在現(xiàn)在社會(huì)，報(bào)告的用途越來越大，要注意報(bào)告在寫作時(shí)具有一定的格式。報(bào)告的格式和要求是什么樣的呢？以下是我為大家搜集的報(bào)告范文，僅供參考，一起來看看吧

畢業(yè)論文開題報(bào)告主要內(nèi)容怎么寫篇一

1、選題背景

近年來盡管我國(guó)果汁飲料消費(fèi)增長(zhǎng)迅速，但我國(guó)果汁飲料消費(fèi)水平與世界平均消費(fèi)水平還有很大差距。目前，果汁的銷售市場(chǎng)主要集中在國(guó)內(nèi)大中型城市，如上海、廣州、北京、天津、深圳、南京、杭州、武漢、大連、青島、成都等。我國(guó)果汁飲料消費(fèi)市場(chǎng)蘊(yùn)藏著巨大的潛力。

隨著社會(huì)生活環(huán)境的改善和生活水平的日益提高，人們的消費(fèi)觀念和消費(fèi)結(jié)構(gòu)發(fā)生了明顯變化。當(dāng)前學(xué)生尤其是大學(xué)生的消費(fèi)心理、消費(fèi)對(duì)象、消費(fèi)形式等也都發(fā)生了深刻的變化，大學(xué)生是個(gè)基數(shù)龐大的群體，個(gè)性十足，具有一定的典型特征。消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的偏好，在產(chǎn)品選擇中有十分重要的作用。當(dāng)前企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品屬性的偏好對(duì)于各個(gè)企業(yè)的意義都很重大。大學(xué)生作為飲料消費(fèi)的主要群體，他們的消費(fèi)習(xí)慣和消費(fèi)行為一直受到關(guān)注。目前的飲料消費(fèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，品牌不斷涌現(xiàn)，飲料消費(fèi)市場(chǎng)成為典型的買方市場(chǎng)，人們的選擇范圍越來越大。大學(xué)生要做如何的選擇？在消費(fèi)日益冷靜的今天，廠家又將如何面對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)？

2、選題目的

本文將在于楊凌示范區(qū)獲得的具體調(diào)研數(shù)據(jù)以及文獻(xiàn)資料搜集的基礎(chǔ)上，對(duì)大學(xué)生購(gòu)買果汁飲料的消費(fèi)偏好進(jìn)行研究，用聯(lián)合分析方法來找出哪些因素影響著大學(xué)生果汁飲料消費(fèi)偏好的形成。

3、選題意義

（1）現(xiàn)實(shí)意義。消費(fèi)者是企業(yè)經(jīng)營(yíng)的上帝，對(duì)消費(fèi)者信息的調(diào)查、了解，是企業(yè)開發(fā)新產(chǎn)品、獲得利潤(rùn)、求得生存和發(fā)展的關(guān)鍵，果汁飲料消費(fèi)者中青少年顯著多于中老年， 這說明果汁飲料消費(fèi)者具有明顯的年輕化特征。新生代cmms20xx調(diào)查結(jié)果顯示， 20~ 40歲的消費(fèi)者占據(jù)了果汁飲料61. 3%的市場(chǎng)份額。透過大學(xué)生果汁消費(fèi)偏好的研究可以為企業(yè)擴(kuò)大市場(chǎng)獲取利潤(rùn)提供依據(jù)。

（2）理論意義。研究消費(fèi)者的購(gòu)買偏好是一個(gè)非常復(fù)雜的心理形成過程，經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、環(huán)境、政策的變化都會(huì)影響消費(fèi)心理偏好。而通過測(cè)量消費(fèi)者產(chǎn)品屬性重要度來準(zhǔn)確掌握消

費(fèi)者產(chǎn)品偏好顯得尤為重要，用聯(lián)合分析法分析消費(fèi)者產(chǎn)品屬性偏好在我國(guó)應(yīng)用的還屬于初級(jí)階段，因此研究消費(fèi)者偏好也是對(duì)聯(lián)合分析理論的一種應(yīng)用與發(fā)展。

二、文獻(xiàn)述評(píng)

