常有人問我，海底撈為什么能做到這么成功?我說海底撈的業(yè)績(jī)?cè)从谥袊?guó)市場(chǎng)的高速發(fā)展。說實(shí)話我本人在讀emba之前并沒有學(xué)過系統(tǒng)的管理學(xué)理論，但我一直是在用心做事情，用心去感受，我相信功夫不負(fù)有心人。”張勇說。激情+滿足感=快樂，這兩條都滿足了，員工自然就會(huì)快樂，并把這種情緒帶到工作之中。
海底撈的愉快管理學(xué)，充分地見證了一個(gè)火鍋小店如何通過新的管理理念，成為了一個(gè)全國(guó)連鎖，眾人追捧的品牌的。愉快管理學(xué)關(guān)鍵在于平等、差異、創(chuàng)新，讓每一個(gè)人，每一個(gè)團(tuán)體都成為受益者，讓每個(gè)個(gè)體都想為這個(gè)集體出一份力。
愉快管理學(xué)，不光是在海底撈這樣的企業(yè)中，在我們的生活中，也同樣適用。做一件事，心情愉快與否，可能對(duì)做事的效率產(chǎn)生很大的影響，甚至影響最后的結(jié)果。而愉快，便要我們調(diào)動(dòng)起身邊盡可能多的資源，不一定是管理員工，更是管理我們每個(gè)個(gè)人?？傊芾韺W(xué)是一門值得深入研究的并且對(duì)社會(huì)作出巨大貢獻(xiàn)的學(xué)科，對(duì)于這門學(xué)科，看書都是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足的，只有深入的學(xué)習(xí)，在工作實(shí)踐中不斷的改進(jìn)、創(chuàng)新、累積和學(xué)習(xí)中國(guó)和外國(guó)的好的管理經(jīng)驗(yàn)，這樣才能走上成功之路。
