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gps靜態(tài)測量外業(yè)操作 gps靜態(tài)測量高度截止角篇一

gps測量型接收機一般可以根據(jù)其能夠跟蹤、處理的gps 衛(wèi)星信號頻率的數(shù)量分為單頻和雙頻兩大類。

1.單頻gps 測量型接收機

接收信號：gps導(dǎo)航電文、c/a碼、l1載波。

接收機特點：

（1）一體化接收機：包含帶有顯示燈的gps接收機、天線、內(nèi)置電源。

（2）分體設(shè)計：包含天線、gps接收機、電源分體設(shè)計的配置?？梢耘渲檬殖钟嬎銠C設(shè)

置或閱讀參數(shù)信息。

2.雙頻gps 測量型接收機（雙頻gps測量儀）

接收信號：gps導(dǎo)航電文、c/a碼偽距、p碼偽距、l1載波相位、l2載波相位。接收機特點：

（1）一體化：包含帶有顯示燈的gps接收機、天線、內(nèi)置電源?？梢耘渲檬殖钟嬎銠C設(shè)

置或閱讀參數(shù)信息。

（2）分體設(shè)計：天線、gps接收機（內(nèi)置電源、帶有顯示燈或顯示器）分體設(shè)計。

gps靜態(tài)測量的流程

測量實施

gps基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式

gps網(wǎng)常用的布網(wǎng)形式有以下幾種：跟蹤站式、多基準(zhǔn)站式、同步圖形擴展式、單基準(zhǔn)站式。

1.跟蹤站式

（1）布網(wǎng)形式

若干臺接收機長期固定安置在測站上，進行長年、不間斷的觀測，即一年觀測365天，一天觀測24小時，這種觀測方式很像是跟蹤站，因此，這種布網(wǎng)形式被成為跟蹤式。

（2）特點

由于采用跟蹤站式的布網(wǎng)形式布設(shè)gps網(wǎng)時，接收機在各個測站上進行了不間斷的連續(xù)觀測，觀測時間長、數(shù)據(jù)量大，而且在處理采用這種方式所采集的數(shù)據(jù)時，一般采用精密星歷，因此，采用這種形式布設(shè)的gps網(wǎng)具有很高的精度和框架基準(zhǔn)特性。

每個跟蹤站為保證連續(xù)觀測，一般需要建立專門的永久性建筑即跟蹤站，用以安置儀器設(shè)備，

gps靜態(tài)測量外業(yè)操作 gps靜態(tài)測量高度截止角篇二

實驗一：gps靜態(tài)測量

一 實習(xí)目的：

通過實習(xí)進一步深入了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會gps進行控制測量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法 二 實習(xí)地點： 三 實驗原理：

gps定位的原理是gps 衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用gps接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的gps衛(wèi)星,測出測站點(gps天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會法求測站點坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺gps 接收機,對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收gps衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收機設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實時計算測站點的三維坐標(biāo).四 實驗過程

（1）gps靜態(tài)數(shù)據(jù)采集方法及過程

1、gps接收機的對中與整平（靜態(tài)數(shù)據(jù)處理不需要手簿連接接收機）；

2、量取天線高，取平均值為天線高（兩次天線高之差不得超

過2mm），并記錄天線高和點號；

3、到了時間，按住開關(guān)鍵2s開機，記錄開機時間；

4、測量時間到了關(guān)機，并再次測量天線高；

（2）數(shù)據(jù)處理1、2、3、4、新建項目，導(dǎo)入數(shù)據(jù)

基線處理設(shè)置，處理全部基線，對不符合要求的基線進行處理 進行網(wǎng)平差處理，包括自由網(wǎng)平差和二維網(wǎng)平差 成果報告

gps靜態(tài)測量外業(yè)操作 gps靜態(tài)測量高度截止角篇三

gps做靜態(tài)測量

靜態(tài)差分gps（static differential gps）是由兩個（含）以上接收儀，進行較長時間（通常為半小時以上）的測量，其包含了一組接收儀間基線向量的決定。偽距差分原理

偽距差分是目前用途最廣的一種技術(shù)。幾乎所有的商用差分gps接收機均采用這種技術(shù)。國際海事 無線電委員會推薦的rtcm sc-104也采用了這種技術(shù)。在基準(zhǔn)站上的接收機要求得它至可見衛(wèi)星的距離，并將此計算出的距離與含有誤差的測量值 加以比較。利用一個α-β濾波器將此差值濾波并求出其偏差。然后將所有衛(wèi)星的測距誤差傳輸 給用戶，用戶利用此測距誤差來改正測量的偽距。最后，用戶利用改正后的偽距來解出本身的位置，就可消去公共誤差，提高定位精度。