1、相關(guān)理論簡(jiǎn)介

1.1聯(lián)合分析法

聯(lián)合分析法又稱結(jié)合分析法是對(duì)結(jié)合效應(yīng)的評(píng)價(jià)，從而有效地解決了傳統(tǒng)調(diào)查方法中需要調(diào)研對(duì)象獨(dú)立評(píng)價(jià)屬性的問題，聯(lián)合分析有三種主要形式，包括權(quán)衡矩陣法，兩兩比較法和全輪廓法，其中又以全輪廓法最為常用。該方法提供給研究的參與者一系列的產(chǎn)品描述，參與者被要求瀏覽所有的描述，做出一系列的評(píng)價(jià)，對(duì)調(diào)研結(jié)果進(jìn)行數(shù)學(xué)方法分析后就可以導(dǎo)出該類產(chǎn)品的各屬性的效用值，對(duì)于市場(chǎng)研究領(lǐng)域，在聯(lián)合分析之前的所有方法幾乎都會(huì)使用重要性比率尺度來度量產(chǎn)品屬性的重要性水平。即都會(huì)直接向消費(fèi)者提問一個(gè)產(chǎn)品中他們最看重的屬性，這種方法有幾個(gè)嚴(yán)重的缺點(diǎn)，首先調(diào)研的經(jīng)驗(yàn)表明如果不限制條件的話消費(fèi)者傾向于認(rèn)為每個(gè)屬性幾乎都是同等重要的，其次消費(fèi)決策很大程度上依賴的是整體的判斷，當(dāng)消費(fèi)者被要求分離各種屬性并且對(duì)各屬性進(jìn)行量化評(píng)價(jià)，并且描述某個(gè)屬性水平的高低，將驅(qū)使其購(gòu)買一個(gè)產(chǎn)品而不是另一個(gè)產(chǎn)品時(shí)，即使是最老練的消費(fèi)者也將感到無所適從，聯(lián)合分析能夠較好地模擬消費(fèi)者購(gòu)買的實(shí)際過程，從而客觀真實(shí)地測(cè)量消費(fèi)者對(duì)某一產(chǎn)品的偏好及產(chǎn)品不同屬性在購(gòu)買過程中的重要性。

1.2消費(fèi)者偏好

消費(fèi)者偏好是一個(gè)涉及市場(chǎng)營(yíng)銷理論、消費(fèi)心理理論和消費(fèi)者購(gòu)買行為理論等諸多方面內(nèi)容的概念， 消費(fèi)者的偏好可以運(yùn)用一條代表了能給一個(gè)人相同程度滿足的市場(chǎng)籃子的所有組合的無差異曲線( indifference curves)來解釋。消費(fèi)者偏好是指消費(fèi)者習(xí)慣于消費(fèi)某種商品或特別喜愛消費(fèi)某種商品的心理行為。它是一種產(chǎn)品屬性偏好效果，代表消費(fèi)者對(duì)某種產(chǎn)品或服務(wù)的一種嗜好或喜愛程度。它是消費(fèi)者根據(jù)自己的需要，對(duì)可能消費(fèi)的商品進(jìn)行的排列。不同的人在相同收入、相同價(jià)格條件下會(huì)購(gòu)買不同的商品組合，這是因?yàn)樗麄兊钠酶鞑幌嗤?。它受許多主客觀因素的影響，具有因人因時(shí)因地而異的特點(diǎn)，了解和把握它的變化規(guī)律具有一定難度。消費(fèi)者偏好是一種重要的市場(chǎng)信息，對(duì)于市場(chǎng)營(yíng)銷決策具有重要的參考價(jià)值，主要用效度來度量。

1.3市場(chǎng)營(yíng)銷理論

市場(chǎng)營(yíng)銷(marketing)又稱為市場(chǎng)學(xué)、市場(chǎng)行銷或行銷學(xué)。簡(jiǎn)稱“營(yíng)銷”，中國(guó)臺(tái)灣常稱作“行銷”；是指?jìng)€(gè)人或集體通過交易其創(chuàng)造的產(chǎn)品或價(jià)值，以獲得所需之物，實(shí)現(xiàn)雙贏或多贏的過程。它包含兩種含義，一種是動(dòng)詞理解，指企業(yè)的具體活動(dòng)或行為，這時(shí)稱之為市場(chǎng)營(yíng)銷或市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)；另一種是名詞理解，指研究企業(yè)的市場(chǎng)營(yíng)銷活動(dòng)或行為的學(xué)科，稱之為市場(chǎng)營(yíng)銷學(xué)、營(yíng)銷學(xué)或市場(chǎng)學(xué)等。

美國(guó)市場(chǎng)營(yíng)銷協(xié)會(huì)下的定義：市場(chǎng)營(yíng)銷是創(chuàng)造、溝通與傳送價(jià)值給顧客，及經(jīng)營(yíng)顧客關(guān)系以便讓組織與其利益關(guān)系人受益的一種組織功能與程序。

1.4消費(fèi)心理學(xué)

消費(fèi)心理學(xué)是心理學(xué)的一個(gè)重要分支，它研究消費(fèi)者在消費(fèi)活動(dòng)中的心理現(xiàn)象和行為規(guī)律。消費(fèi)心理學(xué)是一門新興學(xué)科，它的目的是研究人們?cè)谏钕M(fèi)過程中，在日常購(gòu)買行為中的心理活動(dòng)規(guī)律及個(gè)性心理特征。消費(fèi)心理學(xué)是消費(fèi)經(jīng)濟(jì)學(xué)的組成部分。研究消費(fèi)心理，對(duì)于消費(fèi)者，可提高消費(fèi)效益；對(duì)于經(jīng)營(yíng)者，可提高經(jīng)營(yíng)效益。

