
機(jī)器人身上攜帶的各種____就相當(dāng)于人的眼睛和耳朵等器官,通過(guò)它可以接收周?chē)h(huán)境的信息。
A、驅(qū)動(dòng)器
B、傳感器
C、控制器
機(jī)器人身上攜帶的各種____就相當(dāng)于人的眼睛和耳朵等器官,通過(guò)它可以接收周?chē)h(huán)境的信息。
A、驅(qū)動(dòng)器
B、傳感器
C、控制器
B
人類(lèi)因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺(jué)器官,而獲得了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等不同的外部感覺(jué),機(jī)器人也因有傳感器而看見(jiàn)、聽(tīng)見(jiàn)這個(gè)世界。
擴(kuò)展知識(shí)
根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同,機(jī)器人用傳感器可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人各內(nèi)部系統(tǒng)的狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機(jī)速度、電機(jī)載荷、電池電壓等,并將所測(cè)得的信息作為反饋信息送至控制器,形成閉環(huán)控制。
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