隨著gps技術(shù)的進步和接收機的迅速發(fā)展，gps在測量定位領(lǐng)域已得到了較為廣泛的應(yīng)用。但是，針對不同的領(lǐng)域和用戶的不同要求，需要采用的具體測量方法是不一樣的。一般來說，gps測量模式可分為靜態(tài)測量和動態(tài)測量兩種模式，而靜態(tài)測量模式又分常規(guī)靜態(tài)測量模式和快速靜態(tài)測量模式，動態(tài)測量模式分準(zhǔn)動態(tài)測量模式（后處理動態(tài)，走走停停）和實時動態(tài)測量模式，實時動態(tài)測量模式分dgps和rtk方式。下面分別介紹如下：

1、常規(guī)靜態(tài)測量

這種模式采用兩臺(或兩臺以上)gps接收機，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩端，同步觀測4顆以上衛(wèi)星，每時段根據(jù)基線長度和測量等級觀測45分鐘以上的時間。這種模式一般可以達(dá)到5mm十1ppm的相對定位精度。常規(guī)靜態(tài)測量常用于建立全球性或國家級大地控制網(wǎng)，建立地殼運動監(jiān)測網(wǎng)、建立長距離檢校基線、進行島嶼與大陸聯(lián)測、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。

2、快速靜態(tài)測量

這種模式是在一個已知測站上安置一臺gps接收機作為基準(zhǔn)站，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。移動站接收機依次到各待測測站，每測站觀測數(shù)分鐘。這種模式常用于控制網(wǎng)的建立及其加密、工程測量、地籍測量等。需要注意的是這種方法要求在觀測時段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測；流動點與基準(zhǔn)點相距應(yīng)不超過20km。

3、準(zhǔn)動態(tài)測量

這種模式是在一個已知測站上安置一臺gps接收機作為基準(zhǔn)站，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。移動站接收機在進行初始化后依次到各待測測站，每測站觀測幾個歷元數(shù)據(jù)。這種方法不同于快速靜態(tài)，除了觀測時間不一樣外，它要求移動站在搬站過程中不能失鎖，并且需要先在已知點或用其它方式進行初始化（采用有otf功能的軟件處理時例外）。

這種模式可用于開闊地區(qū)的加密控制測量、工程定位及碎部測量、剖面測量及線路測量等。需要注意的是這種方法要求在觀測時段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測；流動點與基準(zhǔn)點相距應(yīng)不超過20km。

另外，有一種連續(xù)動態(tài)測量，也屬于這種模式。這種測量是在一個基準(zhǔn)點安置接收機連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。流動接收機在初始化后開始連續(xù)運動，并按指定的時間間隔自動記錄數(shù)據(jù)。這種方法常用于精密測定運動目標(biāo)的軌跡、測定道路的中心線、剖面測量、航道測量等。

4、實時動態(tài)測量：dgps和rtk

前面講述的測量方法都是在采集完數(shù)據(jù)后用特定的后處理軟件進行處理，然后才能得到精度較高的測量結(jié)果。而實時動態(tài)測量則是實時得到高精度的測量結(jié)果。這種模式具體方法是：在一個已知測站上架設(shè)gps基準(zhǔn)站接收機和數(shù)據(jù)鏈，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星，并通過數(shù)據(jù)鏈向移動站發(fā)送數(shù)據(jù)。移動站接收機通過移動站數(shù)據(jù)鏈接收基準(zhǔn)站發(fā)射來的數(shù)據(jù)，并在機進行處理，從而實時得到移動站的高精度位置。

dgps通常叫做實時差分測量，精度為亞米級到米級，這種方式是基準(zhǔn)站將基準(zhǔn)站上測量得到的rtcm數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)揭苿诱?，移動站接收到rtcm數(shù)據(jù)后，自動進行解算，得到經(jīng)差分改正以后的坐標(biāo)。

rtk則是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分gps測量，它是gps測量技術(shù)發(fā)展中的一個新突破。它的工作思路與dgps相似，只不過是基準(zhǔn)站將觀測數(shù)據(jù)發(fā)送到移動站（而不是發(fā)射rtcm數(shù)據(jù)），移動站接收機再采用更先進的在機處理方法進行處理，從而得到精度比dgps高得多的實時測量結(jié)果。這種方法的精度一般為2厘米左右。

gps靜態(tài)測量外業(yè)操作 gps靜態(tài)測量高度截止角篇四

gps（rtk）實習(xí)報告

一:實習(xí)目的：通過實習(xí)進一步深入了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會gps進行控制測量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法