2、國(guó)內(nèi)外研究綜述

2.1國(guó)外研究

engel，blackwcll和miili砌針對(duì)產(chǎn)品屬性偏好、行為意向與行為之間關(guān)系的研中指出，消費(fèi)者對(duì)某一產(chǎn)品的整體評(píng)估，是由其對(duì)該產(chǎn)品的屬性偏好所決定的，消費(fèi)者對(duì)這一產(chǎn)品屬性的態(tài)度會(huì)進(jìn)而決定他們的行為意向，而行為意向則會(huì)進(jìn)一步影響其行為。parasuraman，zeithaml和berry三位學(xué)者通過文獻(xiàn)梳理，歸納出了5項(xiàng)評(píng)估消費(fèi)者產(chǎn)品屬性偏好的項(xiàng)目，然后依序?qū)⑦@些問項(xiàng)分為價(jià)格、質(zhì)量、服務(wù)、性能與包裝。隨后，他們以這5個(gè)項(xiàng)目為基礎(chǔ)，發(fā)展了包含忠誠(chéng)度(10yalty)、轉(zhuǎn)換(switch)、付出(paymore)、外部回應(yīng)(externalresponse)、內(nèi)部回應(yīng)(internalresponse)這五個(gè)維度的測(cè)量消費(fèi)者行為意向的量表。

cudmorc(20xx)網(wǎng)選擇了“特性”、“包裝”和“價(jià)格”這三個(gè)產(chǎn)品屬性來研究其與消費(fèi)者偏好間的關(guān)系，richardson(1992)的研究采用了“質(zhì)量”、“式樣”和“品種”三個(gè)產(chǎn)品屬性變量。wheeler(20xx)只使用了“品牌”一個(gè)產(chǎn)品屬性變量。相反，硒m(1995)嘲的研究采用了相當(dāng)多的產(chǎn)品屬性變量來確定對(duì)顧客偏好的影響，具體包括：產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品形象、產(chǎn)品性能、產(chǎn)品價(jià)格等。單純選擇產(chǎn)品性價(jià)比作為研究變量的也有不少學(xué)者，如sethuraman(1999)和cole(1999)171以“性價(jià)比”作為研究變量來確定消費(fèi)者的產(chǎn)品屬性偏好。

邁克·費(fèi)瑟斯通說：“通過廣告、大眾傳媒和商品展陳技巧，消費(fèi)文化動(dòng)搖了原來商品的使用或產(chǎn)品意義的觀念，并賦予其新的影像與記號(hào)，全面激發(fā)人們廣泛的感覺聯(lián)想和欲望。所以，影像的過量生產(chǎn)和現(xiàn)實(shí)中相應(yīng)參照物的喪失，就是消費(fèi)文化中的內(nèi)在固有趨勢(shì)。"

2.2國(guó)內(nèi)研究

我國(guó)直至年代末期從營(yíng)銷學(xué)的視角研究大學(xué)生消費(fèi)行為才受到了我國(guó)營(yíng)銷學(xué)術(shù)界的重視，學(xué)術(shù)界對(duì)大學(xué)生消費(fèi)行為的研究通常有兩個(gè)視角，一是基于消費(fèi)心理層面的消費(fèi)行為研究，二是基于特定代表性產(chǎn)品的消費(fèi)行為研究。

賀愛忠(20xx)通過實(shí)證研究了北京、武漢、長(zhǎng)沙三地消費(fèi)者在手機(jī)的品牌偏好、價(jià)格選擇、功能要求及對(duì)國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口品牌偏好等方面的異同。研究結(jié)果表明：三地消費(fèi)者在手機(jī)品牌、功能要求和產(chǎn)地要求的偏好程度差異不大。而對(duì)價(jià)格的需求偏好差異較大。

鄔盛根(20xx)從商業(yè)廣告?zhèn)鞑サ男睦硇Ч绊懡嵌?，研究了消費(fèi)者產(chǎn)品屬性偏好，他認(rèn)為企業(yè)目的是通過提供該商品的一些信息，影響人們的嗜好，從而影響對(duì)該商品的需求。商業(yè)廣告作為一個(gè)信息傳播活動(dòng)，不應(yīng)該是僅限于廣告作品中所提供的產(chǎn)品信息，而應(yīng)該達(dá)到商業(yè)廣告?zhèn)鞑サ男睦硇Ч绊懀窍M(fèi)者接受廣告信息而對(duì)某特定產(chǎn)品的可接受程度，即形成“消費(fèi)者偏好”。他覺得對(duì)于消費(fèi)者而言，廣告促銷不僅是促之“欲”求，更重要的是促之“偏”求，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品與消費(fèi)者偏好之間的品牌關(guān)系。

王海鷹、李堅(jiān)(20xx)重點(diǎn)研究了消費(fèi)者的價(jià)格偏好，以及消費(fèi)者價(jià)格心理與消費(fèi)偏好的關(guān)系，得出消費(fèi)者的感受性心理，是消費(fèi)者對(duì)商品價(jià)格及其變動(dòng)的刺激所形成的一種價(jià)格感知偏好。

呂一林，邱林，張軍(20xx)對(duì)汽車市場(chǎng)的消費(fèi)者偏好進(jìn)行了實(shí)證研究，研究發(fā)現(xiàn)，對(duì)于潛在購(gòu)買汽車的中國(guó)消費(fèi)者來說，在消費(fèi)者偏好方面，對(duì)于汽車的耗油量都很關(guān)注。除此之外，本次調(diào)查顯示出，中國(guó)消費(fèi)者的汽車消費(fèi)偏好和西方發(fā)達(dá)國(guó)家沒有很大的差別。

3、對(duì)查閱文獻(xiàn)的評(píng)論

國(guó)內(nèi)的研究只有少數(shù)市場(chǎng)調(diào)研公司等機(jī)構(gòu)實(shí)行定量分析，而其科學(xué)性和完整性與聯(lián)合分析還存在很大差距。最大的問題就是僅僅就消費(fèi)者對(duì)某個(gè)產(chǎn)品最關(guān)心的一些方面設(shè)置指標(biāo)，來研究消費(fèi)者偏好。僅僅從定性描述研究方面只能使企業(yè)加強(qiáng)對(duì)消費(fèi)者偏好調(diào)查的重視，達(dá)成共識(shí)，確定以消費(fèi)者為中心的經(jīng)營(yíng)理念：對(duì)于企業(yè)如何根據(jù)消費(fèi)者偏好

進(jìn)行營(yíng)銷策略沒有實(shí)際的指導(dǎo)意義，而且操作性不強(qiáng)。因此，必須將定性描述和定量分析相結(jié)合，引入其它學(xué)科的研究成果，建立可以精確度量的、操作性較強(qiáng)的模型。而且大學(xué)生是特殊的消費(fèi)群體，因其受教育程度高，社會(huì)活躍度大，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活中，尤其是在引領(lǐng)消費(fèi)時(shí)尚、改善消費(fèi)構(gòu)成、構(gòu)筑社會(huì)消費(fèi)理念方面起著舉足輕重的作用。

三、研究思路

1、論文的主要任務(wù)

1.1查閱相關(guān)文獻(xiàn)，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，了解大學(xué)生果汁消費(fèi)的現(xiàn)狀。

1.2設(shè)計(jì)問卷，進(jìn)行實(shí)地調(diào)查，獲取第一手?jǐn)?shù)據(jù)資料； 根據(jù)5%的允許誤差和95%的置信水平確定樣本量為385份。采用隨機(jī)抽樣，抽取楊凌示范區(qū)500名學(xué)生進(jìn)行調(diào)研。

1.3運(yùn)用聯(lián)合分析法對(duì)調(diào)查得來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

1.4根據(jù)數(shù)據(jù)處理得出的結(jié)果與假設(shè)相比較，是否符合假設(shè)并提出建議和意見。 2.需材料及獲取途徑

所有研究采取網(wǎng)上調(diào)查和楊凌示范區(qū)大學(xué)生實(shí)地調(diào)查相結(jié)合的方法取得樣本大約500份。與傳統(tǒng)調(diào)查方式相比，網(wǎng)上調(diào)查在組織實(shí)施、信息采集、信息處理、調(diào)查的效果等方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。首先成本低，時(shí)效性強(qiáng)，其次網(wǎng)上調(diào)查不受天氣和距離的限制，信息采集和信息錄入在網(wǎng)上用戶的終端就能完成，信息檢驗(yàn)和信息處理由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成，徹底改變了傳統(tǒng)調(diào)查方式耗費(fèi)較長(zhǎng)周期錄入和整理數(shù)據(jù)的狀況，決策者可得到更多實(shí)時(shí)信息，大大提高了統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的質(zhì)量與時(shí)效性；第三是客觀性強(qiáng)。網(wǎng)上調(diào)查是開放的，被調(diào)查者在任何時(shí)候和任何地點(diǎn)都能方便回答問題，被調(diào)查者是在完全自愿的情況下參與調(diào)查的，功利性少，這樣就能在很大程度上保證調(diào)查結(jié)果的客觀性。

3、技術(shù)路線

4、進(jìn)度安排

20xx年11月23日——12月8日 確定選題、收集相關(guān)資料

20xx年1月 9 日——2月15日 撰寫開題報(bào)告與開題 20xx年3月 4 日——4月28日 調(diào)查問卷設(shè)計(jì)及調(diào)查

20xx年5月 1 日——5月15日 數(shù)據(jù)輸入、匯總和處理，形成寫作提綱 20xx年5月 15 日——5月30日 論文寫作及修改 20xx年6月 論文答辯定稿

四、論文初步結(jié)構(gòu)框架

1、引言

1.1.研究背景 1.2.研究目的 1.3.研究意義

2大學(xué)生果汁飲料的現(xiàn)狀（主要是描述性統(tǒng)計(jì)分析） 3大學(xué)生對(duì)果汁飲料消費(fèi)偏好的實(shí)證分析

3.1初步確定因素，提出假設(shè) 3.2選取模型，論述選取該模型的原因 3.3設(shè)計(jì)問卷，收集數(shù)據(jù) 3.4模型模擬，數(shù)據(jù)分析 3.5得出結(jié)論與假設(shè)相比較 4對(duì)策和建議

五、經(jīng)費(fèi)概算

需要經(jīng)費(fèi)200元，包括：調(diào)查費(fèi)用大概170元人民幣（主要是調(diào)查問卷打印和調(diào)查發(fā)放費(fèi)用）；論文打印和所需資料打印費(fèi)用30元人民幣。

六、參考文獻(xiàn)

1、王頡 我國(guó)果汁和果酒加工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[期刊論文]-中國(guó)食物與營(yíng)養(yǎng) 20xx(5)

2、王白鷗。王俊萍 極具市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Φ闹袊?guó)果汁飲料工業(yè)[期刊論文]-中國(guó)果菜 20xx(3) 3.廖小軍。胡小松 我國(guó)果汁工業(yè)的回顧與展望 1999(02)

4、高彥祥。李江 20xx年中國(guó)將成為亞洲最大的果汁市場(chǎng)嗎？[期刊論文]-飲料工業(yè) 20xx(4) 5.鄔盛根。消費(fèi)者行為學(xué)【m】。北京：高等教育出版，20xx，6，2—12.