.二:實習(xí)地點：揚州環(huán)境資源職業(yè)技術(shù)學(xué)院

三:實習(xí)內(nèi)容：測量學(xué)校

四:實驗原理：gps定位的原理是gps 衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用gps接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的gps衛(wèi)星,測出測站點(gps天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會法求測站點坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺gps 接收機,對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收gps衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收機設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實時計算測站點的三維坐標(biāo).五:實驗過程:

(一).參考站要求

參考站的點位選擇必須嚴(yán)格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。

1．.周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

2．參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。3．參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓

輸電線路、通訊線路50米外。

４．rtk作業(yè)期間，參考站不允許移動或關(guān)機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設(shè)是該點做為基準(zhǔn)站,同時開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后（大約１分鐘），主機上的ｄｌ指示燈開始５秒鐘快閃２次，同時電臺上的ｒｘ指示燈開始每秒鐘閃１次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射，整個基準(zhǔn)站部分開始正常工作。

(二)．移動站要求

１．將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。

２．打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機上的ｄｌ指示燈開始１秒鐘閃１次（必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號的前提下），表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號。

３．打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在ｆlashdisk中啟動原文件（我的電腦→ｆlashdisk→ｓｅｔｕｐ→）。

４．啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍(lán)牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設(shè)置藍(lán)牙（工具→連接儀器→選中“輸入端口：７”→點擊“連接”）。

５．軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設(shè)置（工具→電臺設(shè)置→在“切換通道號”后選擇與基準(zhǔn)站電臺相同的通道→點擊“切換”）。

６．在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。

六．進行校正:

利用控制點坐標(biāo)庫（設(shè)置→控制點坐標(biāo)庫）求參數(shù).在控制點坐標(biāo)庫界面中點擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少２個控制點，當(dāng)所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊 “保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“ok”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方可進行測量.七．實習(xí)總結(jié):

1．實習(xí)中遇到的問題能分析, 在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.２．衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差．

3．多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C天線．多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關(guān)，由于無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物．

4.人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平．

八：經(jīng)驗總結(jié)：總的來說，ｒｔｋ測量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動站的數(shù)據(jù)通訊必須良好．

九：收獲體會：通過這次實習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實習(xí)過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學(xué)科又有了新的理解．我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實踐中學(xué)習(xí)理論，但實踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的．

gps靜態(tài)測量外業(yè)操作 gps靜態(tài)測量高度截止角篇五

gps

rtk）實習(xí)報告

專業(yè)：測繪工程系 年級： 姓名： 學(xué)號：

（一．實習(xí)目的：

通過實習(xí)進一步深入了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會gps進行控制測量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法

二．實習(xí)地點：

東華廣場

三．實習(xí)內(nèi)容：

gps（rtk）的基準(zhǔn)站、移動站設(shè)置，數(shù)據(jù)采集的操作。

四．實驗原理：

gps定位的原理是gps衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用gps接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的gps衛(wèi)星,測出測站點(gps天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會法求測站點坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺gps接收機,對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收gps衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收機設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實時計算測站點的三維坐標(biāo).五．實驗過程:(一).基準(zhǔn)站要求

基準(zhǔn)站的點位選擇必須嚴(yán)格。因為基準(zhǔn)站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。

1．周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

2．基準(zhǔn)站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。3．基準(zhǔn)站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。

4．rtk作業(yè)期間，基準(zhǔn)站不允許移動或關(guān)機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設(shè)是該點做為基準(zhǔn)站,同時開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后（大約１分鐘），主機上的ｄｌ指示燈開始５秒鐘快閃２次，同時電臺上的ｒｘ指示燈開始每秒鐘閃１次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射，整個基準(zhǔn)站部分開始正常工作。

(二)．移動站要求

1．將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。

2．打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機上的ｄｌ指示燈開始１秒鐘閃１次（必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號的前提下），表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號。

3．打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上。4．啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍(lán)牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設(shè)置藍(lán)牙（工具→連接儀器→選中“輸入端口：3”→點擊“連接”）。5．軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設(shè)置（工具→電臺設(shè)置→在“切換通道號”后選擇與基準(zhǔn)站電臺相同的通道→點擊“切換”）。

6．在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。

（三）．進行校正:

利用控制點坐標(biāo)庫（設(shè)置→控制點坐標(biāo)庫）求參數(shù).在控制點坐標(biāo)庫界面中點擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少２個控制點，當(dāng)所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“ok”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方可進行測量.六．實習(xí)總結(jié): 1．實習(xí)中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.2．衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差．

3．多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C天線．多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關(guān)，由于無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物．

總的來說，ｒｔｋ測量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動站的數(shù)據(jù)通訊必須良好．

通過這次實習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實習(xí)過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學(xué)科又有了新的理解．我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實踐中學(xué)習(xí)理論，但實踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的．

2012年10月25日