6、呂一林，邱林，張軍。消費(fèi)者購(gòu)買決策影響因素分析[j】，北京消費(fèi)經(jīng)，20xx，1， 7.侯振興。otc營(yíng)銷經(jīng)理實(shí)戰(zhàn)寶典【m】，北京：北京海洋出版社，20xx，87.91. 8.賀愛忠。消費(fèi)者心理學(xué)【m】。北京：北京清華大學(xué)出版社， 20xx，25·28 9.王海鷹、李堅(jiān)。消費(fèi)者的特征、行為與市場(chǎng)營(yíng)銷【j】。中國(guó)營(yíng)銷傳播網(wǎng)，20xx，1， 10.江明華，郭磊。服務(wù)質(zhì)量、顧客滿意與顧客價(jià)值的關(guān)系剖析：基于電信產(chǎn)業(yè)的 整合框架【j】。武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)（社會(huì)科學(xué)版），20xx，2，579-587.

ml valerie er perception of price， quality，and value[j]。journalof marketing， 1988，3(2)：2-22.

12 behavioras sk cmarketing for a changing world，proceedings ofthe43rdconferenceoftheamerican marketing association， 1960，2(5)：389--398.

influenceofinherentriskand l of the academy of marketingscience，1983.

14 the measurementofperceivedconsumer onsciences， 1991，3(2)：927-939.

，ved risk：the conceptandits logy& marketing，1986，6(3)：193-210. journal of the academy of marketingscience，1983.

，blackwell and bents in service industries：the of the academy of marketing science， 1998，26：101·1l4. 17. 宇傳華。 spss與統(tǒng)計(jì)分析[m] . 北京: 電子工業(yè)出版社， 20xx: 630636.

18. 孫 祥， 陳毅文。 消費(fèi)行為研究中的聯(lián)合分析法[ j] . 心理科學(xué)進(jìn)， 20xx, 13( 1) : 97-106.

19. 徐哲， 房婷婷， 蘇文平。 組合分析法在消費(fèi)者產(chǎn)品屬性偏好研究中的應(yīng)用[ j] . 數(shù)量經(jīng)濟(jì)技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究， 20xx(11):138-145.

20：consumer satisfaction[j]，loudon andnew y0rk routledge，20xx，9(1)：189-191.

畢業(yè)論文開題報(bào)告主要內(nèi)容怎么寫篇二

在題目選定的情況下，文獻(xiàn)綜述就是整個(gè)論文構(gòu)思與寫作的基礎(chǔ)，因?yàn)椋挥腥?、深刻地閱讀、理解了國(guó)內(nèi)外同行的最新研究進(jìn)展，才能明確自己工作的起點(diǎn)；做好文獻(xiàn)綜述就等于凝煉出了有價(jià)值的問題，找到了研究的突破口。撰寫文獻(xiàn)綜述的首要環(huán)節(jié)是對(duì)以往成果進(jìn)行線條清晰的梳理和系統(tǒng)全面的評(píng)價(jià)。

一是只簡(jiǎn)單羅列他人觀點(diǎn)，未對(duì)已有研究成果進(jìn)行分類、歸納和提煉。

二是雖然對(duì)已有成果進(jìn)行了歸納或梳理，但未做系統(tǒng)、深人的分析、評(píng)價(jià)。對(duì)已有成果進(jìn)行分析、評(píng)價(jià)，找到矛盾和癥結(jié)所在，進(jìn)而凝煉出有價(jià)值的科學(xué)問題是文獻(xiàn)綜述要解決的基本問題。

三是雖然對(duì)已有成果進(jìn)行了分析、評(píng)價(jià)，但是對(duì)問題的提煉不夠精確。對(duì)他人成果進(jìn)行評(píng)價(jià)并不是最終目的，只有在評(píng)說他人的基礎(chǔ)上挖掘出待研究的問題，才達(dá)到了文獻(xiàn)綜述的目的。

在對(duì)以往研究不足的分析和闡述中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)對(duì)前人工作中存在的問題或不足過分夸大的錯(cuò)誤。有的博士生為了突出說明自身研究的重要性，對(duì)以往研究的缺欠或不足進(jìn)行了人為的放大。實(shí)際上，這種不符合客觀實(shí)際的放大，不僅不能夠提升自身研究的價(jià)值，反而有可能造成小題大做甚至是重復(fù)研究的結(jié)果。

一般的博士畢業(yè)論文開題報(bào)告在文獻(xiàn)綜述之后要列出主要參考文獻(xiàn)。有的博士生認(rèn)為，參考文獻(xiàn)的編排只是全部研究的輔助環(huán)節(jié)，因此，沒有給予足夠的重視。這其中有許多技術(shù)環(huán)節(jié)需要引起博士生的注意。在參考文獻(xiàn)的編排中常見的錯(cuò)誤主要有以下幾種。

一是為了顯示資料搜集的系統(tǒng)和全面，將盡可能多的參考文獻(xiàn)編人其中，以多取勝。這種做法的直接后果是將一些貌似相關(guān)、實(shí)則無用的研究成果編人參考文獻(xiàn)之中，或?qū)⒁恍﹥?nèi)容相同，甚至是重復(fù)研究的成果也誤當(dāng)重要文獻(xiàn)列人。

二是為了證明對(duì)國(guó)外研究進(jìn)展的全面把握，將自己從來沒有看過的外文資料也編人參考文獻(xiàn)，甚至將那些以自己不懂的語言出版的文獻(xiàn)也列人其中。

三是為了表征研究基礎(chǔ)的雄厚，將自己（或?qū)煟┡c博士畢業(yè)論文研究相關(guān)性不大的成果也列人參考文獻(xiàn)。在網(wǎng)絡(luò)資源日益豐富的今天，通過網(wǎng)絡(luò)可以輕易地搜索到成千上萬篇文獻(xiàn)。然而，在這些文獻(xiàn)中，與自己的研究相關(guān)且真正具有參考價(jià)值的文獻(xiàn)少而又少。為此，

1、沒有認(rèn)真閱讀過的文獻(xiàn)不要引用；

2、非一流期刊上的論文不要引用或慎重引用；

3、雖然讀過，但對(duì)博士畢業(yè)論文研究工作沒有借鑒意義的名人之作不要勉強(qiáng)引用。

研究?jī)?nèi)容是整個(gè)開題報(bào)告的核心，它所以如此重要，是因?yàn)檠芯績(jī)?nèi)容在整個(gè)博士畢業(yè)論文研究中發(fā)揮著承前啟后的作用。

首先，研究?jī)?nèi)容是對(duì)文獻(xiàn)綜述的進(jìn)一步展開，它實(shí)際上是文獻(xiàn)綜述所提問題的求解程序。

其次，研究?jī)?nèi)容搭建起整個(gè)研究的基本框架，下一步研究就是按此框架循序漸進(jìn)地開展。研究?jī)?nèi)容安排得合理，就會(huì)使整個(gè)研究少走彎路，順利達(dá)到預(yù)期結(jié)果。

第三，研究?jī)?nèi)容的確定又是設(shè)計(jì)技術(shù)路線和選擇研究方法的依據(jù)。

第四，研究?jī)?nèi)容確定之后，往往就預(yù)示著在哪些環(huán)節(jié)能取得突破，因此，它又是闡述預(yù)期創(chuàng)新點(diǎn)的邏輯前提。

研究框架的搭建要切合實(shí)際；

玩弄新鮮名詞、濫造時(shí)髦概念的研究風(fēng)格不值得提倡；

要注意研究?jī)?nèi)容安排與技術(shù)路線設(shè)計(jì)的相互照應(yīng)。

創(chuàng)新點(diǎn)是博士畢業(yè)論文的點(diǎn)晴之筆，是其核心價(jià)值所在。創(chuàng)新點(diǎn)提煉得精準(zhǔn)、明確，既能凸顯論文的理論或應(yīng)用價(jià)值，又能使閱讀者較快地把握論文的基本觀點(diǎn)和主要貢獻(xiàn)。實(shí)際上，有相當(dāng)一部分博士畢業(yè)論文的評(píng)閱者首先閱讀的是作者對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)的闡述。因此，提煉創(chuàng)新點(diǎn)不僅對(duì)于論文的寫作具有導(dǎo)向作用，對(duì)于論文順利通過評(píng)審、答辯也至關(guān)重要。

（1）創(chuàng)新點(diǎn)是指你設(shè)了哪些他人未設(shè)之問、說了哪些他人未說之理、用了哪些他人未用之法、解了哪些他人未解之惑。

（2）對(duì)于創(chuàng)新點(diǎn)的闡述一般有以下幾種模式。

一是填補(bǔ)某領(lǐng)域（或方向）研究空白。

二是某學(xué)科領(lǐng)域基本理論的完善、發(fā)展，乃至突破。這種理論貢獻(xiàn)對(duì)于學(xué)科的發(fā)展具有基礎(chǔ)性意義。

三是某對(duì)象（問題）研究方法的創(chuàng)新。

四是某問題解決方案（具體對(duì)策）的設(shè)計(jì)。

（3）對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)的闡述切忌任意拔高。有些博士生為了強(qiáng)調(diào)自己工作的重要性，對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)進(jìn)行了不符合實(shí)際的拔高和提升，這種做法不符合實(shí)事求是的科學(xué)精神。

畢業(yè)論文開題報(bào)告主要內(nèi)容怎么寫篇三

1、論文開題報(bào)告格式

一個(gè)清晰的選題，往往已經(jīng)隱含著論文的基本結(jié)論。對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)的缺點(diǎn)的評(píng)論，也基本暗含著改進(jìn)的方向。論文開題報(bào)告就是要把這些暗含的結(jié)論、論證結(jié)論的邏輯推理，清楚地展現(xiàn)出來。論文開題報(bào)告的寫作步驟：課題選擇課題綜述論題選擇論文開題報(bào)告。論文開題報(bào)告的基本內(nèi)容主要包括：選題的意義；研究的主要內(nèi)容；擬解決的主要問題（闡述的主要觀點(diǎn)）；研究（工作）步驟、方法及措施；畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）提綱；主要參考文獻(xiàn)。為了寫好論文開題報(bào)告，江蘇工業(yè)學(xué)院研究生部專門出臺(tái)了詳細(xì)的規(guī)定，規(guī)定論文開題報(bào)告的一般內(nèi)容包括：

（1）論文開題報(bào)告課題來源、開題依據(jù)和背景情況，課題研究目的以及理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

（2）論文開題報(bào)告文獻(xiàn)綜述。在閱讀規(guī)定文獻(xiàn)量（不少于50篇，其中外文文獻(xiàn)占40%以上）的基礎(chǔ)上，著重闡述該研究課題國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)，同時(shí)介紹查閱文獻(xiàn)的范圍以及查閱方式、手段。

（3）論文開題報(bào)告主要研究?jī)?nèi)容。包括學(xué)術(shù)構(gòu)思、研究方法、關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)路線、實(shí)施方案、可行性分析、研究中可能遇到的難點(diǎn)、解決的方法和措施以及預(yù)期目標(biāo)。

（4）論文開題報(bào)告擬采用的實(shí)驗(yàn)手段，所需科研和實(shí)驗(yàn)條件，估計(jì)課題工作量和所需經(jīng)費(fèi)，研究工作進(jìn)度計(jì)劃。

（5）論文開題報(bào)告主要參考文獻(xiàn)，列出至少10篇所查閱參考的文獻(xiàn)。

2、論文開題報(bào)告的寫作技巧

（1）提出問題注意層次

選題是撰寫學(xué)術(shù)論文的第一步，選題是否妥當(dāng)，直接關(guān)系到論文的質(zhì)量，甚至關(guān)系到論文的成功與否。不同于政策研究報(bào)告，學(xué)術(shù)文章聚焦理論層面、解決理論問題。有的學(xué)生的選題不具有新穎性，內(nèi)容沒有創(chuàng)新，僅僅是對(duì)前人工作的總結(jié)，或是對(duì)前人工作的重復(fù)。在選題時(shí)要堅(jiān)持先進(jìn)性、科學(xué)性、實(shí)用性及可行性的原則。在提出問題時(shí)，要以內(nèi)行看得懂的術(shù)語和明確的邏輯來表述。選題來源包括：1、與自己實(shí)際工作或科研工作相關(guān)的、較為熟悉的問題；2、自己從事的專業(yè)某問題發(fā)展迅速，需要綜合評(píng)價(jià)；3、從掌握的大量文獻(xiàn)中選擇反映本學(xué)科的新理論、新技術(shù)或新動(dòng)向的題目。

所選題目不宜過大，越具體越容易收集資料，從某一個(gè)側(cè)面入手，容易深入。

（2）瞄準(zhǔn)主流文獻(xiàn)，隨時(shí)整理

文獻(xiàn)資料是撰寫好學(xué)術(shù)論文的基礎(chǔ)，文獻(xiàn)越多，就越好寫，選擇文獻(xiàn)時(shí)應(yīng)選擇本學(xué)科的核心期刊、經(jīng)典著作等，要注意所選文獻(xiàn)的代表性、可靠性及科學(xué)性；選擇文獻(xiàn)應(yīng)先看近期的（近3~5年），后看遠(yuǎn)期的，廣泛閱讀資料，有必要時(shí)還應(yīng)找到有關(guān)文獻(xiàn)所引用的原文閱讀，在閱讀時(shí)，注意做好讀書卡片或讀書筆記。

整理資料時(shí)，要注意按照問題來組織文獻(xiàn)資料，寫文獻(xiàn)綜述時(shí)不是將看過的資料都羅列和陳述出來，而是要按照一定的思路將其提煉出來。只有這樣，才能寫出好的文獻(xiàn)綜述，也才能寫出好的論文開題報(bào)告，進(jìn)而為寫出好的論文打下基礎(chǔ)。

畢業(yè)論文開題報(bào)告主要內(nèi)容怎么寫篇四

機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，氣動(dòng)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)行業(yè)。本文就氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展前景作了簡(jiǎn)單概述。擴(kuò)展我們的知識(shí)面和專業(yè)面，可以加強(qiáng)對(duì)自己的思維訓(xùn)練和能力培養(yǎng)，還可以填補(bǔ)空白，提高生產(chǎn)效率，很大的現(xiàn)實(shí)意義。

關(guān)鍵詞：氣動(dòng)機(jī)械手；研究方向；發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。

工業(yè)機(jī)械手是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的，始于40年代的美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的搬運(yùn)核原料的遙控機(jī)械操作手研究，它是一種主從型的控制系統(tǒng)。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的；1962年，美國(guó)聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上，又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿造坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮，用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓做儲(chǔ)存裝置。不少球面坐標(biāo)式機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的；同年該公司和普曼公司合并成為萬能制動(dòng)公司，專門生產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手。1962年美國(guó)機(jī)械鑄造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫versatran機(jī)械手，原意是靈活搬運(yùn)，可做點(diǎn)位和軌跡控制：該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降、伸縮，采用液壓驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這2種機(jī)械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國(guó)外機(jī)械手發(fā)展

的基礎(chǔ)。從60年代后期起，噴漆、弧焊工業(yè)機(jī)器人相繼在生產(chǎn)中開始應(yīng)用。1978年美國(guó)unimate公司和斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制出一種unimation—型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)。聯(lián)邦德國(guó)機(jī)器制造業(yè)是從1970年開始應(yīng)用機(jī)械手，主要用于起重運(yùn)輸、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)：聯(lián)邦德國(guó)kuka公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制；日本是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最快，應(yīng)用國(guó)家最多的國(guó)家，自1969年從美國(guó)引進(jìn)兩種典型機(jī)械手后，開始大力從事機(jī)械手的研究，目前以成為世界上工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用最多的國(guó)家之一。前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展應(yīng)用機(jī)械手，主要用于機(jī)械化、自動(dòng)化程序較低、繁重單調(diào)、有害于健康的輔助性工作。

我國(guó)工業(yè)機(jī)械手的研究與開發(fā)始于20世紀(jì)70年代。1972年我國(guó)第一臺(tái)機(jī)械手開發(fā)于上海，隨之全國(guó)各省都開始研制和應(yīng)用機(jī)械手。從第七個(gè)五年計(jì)劃（1986-1990）開始，我國(guó)政府將工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展列入其中，并且為此項(xiàng)目投入大量的資金，研究開發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機(jī)器人，有由北京機(jī)械自動(dòng)化研究所設(shè)計(jì)制造的噴涂機(jī)器人，廣州機(jī)床研究所和北京機(jī)床研究所合作設(shè)計(jì)制造的點(diǎn)焊機(jī)器人，大連機(jī)床研究所設(shè)計(jì)制造的氬弧焊機(jī)器人，沈陽工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)制造的裝卸載機(jī)器人等等。這些機(jī)器人的控制器，都是由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所和北京科技大學(xué)機(jī)器人研究所開發(fā)的，同時(shí)一系列的機(jī)器人關(guān)鍵部件也被開發(fā)出來，如機(jī)器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機(jī)，編碼器，dc——pwm等等。

我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被

抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動(dòng)、易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作”’。而氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。所以，氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。

現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手。高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一。

在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上，在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物

品輕輕地吸住，運(yùn)送到指定目標(biāo)位置。對(duì)加速度限制十分嚴(yán)格的芯片搬運(yùn)系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的sin氣缸。

氣動(dòng)機(jī)械手用于對(duì)食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝；用于煙草工業(yè)的自動(dòng)卷煙和自動(dòng)包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動(dòng)機(jī)械手；自動(dòng)加蓋、安裝和擰緊氣動(dòng)機(jī)械手，牛奶盒裝箱氣動(dòng)機(jī)械手等。

4.1重復(fù)高精度

精度是指機(jī)器人、機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)多次，機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個(gè)機(jī)器人定位不夠精確，通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預(yù)測(cè)的，因此可以通過編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)行機(jī)器人來測(cè)定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，以及氣動(dòng)伺服技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室和氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動(dòng)機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

4.2模塊化

有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置的氣動(dòng)機(jī)械手稱為簡(jiǎn)單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向系統(tǒng)裝置，使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自如。由于模塊化氣動(dòng)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特殊設(shè)計(jì)的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及精確的導(dǎo)向精度。優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要特點(diǎn)。模塊化氣動(dòng)機(jī)械手使同一機(jī)械手可能由于應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍，是氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。

智能閥島的出現(xiàn)對(duì)提高模塊化氣動(dòng)機(jī)械手和氣動(dòng)機(jī)器人的性能起到了十分重要的支持作用。因?yàn)橹悄荛y島本來就是模塊化的設(shè)備，特別是緊湊型cp閥島，它對(duì)分散上的集中控制起了十分重要的作用，特別對(duì)機(jī)械手中的移動(dòng)模塊。

4.3無給油化

為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加潤(rùn)滑脂的不供油潤(rùn)滑元件已經(jīng)問世。隨著材料技術(shù)的進(jìn)步，新型材料（如燒結(jié)金屬石墨材料）的出現(xiàn)，構(gòu)造特殊、用自潤(rùn)滑材料制造的無潤(rùn)滑元件，不僅節(jié)省潤(rùn)滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡(jiǎn)單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長(zhǎng)。

4.4機(jī)電氣一體化

由“可編程序控制器-傳感器-氣動(dòng)元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面；發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制氣動(dòng)元件，使氣動(dòng)技術(shù)從“開關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”；省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡(jiǎn)單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。

而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而plc的輸出功率在增大，由plc直接控制線圈變得越來越可能。氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)控制越來越離不開plc，而閥島技術(shù)的發(fā)展，又使plc在氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)控制中變得更加得心應(yīng)手。

在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：

一、以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度

應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。

二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。

在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。

綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。